本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，尤其涉及一種條碼區(qū)域的定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

在基于計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的條碼檢測(cè)中，如何準(zhǔn)確高效的定位出待檢測(cè)區(qū)域中的條碼區(qū)域，一直是一個(gè)重要的研究課題。

現(xiàn)有技術(shù)中，將待檢測(cè)區(qū)域分割成多個(gè)區(qū)域后，利用條碼本身的編碼特性，對(duì)于分割后的多個(gè)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行定位，當(dāng)條碼的編碼特性出現(xiàn)臟污和缺失時(shí)，雖然條碼的內(nèi)容沒有遭到破壞，但是由于編碼特性的缺失會(huì)造成定位錯(cuò)誤，影響定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種條碼區(qū)域的定位方法及裝置，以解決當(dāng)條碼的編碼特性出現(xiàn)臟污和缺失時(shí)，條碼區(qū)域檢測(cè)的準(zhǔn)確性低的問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種條碼區(qū)域的定位方法，包括：

將待檢測(cè)區(qū)域分割出多個(gè)子區(qū)域；

在分割出的多個(gè)子區(qū)域中定位出至少一個(gè)第一區(qū)域，其中每一個(gè)第一區(qū)域滿足：將該第一區(qū)域沿條碼方向確定出至少3條掃描線、且所述至少3條掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值均小于第一設(shè)定閾值；所述至少3條掃描線包含在該第一區(qū)域中沿條碼方向確定出的至少5條掃描線中，所述至少5條掃描線將該第一區(qū)域等分。

可選的，還包括：

在定位出的至少一個(gè)第一區(qū)域中定位出至少一個(gè)第二區(qū)域，其中每個(gè)第二區(qū)域滿足：在該第二區(qū)域中確定出的所述至少3條掃描線中確定至少2條掃描線、且至少2條掃描線中的每條掃描線的第一個(gè)黑條紋邊界的極性變化為由白到黑，最后一個(gè)黑條紋邊界的極性變化為由黑到白。

可選的，還包括：

在定位出的至少一個(gè)第二區(qū)域中定位出至少一個(gè)第三區(qū)域，其中每個(gè)第三區(qū)域滿足：在該第三區(qū)域中確定出的所述至少2條掃描線分別具有的中心點(diǎn)與插入的1條掃描線的中心點(diǎn)共線；所述中心點(diǎn)為所述掃描線與黑白交錯(cuò)條紋的多個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)值的均值在所述掃描線上對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，所述插入的1條掃描線平行插入到所述至少2條掃描線中任意相鄰的2條掃描線之間、且插入的1條掃描線分別至插入到的任意相鄰的2條掃描線之間的垂直距離相等。

可選的，還包括：

在定位出的至少一個(gè)第三區(qū)域中定位出至少一個(gè)第四區(qū)域，其中每個(gè)第四區(qū)域滿足：在該第四區(qū)域中確定出的所述至少2條掃描線分別具有的中心點(diǎn)的連線與該第四區(qū)域的兩條邊的夾角分別小于第二設(shè)定閾值，所述兩條邊為分別與所述至少2條掃描線或至少2條掃描線的延長(zhǎng)線存在交點(diǎn)的邊。

基于與方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種條碼區(qū)域的定位裝置，該裝置包括：

確定模塊，用于將待檢測(cè)區(qū)域分割出多個(gè)子區(qū)域；

處理模塊，用于在分割出的多個(gè)子區(qū)域中定位出至少一個(gè)第一區(qū)域，其中每一個(gè)第一區(qū)域滿足：將該第一區(qū)域沿條碼方向確定出至少3條掃描線、且所述至少3條掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值均小于第一設(shè)定閾值；所述至少3條掃描線包含在該第一區(qū)域中沿條碼方向確定出的至少5條掃描線中，所述至少5條掃描線將該第一區(qū)域等分。

