本發(fā)明涉及倉儲物流領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種倉儲物流車輛調(diào)度方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著互聯(lián)網(wǎng)科技的進步，物流行業(yè)得到了快速發(fā)展。倉儲物流主要包括貨物裝卸搬運、配送、儲存、管理等，貨物能夠快速準確的配送到堆放點或者對應的倉庫是倉儲物流的重要部分。而倉儲物流配送主要涉及到車輛調(diào)度問題，而影響車輛配送效率的因素有很多，如配送路徑、倉庫車流、配送車輛等。目前，倉儲物流的配送過程中通常是人為選擇配送路徑，而人為選擇路徑的配送效率不高。因此，如何提高貨物配送效率是目前倉儲物流需要解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種倉儲物流車輛調(diào)度方法和系統(tǒng)，能夠通過自適應蟻群算法獲得配送任務的最優(yōu)配送路徑，這樣可以節(jié)省貨物配送時間，從而提高倉儲物流的配送效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：本發(fā)明公開了一種倉儲物流車輛調(diào)度方法，包括：獲取任務配送信息，其中所述任務配送信息為任務配送起點地址信息、終點地址信息；調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；基于所述任務配送信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法計算得到最優(yōu)配送路徑信息；將所述最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給終端節(jié)點，以便攜帶有所述終端節(jié)點的車輛按照最優(yōu)配送路徑進行配送任務。優(yōu)選的，所述將所述最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給終端節(jié)點之后，還包括：基于時間窗機制接收第一終端節(jié)點發(fā)送的第一反饋信息，其中，所述第一反饋信息包括道路擁堵信息和所述第一終端節(jié)點的位置信息；調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；基于第一終端節(jié)點的位置信息、任務配送信息的終點地址信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法重新計算得到第一最優(yōu)配送路徑信息，其中，所述第一終端節(jié)點的位置信息作為新的起點地址信息；將所述第一最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給第一終端節(jié)點，以便攜帶有所述第一終端節(jié)點的車輛避開擁堵重新按照所述第一最優(yōu)配送路徑信息進行配送任務。優(yōu)選的，所述將所述最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給終端節(jié)點之后，還包括：基于時間窗機制接收第二終端節(jié)點發(fā)送的第二反饋信息，其中所述第二反饋信息為車輛故障信息和所述第二終端節(jié)點的位置信息；調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；基于所述第二終端節(jié)點的位置信息、任務配送信息的起點位置信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法重新計算得到第二最優(yōu)配送路徑信息，其中，所述第二終端節(jié)點的位置信息為新的終點地址信息；經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器向第三終端節(jié)點發(fā)送所述第二最優(yōu)配送路徑信息，以便攜帶有所述第三終端節(jié)點的車輛替換攜帶有所述第二終端節(jié)點的車輛進行配送任務。優(yōu)選的，所述將所述最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給終端節(jié)點之后，還包括：獲取配送任務更改的終點地址信息；基于時間窗機制接收所述終端節(jié)點發(fā)送的第三反饋信息，其中，所述第三反饋信息包括所述終端節(jié)點的位置信息；調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；基于終端節(jié)點的位置信息、更改的終點地址信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法重新計算得到第三最優(yōu)配送路徑信息，其中，所述終端節(jié)點的位置信息作為新的起點地址信息；將所述第三最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給所述終端節(jié)點，以便攜帶有所述終端節(jié)點的車輛按照所述第三最優(yōu)配送路徑信息進行改變終點地址的配送任務。