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      一種基于SRC和SVM組合分類(lèi)器的交通視頻車(chē)輛識(shí)別方法與流程

      文檔序號(hào):11951929閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種基于SRC和SVM組合分類(lèi)器的交通視頻車(chē)輛識(shí)別方法,其特征在于包括以下步驟:

      1)對(duì)讀取的交通視頻進(jìn)行預(yù)處理后采用背景差分的方法獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域;

      2)對(duì)正負(fù)樣本集和待分類(lèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取HOG特征;

      3)對(duì)正負(fù)樣本集和待分類(lèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的HOG特征通過(guò)K-SVD算法對(duì)SRC和SVM組合分類(lèi)器的字典進(jìn)行訓(xùn)練得到過(guò)完備字典D′和稀疏系數(shù)向量、并歸一化后進(jìn)行稀疏重構(gòu);

      4)用稀疏重構(gòu)的特征去完成SVM的訓(xùn)練,并得到相應(yīng)的判決模型;

      5)SRC和基于稀疏重構(gòu)的SVM分類(lèi)器對(duì)待分類(lèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)加權(quán)綜合決策;

      6)將判決結(jié)果反饋到視頻圖像中,并播放視頻,完成識(shí)別。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于SRC和SVM組合分類(lèi)器的交通視頻車(chē)輛識(shí)別方法,其特征在于步驟3)所述采用K-SVD算法對(duì)SRC和SVM組合分類(lèi)器的字典進(jìn)行訓(xùn)練的方法如下:

      通過(guò)步驟2)對(duì)HOG特征的提取,得到的待分類(lèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)M特征HM為:

      HM={hi∈Rm,i=1,2,....,n}

      其中,塊數(shù)n為特征數(shù),m為每組特征單元hi的維數(shù);

      所有基于HOG特征的向量表示車(chē)輛訓(xùn)練樣本集即正負(fù)樣本集為{Hi∈Rm,i=1,2,....,n},其中每個(gè)樣本Hi代表一個(gè)車(chē)輛樣本的HOG特征;初始化字典D={H1,H2,...,Hn}∈Rm×n,采用K-SVD算法對(duì)字典進(jìn)行訓(xùn)練得到過(guò)完備字典D′并計(jì)算稀疏系數(shù),得到稀疏系數(shù)向量α'。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于SRC和SVM組合分類(lèi)器的交通視頻車(chē)輛識(shí)別方法,其特征在于所述過(guò)完備字典D′區(qū)分待分類(lèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否為車(chē)輛目標(biāo)的方法如下:

      待分類(lèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)即待測(cè)樣本y∈Rm是待識(shí)別目標(biāo)基于HOG特征的向量表示,給定一個(gè)稀疏約束因子L,求解一下L2范式最小值:

      s.t.||α'||0≤L

      計(jì)算待測(cè)樣本y在過(guò)完備字典D′上的殘差如下:

      待測(cè)樣本分類(lèi)可通過(guò)以下的方法得到判定因子:

      式中設(shè)定權(quán)值λ用于權(quán)衡稀疏表示殘差和稀疏度;

      最后設(shè)置軟閾值T完成對(duì)目標(biāo)的分類(lèi):

      <mrow> <mi>C</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>&beta;</mi> <mo>&le;</mo> <mi>T</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>&beta;</mi> <mo>&gt;</mo> <mi>T</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

      當(dāng)判定因子β小于等于閾值T,則待測(cè)樣本y屬于車(chē)輛,否則樣本y屬于非車(chē)輛目標(biāo)。

      4.如權(quán)利要求1所述的基于SRC和SVM組合分類(lèi)器的交通視頻車(chē)輛識(shí)別方法,其特征在于步驟4)所述基于稀疏重構(gòu)的SVM的訓(xùn)練方法如下:

      利用得到的重構(gòu)后的訓(xùn)練樣本,進(jìn)行支持向量機(jī)SVM訓(xùn)練得到后續(xù)分類(lèi)所需要的SVM判決模型:

      f(x)=sgn(wtx+b)

      其中,w為權(quán)重向量系數(shù),b為偏置向量;

      再將得到的重構(gòu)后的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的HOG特征送入判別式中:

      <mrow> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mn>1</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>.</mo> </mrow>

      5.如權(quán)利要求1所述的基于SRC和SVM組合分類(lèi)器的交通視頻車(chē)輛識(shí)別方法,其特征在于步驟5)所述SRC和基于稀疏重構(gòu)的SVM分類(lèi)器對(duì)待分類(lèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)加權(quán)綜合決策方法如下:

      使用兩種分類(lèi)器綜合決策,SRC分類(lèi)結(jié)果值:1表示車(chē)輛,0表示其他;SVM分類(lèi)器:1表示車(chē)輛,0表示其他,利用下面公式做綜合判決:

      y=a×SVM分類(lèi)結(jié)果+b×SRC分類(lèi)結(jié)果

      其中a和b為權(quán)重,滿足0<a,b<1,a+b=1,y表示待分類(lèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

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