可選的，所述處理模塊還用于：

在定位出的至少一個(gè)第一區(qū)域中定位出至少一個(gè)第二區(qū)域，其中每個(gè)第二區(qū)域滿足：在該第二區(qū)域中確定出的所述至少3條掃描線中確定至少2條掃描線、且至少2條掃描線中的每條掃描線的第一個(gè)黑條紋邊界的極性變化為由白到黑，最后一個(gè)黑條紋邊界的極性變化為由黑到白。

可選的，所述處理模塊還用于：

在定位出的至少一個(gè)第二區(qū)域中定位出至少一個(gè)第三區(qū)域，其中每個(gè)第三區(qū)域滿足：在該第三區(qū)域中確定出的所述至少2條掃描線分別具有的中心點(diǎn)與插入的1條掃描線的中心點(diǎn)共線；所述中心點(diǎn)為所述掃描線與黑白交錯(cuò)條紋的多個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)值的均值在所述掃描線上對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，所述插入的1條掃描線平行插入到所述至少2條掃描線中任意相鄰的2條掃描線之間、且插入的1條掃描線分別至插入到的任意相鄰的2條掃描線之間的垂直距離相等。

可選的，所述處理模塊還用于：

在定位出的至少一個(gè)第三區(qū)域中定位出至少一個(gè)第四區(qū)域，其中每個(gè)第四區(qū)域滿足：在該第四區(qū)域中確定出的所述至少2條掃描線分別具有的中心點(diǎn)的連線與該第四區(qū)域的兩條邊的夾角分別小于第二設(shè)定閾值，所述兩條邊為分別與所述至少2條掃描線或至少2條掃描線的延長(zhǎng)線存在交點(diǎn)的邊。

本發(fā)明公開了一種條碼區(qū)域的定位方法及裝置，將待檢測(cè)區(qū)域分割出多個(gè)子區(qū)域；在分割出的多個(gè)子區(qū)域中定位出至少一個(gè)第一區(qū)域，其中每一個(gè)第一區(qū)域滿足：將該第一區(qū)域沿條碼方向確定出至少3條掃描線、且所述至少3條掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值均小于第一設(shè)定閾值；所述至少3條掃描線包含在該第一區(qū)域中沿條碼方向確定出的至少5條掃描線中，所述至少5條掃描線將該第一區(qū)域等分。由于使用掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值對(duì)待檢測(cè)區(qū)域分割出的多個(gè)子區(qū)域進(jìn)行定位，當(dāng)條碼的編碼特性缺失時(shí)，不影響條碼區(qū)域的定位，提高了條碼區(qū)域檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種條碼區(qū)域的定位方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第三區(qū)域的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第四區(qū)域的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種條碼區(qū)域的定位方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種條碼區(qū)域的定位裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

為了說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，使用了“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等字樣，對(duì)分割出的多個(gè)子區(qū)域中每次定位出的區(qū)域進(jìn)行區(qū)分，第一區(qū)域表示第一次定位出的子區(qū)域，第二區(qū)域表示第二次定位后出的子區(qū)域，第三區(qū)域表示第三次定位出的子區(qū)域，第四區(qū)域表示第四次定位出的子區(qū)域。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種條碼區(qū)域的定位方法，如圖1所示，包括如下操作：

步驟100、將待檢測(cè)區(qū)域分割出多個(gè)子區(qū)域。

步驟110、在分割出的多個(gè)子區(qū)域中定位出至少一個(gè)第一區(qū)域，其中每一個(gè)第一區(qū)域滿足：將該第一區(qū)域沿條碼方向確定出至少3條掃描線、且所述至少3條掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值均小于第一設(shè)定閾值；所述至少3條掃描線包含在該第一區(qū)域中沿條碼方向確定出的至少5條掃描線中，所述至少5條掃描線將該第一區(qū)域等分。

具體的，所述最寬條紋可以是黑條紋也可以是白條紋，所述最窄條紋可以是黑條紋也可以是白條紋；

當(dāng)任意一個(gè)子區(qū)域中有至少3條掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值均大于第一設(shè)定閾值，該子區(qū)域?yàn)榉菞l碼區(qū)域，將該子區(qū)域過濾掉。