優(yōu)選的，所述基于時間窗機制接收所述終端節(jié)點發(fā)送的反饋信息之后，還包括：對獲取的所述終端節(jié)點的位置信息進行顯示。本發(fā)明公開了一種倉儲物流車輛調(diào)度系統(tǒng)，包括：調(diào)度中心、Zigbee協(xié)調(diào)控制器和至少一個終端節(jié)點；所述調(diào)度中心，用于獲取任務配送信息，并調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息，然后基于所述任務配送信息和道路坐標信息采用自適應蟻群算法計算得到最優(yōu)配送路徑信息，最后將所述最優(yōu)配送路徑信息發(fā)送給所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器；所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器，用于接收所述調(diào)度中心發(fā)送的最優(yōu)配送路徑信息，并將所述最優(yōu)配送路徑信息轉(zhuǎn)發(fā)給終端節(jié)點；所述終端節(jié)點，用于接收所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送的所述最優(yōu)配送路徑信息，以便攜帶有所述終端節(jié)點的車輛按照最優(yōu)配送路徑進行配送任務。優(yōu)選的，所述調(diào)度中心，還用于基于時間窗機制接收第一終端節(jié)點發(fā)送的第一反饋信息，其中，所述第一反饋信息包括道路擁堵信息和所述第一終端節(jié)點的位置信息，調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息，然后基于所述第一終端節(jié)點的位置信息、任務配送信息的終點地址信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法重新計算得到第一最優(yōu)配送路徑信息，其中，所述第一終端節(jié)點的位置信息作為新的起點地址信息，最后將所述第一最優(yōu)配送路徑信息發(fā)送給所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器；所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器，還用于向所述調(diào)度中心轉(zhuǎn)發(fā)所述第一終端節(jié)點的第一反饋信息，并且接收所述第一最優(yōu)配送路徑信息，并將所述第一最優(yōu)配送路徑信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第一終端節(jié)點；所述第一終端節(jié)點，用于接收所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送的所述第一最優(yōu)配送路徑信息，以便攜帶有所述第一終端節(jié)點車輛避開擁堵重新按照所述第一最優(yōu)配送路徑信息進行配送任務。優(yōu)選的，所述調(diào)度中心，還用于基于時間窗機制接收第二終端節(jié)點發(fā)送的第二反饋信息，其中所述第二反饋信息為車輛故障信息和所述第二終端節(jié)點的位置信息，并且調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息，然后基于所述第二終端節(jié)點的位置信息、任務配送信息的起點位置信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法重新計算得到第二最優(yōu)配送路徑信息，其中，所述第二終端節(jié)點的位置信息為新的終點地址信息，最后經(jīng)所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器向第三終端節(jié)點發(fā)送所述第二最優(yōu)配送路徑信息，以便攜帶有所述第三終端節(jié)點的車輛替換攜帶有所述第二終端節(jié)點的車輛進行配送任務；所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器，還用于向所述調(diào)度中心轉(zhuǎn)發(fā)所述第二終端節(jié)點的第二反饋信息，并且接收所述調(diào)度中心發(fā)送的所述第二最優(yōu)配送路徑信息，并將所述第二最優(yōu)配送路徑信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第三終端節(jié)點；所述第二終端節(jié)點，用于向所述調(diào)度中心發(fā)送第二反饋信息；所述第三終端節(jié)點，用于接收所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送的所述第二最優(yōu)配送路徑信息，以便攜帶有所述第三終端節(jié)點的車輛替換攜帶有所述第二終端節(jié)點的車輛進行配送任務。