本公開(kāi)涉及自動(dòng)控制和自動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物品管理方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)于生活便利性的要求越來(lái)越高，因而，出現(xiàn)了滿足這一需求的各種便利店。現(xiàn)有的便利店的經(jīng)營(yíng)模式一般是，店內(nèi)設(shè)置多個(gè)敞開(kāi)式的貨架，店主從不同渠道購(gòu)進(jìn)的商品按照一定的規(guī)則擺放在貨架上，顧客進(jìn)店后自主選擇所需的商品，然后到門口的人工收銀臺(tái)，由專門的收銀員計(jì)算顧客所買商品的總價(jià)，并收取相應(yīng)的費(fèi)用。

現(xiàn)有技術(shù)的模式存在的問(wèn)題主要有以下幾點(diǎn)：

第一，便利店有人值守，由于人工成本越來(lái)越高，開(kāi)店的費(fèi)用也越來(lái)越高，人員的管理難度越來(lái)越大；第二，店里貨物的盤點(diǎn)、銷售、補(bǔ)貨全靠人工進(jìn)行，成本很高，而且準(zhǔn)確性低，很多店主根本不知道自己店里貨物的準(zhǔn)確數(shù)量；第三，很多食品的保質(zhì)期無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控，很多店里都有過(guò)保質(zhì)期的商品存在的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種物品管理方法、裝置及系統(tǒng)。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種物品管理系統(tǒng)，包括：

人體感應(yīng)設(shè)備、物品柜、物品身份識(shí)別設(shè)備、支付設(shè)備和中央控制器；

所述人體感應(yīng)設(shè)備設(shè)置于購(gòu)物區(qū)內(nèi)，用于確定購(gòu)物區(qū)是否存在用戶；

所述物品柜設(shè)置于購(gòu)物區(qū)內(nèi)，用于展示和售賣物品；

所述物品身份識(shí)別設(shè)備用于識(shí)別售賣的物品；

所述支付設(shè)備用于用戶支付款項(xiàng)；

所述中央控制器用于管理和控制分別與之連接的所述人體感應(yīng)設(shè)備、物品柜、物品身份識(shí)別設(shè)備、支付設(shè)備；

所述人體感應(yīng)設(shè)備在確定用戶進(jìn)入購(gòu)物區(qū)時(shí)，通知所述中央控制器打開(kāi)所述物品柜；用戶選擇所需的物品后，物品身份識(shí)別設(shè)備識(shí)別用戶所選擇的物品；用戶通過(guò)支付設(shè)備支付所需款項(xiàng)。

所述物品身份識(shí)別設(shè)備，包括：

射頻識(shí)別設(shè)備及與物品綁定設(shè)置的射頻識(shí)別標(biāo)簽；或

掃碼設(shè)備及與物品綁定的識(shí)別標(biāo)簽。

還包括：

稱重設(shè)備，設(shè)置于所述物品柜內(nèi)，用于在用戶選擇所需物品后，根據(jù)物品柜內(nèi)所有物品的重量變化，確定用戶選擇的物品。

還包括：

交互設(shè)備，與中央控制器連接，用于實(shí)現(xiàn)與用戶的實(shí)時(shí)交互；

監(jiān)控設(shè)備，與中央控制器連接，用于監(jiān)控購(gòu)物區(qū)內(nèi)用戶的活動(dòng)；

下單設(shè)備，與所述中央控制器連接，用于接受用戶的下單操作；

后備電源，用于提供備用的電源動(dòng)力；

后臺(tái)服務(wù)器，與所述中央控制器通過(guò)通信設(shè)備連接，用于存儲(chǔ)所有系統(tǒng)信息，包括已售賣物品和已入物品柜但未售賣物品信息。

還包括：

用戶身份識(shí)別設(shè)備，設(shè)置于購(gòu)物區(qū)入口，用于識(shí)別用戶身份；

經(jīng)過(guò)識(shí)別的用戶才可以進(jìn)入購(gòu)物區(qū)，打開(kāi)物品柜。

所述身份識(shí)別設(shè)備提供如下手段中的至少一種進(jìn)行身份識(shí)別：

利用預(yù)先設(shè)定的平臺(tái)的APP掃描用戶的個(gè)人二維碼信息，以對(duì)用戶信息進(jìn)行認(rèn)定；

通過(guò)用戶的信用卡、會(huì)員卡或生物特征，來(lái)識(shí)別用戶真實(shí)身份。

還包括：

外防護(hù)設(shè)備，設(shè)置于所述物品管理系統(tǒng)的外部，且所述物品柜的門與所述外防護(hù)設(shè)備的門不能同時(shí)打開(kāi)；