所述第一設(shè)定閾值可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中用戶的需求設(shè)定，也可以根據(jù)仿真確定，本發(fā)明實(shí)施例中不作限定。

可選的，若在分割出的多個(gè)子區(qū)域中定位出零個(gè)第一區(qū)域，檢測(cè)結(jié)束。

本發(fā)明公開了一種條碼區(qū)域的定位方法，將待檢測(cè)區(qū)域分割出多個(gè)子區(qū)域；在分割出的多個(gè)子區(qū)域中定位出至少一個(gè)第一區(qū)域，其中每一個(gè)第一區(qū)域滿足：將該第一區(qū)域沿條碼方向確定出至少3條掃描線、且所述至少3條掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值均小于第一設(shè)定閾值；所述至少3條掃描線包含在該第一區(qū)域中沿條碼方向確定出的至少5條掃描線中，所述至少5條掃描線將該第一區(qū)域等分。由于使用掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值對(duì)待檢測(cè)區(qū)域分割出的多個(gè)子區(qū)域進(jìn)行定位，當(dāng)條碼的編碼特性缺失時(shí)，不影響條碼區(qū)域的定位，提高了條碼區(qū)域檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明實(shí)施例中，在步驟110之后，還包括：

步驟120、在定位出的至少一個(gè)第一區(qū)域中定位出至少一個(gè)第二區(qū)域，其中每個(gè)第二區(qū)域滿足：在該第二區(qū)域中確定出的所述至少3條掃描線中確定至少2條掃描線、且至少2條掃描線中的每條掃描線的第一個(gè)黑條紋邊界的極性變化為由白到黑，最后一個(gè)黑條紋邊界的極性變化為由黑到白。

具體的，當(dāng)任意一個(gè)第一區(qū)域中確定出至少2條掃描線中的每條掃描線的第一個(gè)黑條紋邊界的極性變化不是由白到黑，或者最后一個(gè)黑條紋邊界的極性變化不是由黑到白時(shí)，該第一區(qū)域?yàn)榉菞l碼區(qū)域，將該第一區(qū)域過濾掉。

從第一區(qū)域中定位出第二區(qū)域，相對(duì)于第一區(qū)域提高了條碼區(qū)域檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

可選的，若在所述至少一個(gè)第一區(qū)域中定位出零個(gè)第二區(qū)域，檢測(cè)結(jié)束。

可選的，當(dāng)任意一個(gè)第二區(qū)域的條碼方向?yàn)閺淖蟮接視r(shí)，所述第一個(gè)黑條紋邊界為左側(cè)第一個(gè)黑條紋的左邊界，所述最后一個(gè)黑條紋邊界為右側(cè)第一個(gè)黑條紋的右邊界。

本發(fā)明實(shí)施例中，在步驟120之后，還包括：

步驟130、在定位出的至少一個(gè)第二區(qū)域中定位出至少一個(gè)第三區(qū)域，其中每個(gè)第三區(qū)域滿足：在該第三區(qū)域中確定出的所述至少2條掃描線分別具有的中心點(diǎn)與插入的1條掃描線的中心點(diǎn)共線；所述中心點(diǎn)為所述掃描線與黑白交錯(cuò)條紋的多個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)值的均值在所述掃描線上對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，所述插入的1條掃描線平行插入到所述至少2條掃描線中任意相鄰的2條掃描線之間、且插入的1條掃描線分別至插入到的任意相鄰的2條掃描線之間的垂直距離相等。

具體的，當(dāng)任意一個(gè)第二區(qū)域中確定出的所述至少2條掃描線分別具有的中心點(diǎn)與插入的1條掃描線的中心點(diǎn)不共線時(shí)，該第二區(qū)域?yàn)榉菞l碼區(qū)域，將該第二區(qū)域過濾掉。

從第二區(qū)域中定位出第三區(qū)域，相對(duì)于第二區(qū)域提高了條碼區(qū)域檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