優(yōu)選的，所述調(diào)度中心，還用于獲取配送任務更改的終點地址信息，并且基于時間窗機制接收所述終端節(jié)點發(fā)送的第三反饋信息，其中，所述第三反饋信息包括所述終端節(jié)點的位置信息，調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息，然后基于所述終端節(jié)點的位置信息、更改的終點地址信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法重新計算得到第三最優(yōu)配送路徑信息，其中，所述終端節(jié)點的位置信息作為新的起點地址信息，最后將所述第三最優(yōu)配送路徑信息發(fā)送給所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器；所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器，還用于向所述調(diào)度中心發(fā)送所述終端節(jié)點的第三反饋信息，并且接收所述調(diào)度中心發(fā)送的所述第三最優(yōu)配送路徑信息，并將所述第三最優(yōu)配送路徑信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述終端節(jié)點；所述終端節(jié)點，還用于接收所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送的第三最優(yōu)配送路徑信息，以便攜帶有所述終端節(jié)點的車輛按照所述第三最優(yōu)配送路徑信息進行改變終點地址的配送任務。優(yōu)選的，所述調(diào)度中心，還用于對接收的終端節(jié)點的位置信息進行顯示。從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過獲取任務配送起點地址信息、終點地址信息，再調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；然后通過自適應蟻群算法計算得到從配送任務的起點到終點的最優(yōu)配送路徑信息；最后將所述最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給終端節(jié)點，攜帶有所述終端節(jié)點的車輛按照最優(yōu)配送路徑進行配送任務，因此節(jié)省了貨物配送時間，從而提高了倉儲物流的配送效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例中公開的一種倉儲物流車輛調(diào)度的方法流程圖；圖2是本發(fā)明另一實施例中公開的一種倉儲物流車輛調(diào)度的方法流程圖；圖3是本發(fā)明另一實施例中公開的一種倉儲物流車輛調(diào)度的方法流程圖；圖4是本發(fā)明另一實施例中公開的一種倉儲物流車輛調(diào)度的方法流程圖；圖5是本發(fā)明實施例中公開的一種倉儲物流車輛調(diào)度的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明公開一種倉儲物流車輛調(diào)度方法，參見圖1，所述方法包括：步驟S101、獲取任務配送信息；其中，任務配送信息由調(diào)度工作人員輸入，主要包括任務配送起點地址信息、終點地址信息；步驟S102、調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；其中，所述地圖信息模塊包含了整個物流倉庫區(qū)域內(nèi)所有道路坐標信息；步驟S103、基于所述任務配送信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法計算得到最優(yōu)配送路徑信息；其中，通過自適應螞蟻算法計算得到最優(yōu)配送路徑的過程包括：首先，在車輛調(diào)度問題中，為避免蟻群算法陷入局部停滯，需把每條路徑上的信息素限制在[τmin,τmax]之間，產(chǎn)生第一代最優(yōu)解前，采用以下公式確定τmin(t)和τmax(t)：τmax(t)=12(1-ρ)·1L(Sgb)---(1)]]>τmin(t)=τmax(t)20---(2)]]>在信息素得到更新之后，采用以下公式確定τmax(t)：τmax(t)=12(1-ρ)·1L(Sgb)+σL(Sgb)---(3)]]>在公式(3)中，τmin(t)表示最小信息素濃度，τmax(t)表示最大信息素濃度，L(sgb)表示全局最優(yōu)解的路徑長度，σ表示的是“精英螞蟻”的數(shù)量；選取在路徑構(gòu)建中排名靠前的幾只“精英螞蟻”，將它們用于信息素的更新，其更新規(guī)則如下：τijnew=(1-ρ)τijold+Σu=1σ-1Δτiju+σΔτij*