1.基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的城市巷道定位系統(tǒng)，其特征在于：包括三維模擬系統(tǒng)、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、三維地圖信息系統(tǒng)及虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)；
所述捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)包括電子羅盤、陀螺儀、加速度計(jì)及氣壓計(jì)，用于獲取使用者的定位信息包括朝向信息及姿態(tài)信息；
所述三維模擬系統(tǒng)用于對建筑結(jié)構(gòu)及場景進(jìn)行三維建模，并對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)輸入的定位信息進(jìn)行坐標(biāo)變換，將定位信息加入到三維建模后的三維建筑信息中，然后將處理結(jié)果輸出給虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)顯示給使用者；
所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)接收三維模擬系統(tǒng)輸出的處理結(jié)果，并顯示給使用者，用于虛擬場景的顯示和導(dǎo)航；
所述三維地圖信息系統(tǒng)對三維模擬系統(tǒng)進(jìn)行城市巷道的數(shù)據(jù)補(bǔ)充。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的城市巷道定位系統(tǒng)，其特征在于，所述捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)測得相對慣性空間的加速度和角加速度及沿載體軸的分量，然后使用行人航跡推測算法，對加速度和角加速度的分量進(jìn)行計(jì)算，獲得使用者的步數(shù)、步長及航向，并將使用者的步數(shù)、步長及航向轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系內(nèi)的分量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的城市巷道定位系統(tǒng)，其特征在于，所述三維模擬系統(tǒng)包括三維建模模塊、定位信息接收模塊、道路預(yù)警模塊、以及實(shí)時信息輸出模塊；
所述三維建模模塊利用建筑結(jié)構(gòu)的真實(shí)信息進(jìn)行三維建模；
所述定位信息接收模塊接收捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)輸出的定位信息，并將定位信息處理后傳輸給實(shí)時信息輸出模塊；
所述道路預(yù)警模塊對現(xiàn)實(shí)城市巷道的阻塞或事故或?yàn)?zāi)情發(fā)出警告信息數(shù)據(jù)；
所述實(shí)時信息輸出模塊將解析后的定位信息及導(dǎo)航信息傳輸給虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的城市巷道定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位信息接收模塊對使用者的朝向信息及姿態(tài)信息相關(guān)位置信息進(jìn)行采集及解析，形成導(dǎo)航信息，并將其傳輸給實(shí)時信息輸出模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的城市巷道定位系統(tǒng)，其特征在于，所述道路預(yù)警模塊接收三維地圖信息系統(tǒng)的地理信息采集及解析，形成導(dǎo)航信息，并將其傳輸給實(shí)時信息輸出模塊。