技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明說明了一種時(shí)間觸發(fā)的嵌入式任務(wù)調(diào)度裝置與方法,裝置包括靜態(tài)時(shí)間規(guī)劃表存儲(chǔ)模塊,分布式總線時(shí)間中斷模塊,計(jì)算機(jī)本地時(shí)鐘中斷模塊,任務(wù)調(diào)度器模塊。本發(fā)明由任務(wù)調(diào)度器模塊根據(jù)預(yù)先定義的靜態(tài)時(shí)間規(guī)劃表中各任務(wù)切換時(shí)刻點(diǎn)的屬性,利用分布式總線時(shí)鐘中斷實(shí)現(xiàn)分布式節(jié)點(diǎn)的執(zhí)行同步,利用計(jì)算機(jī)本地時(shí)鐘中斷監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行是否超出其最差執(zhí)行時(shí)間,使用較小的系統(tǒng)開銷保證安全關(guān)鍵系統(tǒng)運(yùn)行的確定性。
技術(shù)研發(fā)人員:顏紀(jì)迅;宋科璞;武方方;朱立平;徐建軍;杜林;羅星原
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所
文檔號(hào)碼:201610664597
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.12
技術(shù)公布日:2017.01.04