舉例說明：如圖2所示，假設(shè)某一個(gè)第三區(qū)域中有兩條掃描線，分別為AB，CD；在AB，CD中間插入1條掃描線EF，EF平行于AB和CD，且到AB和CD的垂直距離HI與JK相等；AB的中心點(diǎn)為R，CD的中心點(diǎn)為T，EF的中心點(diǎn)為S，中心點(diǎn)R，S和T共線。

可選的，若在所述至少一個(gè)第二區(qū)域中定位出零個(gè)第三區(qū)域，檢測(cè)結(jié)束。

本發(fā)明實(shí)施例中，在步驟130之后，還包括：

步驟140、在定位出的至少一個(gè)第三區(qū)域中定位出至少一個(gè)第四區(qū)域，其中每個(gè)第四區(qū)域滿足：在該第四區(qū)域中確定出的所述至少2條掃描線分別具有的中心點(diǎn)的連線與該第四區(qū)域的兩條邊的夾角分別小于第二設(shè)定閾值，所述兩條邊為分別與所述至少2條掃描線或至少2條掃描線的延長(zhǎng)線存在交點(diǎn)的邊。

具體的，當(dāng)任意一個(gè)第三區(qū)域中確定出的所述至少2條掃描線分別具有的中心點(diǎn)的連線，與該第三區(qū)域的分別與所述至少2條掃描線或至少2條掃描線的延長(zhǎng)線存在交點(diǎn)的兩條邊中的夾角中的至少一個(gè)夾角大于第二設(shè)定閾值，該第三區(qū)域?yàn)榉菞l碼區(qū)域，將第三區(qū)域過濾掉。

從第三區(qū)域中定位出第四區(qū)域，相對(duì)于第三區(qū)域提高了條碼區(qū)域檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

所述第二設(shè)定閾值可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中用戶的需求設(shè)定，也可以根據(jù)仿真確定，本發(fā)明實(shí)施例中不作限定。

舉例說明：如圖3所示，假設(shè)某一個(gè)第四區(qū)域中有兩條掃描線，分別為AB，CD；在AB，CD中間插入1條掃描線EF，EF平行于AB和CD，且到AB和CD的垂直距離HI與JK相等；AB的中心點(diǎn)為R，CD的中心點(diǎn)為T，EF的中心點(diǎn)為S，中心點(diǎn)R，S和T共線，第四區(qū)域的邊AC的延長(zhǎng)線與RT的夾角a小于設(shè)定第二閾值，第四區(qū)域的邊BD的延長(zhǎng)線與RT的夾角b小于設(shè)定第二閾值。

可選的，若在所述至少一個(gè)第三區(qū)域中定位出零個(gè)第四區(qū)域，檢測(cè)結(jié)束。

下面通過一個(gè)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種條碼區(qū)域的過濾方法進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖4所示，包括：

步驟400、將待檢測(cè)區(qū)域分割出多個(gè)子區(qū)域。

步驟410、將所述多個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)子區(qū)域沿條碼方向確定出至少5條掃描線，所述至少5條掃描線將該子區(qū)域等分。

步驟420、將所述至少5條掃描線中能確定出至少3條掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值均小于第一設(shè)定閾值的子區(qū)域，確定為第一區(qū)域。

步驟430、在每個(gè)第一區(qū)域中，確定至少3條掃描線的第一個(gè)黑條紋邊界和最后一個(gè)黑條紋邊界的極性變化。

步驟440、將上述至少3條掃描線中能確定出至少2條掃描線中的每條掃描線的第一個(gè)黑條紋邊界的極性變化為由白到黑，最后一個(gè)黑條紋邊界的極性變化為由黑到白的第一區(qū)域，確定為第二區(qū)域。

步驟450、在每個(gè)第二區(qū)域中，插入1條掃描線，所述插入的1條掃描線平行插入到所述至少2條掃描線中任意相鄰的2條掃描線之間、且插入的1條掃描線分別至插入到的任意相鄰的2條掃描線之間的垂直距離相等。