---(4)]]>在公式(4)中：代表信息素濃度，1-ρ就表示信息素殘留因子，ρ的取值范圍為u代表螞蟻的排名，代表路徑長度為Lu時信息素所增加的濃度，代表路徑長度L*最優(yōu)解時信息素增加的濃度；為了擴大信息素的更新范圍，在迭代過程中，對于出現(xiàn)優(yōu)于上代解時給予本迭代激勵，而對于劣于上代產(chǎn)生的解時給予本迭代懲罰，從而加快其收斂速度；對信息素更新過的路徑所采取的激勵與懲罰的措施按下式確定：在公式(5)中，代表信息素濃度，Lnew、Lold代表路徑長度，其中路徑長度通過配送起點和配送終點之間的道路坐標信息進行計算得到；在獲得更新后的信息素后，計算第k條路徑上的車輛從配送起點i到配送終點j的概率由下式?jīng)Q定：Pijk=ω1‾(τij)α(ηij)αΣh∈Ω(τij)α(ηij)α+ω2‾1/(|tij-aj|+|tij-bj|)Σh∈Ω1/(|tih-ah|+|tih-bh|),ifj∈Ω0,else---(6)]]>在公式(6)中：τij代表信息素濃度，α代表信息啟發(fā)因子，ηij代表啟發(fā)函數(shù)，表示客戶點j的時間約束條件，和表示權(quán)重系數(shù)，并滿足且tij表示車輛從配送起點i到達配送終點j的時間，Ω＝{j|j為可被訪問的車間}∪{0}，其中0表示配送中心；最終獲得從配送起點到配送終點的選擇所有路徑的概率，其中概率最大的路徑作為最優(yōu)配送路徑；步驟S104、將所述最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給終端節(jié)點，以便攜帶有所述終端節(jié)點的車輛按照最優(yōu)配送路徑進行配送任務；其中，調(diào)度中心根據(jù)配送貨物量選擇需要進行本次配送任務需要車輛的數(shù)量，并將得到所述最優(yōu)配送路徑信息發(fā)送至Zigbee協(xié)調(diào)控制器，需要說明的是需要預先為網(wǎng)絡中的終端節(jié)點分配地址標識，Zigbee協(xié)調(diào)控制器根據(jù)所述地址標識將所述最優(yōu)配送路徑信息發(fā)送給終端節(jié)點，這樣攜帶有所述終端節(jié)點的車輛就能按照最優(yōu)配送路徑進行配送任務。本實施例中通過獲取任務配送起點地址信息、終點地址信息，再調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；然后通過自適應蟻群算法計算得到從配送任務的起點到終點的最優(yōu)配送路徑信息；最后將所述最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給終端節(jié)點，攜帶有所述終端節(jié)點的車輛按照最優(yōu)配送路徑進行配送任務，因此節(jié)省了貨物配送時間，從而提高了倉儲物流的配送效率。優(yōu)選的，另一實施例中，公開了一種倉儲物流車輛調(diào)度方法，參見圖2，所述方法包括：步驟S201、獲取任務配送信息；其中，所述任務配送信息為初始配送任務的起點地址信息和終點地址信息；步驟S202、調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；步驟S203、基于所述任務配送信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法計算得到最優(yōu)配送路徑信息；步驟S204、將所述最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給第一終端節(jié)點；步驟S205、基于時間窗機制接收所述第一終端節(jié)點發(fā)送的第一反饋信息，其中，所述第一反饋信息包括道路擁堵信息和所述第一終端節(jié)點的位置信息；其中，基于時間窗機制接收終端節(jié)點的反饋信息表示為同時進行多個配送任務設定一個時間窗，所述時間窗表示一個時間間隔，這樣在每個時間窗內(nèi)接收對應配送任務的反饋信息，這樣避免了不同配送任務間信息傳輸?shù)臎_突；步驟S206、調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；步驟S207、基于第一終端節(jié)點的位置信息、任務配送信息的終點地址信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法重新計算得到第一最優(yōu)配送路徑信息，其中，所述第一終端節(jié)點的位置信息作為新的起點地址信息；步驟S208、將所述第一最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給第一終端節(jié)點，以便攜帶有所述第一終端節(jié)點的車輛避開擁堵重新按照所述第一最優(yōu)配送路徑信息進行配送任務。需要說明的是，本實施例主要是針對在配送任務中道路出現(xiàn)擁堵的情況，為保證貨物準時送達存放地點，需要避開擁堵。因此，當前方道路出現(xiàn)擁堵，攜帶有終端節(jié)點的車輛的工作人員通過終端節(jié)點向調(diào)度中心發(fā)送道路擁堵信息以及車輛所在的位置信息。調(diào)度中心接收到終端節(jié)點的反饋信息后，以當前車輛的位置信息為新的起點位置，重新計算一條配送路徑。由于調(diào)度中心收到道路擁堵信息后會自動舍棄這條擁堵路徑，所以重新獲得的配送路徑即本實施例中的所述第一最優(yōu)配送路徑與擁堵的路徑不是同一條路徑。本實施例中，當配送路徑出現(xiàn)擁堵情況，終端節(jié)點會向調(diào)度中心反饋道路擁堵信息，此時，調(diào)度中心會根據(jù)終端節(jié)點的當前位置和任務配送終點信息重新計算配送路徑，從而避開道路擁堵，減少物流配送時間。另外，調(diào)度中心基于時間窗機制接收終端節(jié)點的反饋信息，避免了配送任務間信息傳輸?shù)臎_突，從而提高物流配送效率。優(yōu)選的，另一實施例中，公開了一種倉儲物流車輛調(diào)度方法，參見圖3，所述方法包括：步驟S301、獲取任務配送信息；其中，所述任務配送信息為初始配送任務的起點地址信息和終點地址信息；步驟S302、調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；步驟S303、基于所述任務配送信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法計算得到最優(yōu)配送路徑信息；步驟S304、將所述最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給第二終端節(jié)點；步驟S305、基于時間窗機制接收第二終端節(jié)點發(fā)送的第二反饋信息，其中所述第二反饋信息為車輛故障信息和所述第二終端節(jié)點的位置信息；步驟S306、調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；步驟S307、基于所述第二終端節(jié)點的位置信息、任務配送信息的起點位置信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法重新計算得到第二最優(yōu)配送路徑信息，其中，所述第二終端節(jié)點的位置信息為新的終點地址信息；步驟S308、經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器向第三終端節(jié)點發(fā)送所述第二最優(yōu)配送路徑信息，以便攜帶有所述第三終端節(jié)點的車輛替換攜帶有所述第二終端節(jié)點的車輛進行配送任務。需要說明的是，本實施例主要針對在配送任務中配送車輛出現(xiàn)故障，需要更換車輛的情況。首先，需要出現(xiàn)故障的配送車輛向調(diào)度中心反饋車輛故障信息和當前車輛的位置信息，調(diào)度中心接收到反饋信息后，需要根據(jù)故障車輛的位置信息為替換車輛計算一條最優(yōu)路徑，這樣替換車輛就能以最優(yōu)路徑到達故障車輛的位置，從而替換故障車輛進行配送任務。本實施例中，攜帶有第二終端節(jié)點的車輛出現(xiàn)故障，配送任務中斷，通過向調(diào)度中心反饋車輛故障信息請求更換車輛，本實施例以當前故障車輛的位置信息作為終點地址信息，為替換車輛重新計算一條最優(yōu)路徑以便以最短時間到達故障車輛所在位置，從而保證物流配送效率。優(yōu)選的，另一實施例中，公開了一種倉儲物流車輛調(diào)度方法，參見圖4，所述方法包括：步驟S401、獲取任務配送信息；其中，所述任務配送信息為初始配送任務的起點地址信息和終點地址信息；步驟S402、調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；步驟S403、基于所述任務配送信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法計算得到最優(yōu)配送路徑信息；步驟S404、將所述最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送終端節(jié)點；步驟S405、獲取配送任務更改的終點地址信息；步驟S406、基于時間窗機制接收所述終端節(jié)點發(fā)送的第三反饋信息，其中，所述第三反饋信息包括所述終端節(jié)點的位置信息；步驟S407、調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息；步驟S408、基于所述終端節(jié)點的位置信息、更改的終點地址信息和道路坐標信息，通過自適應蟻群算法重新計算得到第三最優(yōu)配送路徑信息，其中，所述終端節(jié)點的位置信息作為新的起點地址信息；步驟S409、將所述第三最優(yōu)配送路徑信息經(jīng)Zigbee協(xié)調(diào)控制器發(fā)送給終端節(jié)點，以便攜帶有所述終端節(jié)點的車輛按照所述第三最優(yōu)配送路徑信息進行改變終點地址的配送任務。需要說明的是，本實施例針對的是配送任務中更改配送終點地址的情況。