步驟460、將上述至少2條掃描線分別的中心點(diǎn)與插入的1條掃描線的中心點(diǎn)共線的第二區(qū)域，確定為第三區(qū)域。

步驟470、在每個(gè)第三區(qū)域中，確定出上述至少2條掃描線分別具有的中心點(diǎn)的連線與該第三區(qū)域中分別與所述至少2條掃描線或至少2條掃描線的延長(zhǎng)線存在交點(diǎn)的兩條邊的夾角。

步驟480、將所述夾角都小于第二設(shè)定閾值的第三區(qū)域，確定為第四區(qū)域。

基于與方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種條碼區(qū)域的過濾裝置，如圖5所示，包括：

確定模塊501，用于將待檢測(cè)區(qū)域分割出多個(gè)子區(qū)域。

處理模塊502，用于在分割出的多個(gè)子區(qū)域中定位出至少一個(gè)第一區(qū)域，其中每一個(gè)第一區(qū)域滿足：將該第一區(qū)域沿條碼方向確定出至少3條掃描線、且所述至少3條掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值均小于第一設(shè)定閾值；所述至少3條掃描線包含在該第一區(qū)域中沿條碼方向確定出的至少5條掃描線中，所述至少5條掃描線將該第一區(qū)域等分。

可選的，所述處理模塊還用于：

在定位出的至少一個(gè)第一區(qū)域中定位出至少一個(gè)第二區(qū)域，其中每個(gè)第二區(qū)域滿足：在該第二區(qū)域中確定出的所述至少3條掃描線中確定至少2條掃描線、且至少2條掃描線中的每條掃描線的第一個(gè)黑條紋邊界的極性變化為由白到黑，最后一個(gè)黑條紋邊界的極性變化為由黑到白。

可選的，所述處理模塊還用于：

在定位出的至少一個(gè)第二區(qū)域中定位出至少一個(gè)第三區(qū)域，其中每個(gè)第三區(qū)域滿足：在該第三區(qū)域中確定出的所述至少2條掃描線分別具有的中心點(diǎn)與插入的1條掃描線的中心點(diǎn)共線；所述中心點(diǎn)為所述掃描線與黑白交錯(cuò)條紋的多個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)值的均值在所述掃描線上對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，所述插入的1條掃描線平行插入到所述至少2條掃描線中任意相鄰的2條掃描線之間、且插入的1條掃描線分別至插入到的任意相鄰的2條掃描線之間的垂直距離相等。

可選的，所述處理模塊還用于：

在定位出的至少一個(gè)第三區(qū)域中定位出至少一個(gè)第四區(qū)域，其中每個(gè)第四區(qū)域滿足：在該第四區(qū)域中確定出的所述至少2條掃描線分別具有的中心點(diǎn)的連線與該第四區(qū)域的兩條邊的夾角分別小于第二設(shè)定閾值，所述兩條邊為分別與所述至少2條掃描線或至少2條掃描線的延長(zhǎng)線存在交點(diǎn)的邊。

本發(fā)明公開了一種條碼區(qū)域的過濾裝置，將待檢測(cè)區(qū)域分割出多個(gè)子區(qū)域；在分割出的多個(gè)子區(qū)域中定位出至少一個(gè)第一區(qū)域，其中每一個(gè)第一區(qū)域滿足：將該第一區(qū)域沿條碼方向確定出至少3條掃描線、且所述至少3條掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值均小于第一設(shè)定閾值；所述至少3條掃描線包含在該第一區(qū)域中沿條碼方向確定出的至少5條掃描線中，所述至少5條掃描線將該第一區(qū)域等分。由于使用掃描線的最寬條紋與最窄條紋的比值對(duì)待檢測(cè)區(qū)域分割出的多個(gè)子區(qū)域進(jìn)行過濾，當(dāng)條碼的編碼特性缺失時(shí)，不影響條碼區(qū)域的過濾，提高了條碼區(qū)域檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。