由于配送貨物數(shù)量的要求，同一配送任務可能需要多個配送車輛，本實例中的終端節(jié)點數(shù)量大于等于一個。當調(diào)度中心獲取配送任務更改的終點地址信息后，根據(jù)更改的終點地址信息重新計算配送路徑即所述的第三最優(yōu)配送路徑信息，相對應的本次配送任務的終端節(jié)點按照所述的第三最優(yōu)配送路徑信息進行配送任務。另外，步驟S405和步驟S406僅代表本實施例的一種執(zhí)行順序，也可以先執(zhí)行S406的動作再執(zhí)行S405的動作；或者S406的動作和S405的動作同時進行。本實施例中，調(diào)度中心在獲取到配送任務更改的終點地址信息后，根據(jù)配送車輛當前的位置信息，通過自適應蟻群算法重新計算配送路徑，這樣，在更改配送終點地址的情況也，配送車輛能夠以新的最優(yōu)路徑進行配送任務，從而提高物流配送效率。優(yōu)選的，另一實施例中，在所述基于時間窗機制接收所述終端節(jié)點發(fā)送的反饋信息之后，還包括：對獲取的所述終端節(jié)點的位置信息進行顯示。本實施例中，調(diào)度中心對終端節(jié)點反饋的位置信息進行顯示，以便于調(diào)度人員對車輛的當前位置進行查看，便于配送任務的統(tǒng)計?；谏鲜龇椒ǎ景l(fā)明公開了一種倉儲物流車輛調(diào)度系統(tǒng)，參見圖5，所述系統(tǒng)包括：調(diào)度中心101、Zigbee協(xié)調(diào)控制器102和至少一個終端節(jié)點103；其中，所述終端節(jié)點103包括第一終端節(jié)點1031、第二終端節(jié)點1032、第三終端節(jié)點1033……第n終端節(jié)點103n；所述調(diào)度中心101獲取任務配送信息，并調(diào)用地圖信息模塊的道路坐標信息，然后基于所述任務配送信息和道路坐標信息采用自適應蟻群算法計算得到最優(yōu)配送路徑信息，最后將所述最優(yōu)配送路徑信息發(fā)送給所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器102；所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器102用于接收所述調(diào)度中心101發(fā)送的最優(yōu)配送路徑信息，并將所述最優(yōu)配送路徑信息轉(zhuǎn)發(fā)給終端節(jié)點103；所述終端節(jié)點103用于接收所述Zigbee協(xié)調(diào)控制器102發(fā)送的所述最優(yōu)配送路徑信息，以便攜帶有所述終端節(jié)點103的車輛按照最優(yōu)配送路徑進行配送任務。優(yōu)選的，所述調(diào)度中心101還用于基于時間窗機制接收終端節(jié)點103的反饋信息，所述終端節(jié)點103通過Zigbee協(xié)調(diào)控制器102向調(diào)度中心101反饋實時配送信息；其中，所述反饋信息包括終端節(jié)點的位置信息、道路擁堵信息、車輛故障信息等，并根據(jù)反饋信息，調(diào)度中心101重新通過自適應蟻群算法計算新的最優(yōu)配送路徑，保證在配送車輛在遇到道路擁堵時，重新選擇配送路徑避免擁堵，在車輛出現(xiàn)故障時，能夠快速的調(diào)度新的配送車輛來替換故障車輛，從而保證倉儲物流配送的效率。另外當配送地址發(fā)送更改，調(diào)度中心101能夠及時調(diào)整配送路徑，保證貨物及時準確的送到配送終點。本實施例中，通過組建Zigbee無線網(wǎng)絡，能夠?qū)崿F(xiàn)將調(diào)度中心101計算得到的最優(yōu)配送路徑高效的傳送至配送車輛上，其中Zigbee無線網(wǎng)絡具有近距離、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低復雜度、低時延、低成本等特點，能最大限度的滿足倉儲范圍內(nèi)信息通訊的要求。所述調(diào)度中心101與Zigbee協(xié)調(diào)控制器102之間通過串口或者總線進行數(shù)據(jù)通信，當倉儲物流配送任務較多時，需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較大時，采用總線連接調(diào)度中心101和Zigbee協(xié)調(diào)控制器102，例如，如大型的零件倉儲配送系統(tǒng)，大型的碼頭物流倉庫等，倉儲貨物種類繁多，數(shù)量較大，需要的配送車輛較多。針對大型的碼頭物流倉庫Zigbee無線網(wǎng)絡需要增加多個路由節(jié)點來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。需要說明的是，本實施例公開的倉儲物流車輛調(diào)度系統(tǒng)中，各個組成部分的具體工作過程請參見對應圖1～4的方法實施例，此處不再贅述。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。當前第1頁1 2 3