所述中央控制器設(shè)置所述外防護(hù)設(shè)備的門在用戶進(jìn)入后鎖死；在用戶支付完成或?qū)⑽锤犊畹奈锲贩呕匚锲饭窈蟠蜷_(kāi)。

所述外防護(hù)設(shè)備和物品柜的所有門上都設(shè)置有射頻識(shí)別標(biāo)簽，與所述具有射頻識(shí)別標(biāo)簽的門對(duì)應(yīng)的門框上，設(shè)置有射頻識(shí)別設(shè)備，當(dāng)射頻識(shí)別設(shè)備讀到射頻識(shí)別標(biāo)簽時(shí)，物品管理系統(tǒng)才判定該門已關(guān)閉。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的另一方面，提供一種物品管理裝置，包括：

物品身份識(shí)別設(shè)備、物品柜、稱重裝置和中央控制器；

所述物品柜用于容置物品，當(dāng)物品取出或放入物品柜中時(shí)，所述物品身份識(shí)別設(shè)備讀取被取出或放入的物品的身份識(shí)別碼；所述物品與唯一身份識(shí)別碼對(duì)應(yīng)；

所述稱重設(shè)備，設(shè)置于所述物品柜內(nèi)，用于在用戶取放物品后，根據(jù)物品柜內(nèi)所有物品的重量變化，確定用戶選擇的物品；

所述中央控制器連接所述物品身份識(shí)別設(shè)備和所述稱重設(shè)備，以根據(jù)所述重量變化，判斷物品識(shí)別設(shè)備識(shí)別出來(lái)的物品是否與實(shí)際取放的物品一致。

所述中央控制器根據(jù)下述步驟判斷物品識(shí)別設(shè)備識(shí)別出來(lái)的物品是否與實(shí)際取放的物品一致：

若取放前后物品的重量分別為W和V，物品身份識(shí)別設(shè)備識(shí)別出來(lái)的被取放的物品的總重量為U，則：

如果W-V＝U，說(shuō)明正常，否則進(jìn)入下述異常處理程序；

如果W-V〉U，則提示用戶確認(rèn)是否有遺漏物品未被掃描；

如果W-V〈U，則提示用戶確認(rèn)實(shí)際所拿出來(lái)的物品和顯示的是否一致。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的另一方面，提供一種物品管理方法，所述方法包括：

步驟a、對(duì)每個(gè)物品分別形成一個(gè)唯一的身份識(shí)別碼；

步驟b、取放物品，并利用物品身份識(shí)別設(shè)備獲取被取放的物品的信息；

步驟c、確定取放前后的物品柜的物品重量變化，并根據(jù)所述物品重量變化，確認(rèn)識(shí)別設(shè)備識(shí)別出來(lái)的物品與實(shí)際取放的物品一致。

所述身份識(shí)別碼采用如下自動(dòng)識(shí)別技術(shù)中的至少一種形成：光學(xué)符號(hào)識(shí)別、生物識(shí)別、以及射頻識(shí)別，所述光學(xué)符號(hào)識(shí)別技術(shù)形成的身份識(shí)別碼包括條形碼和二維碼。

所述條形碼包括二維碼，每個(gè)所述二維碼僅綁定一個(gè)物品。

所述步驟c包括：

若取放前后物品的重量分別為W和V，物品身份識(shí)別設(shè)備識(shí)別出來(lái)的被取放的物品的總重量為U，則，如果W-V＝U，說(shuō)明正常，否則進(jìn)入下述異常處理程序；

如果W-V〉U，則提示用戶確認(rèn)是否有遺漏物品未被掃描；

如果W-V〈U，則提示用戶確認(rèn)實(shí)際所拿出來(lái)的物品和顯示的是否一致。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

利用多種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和門禁控制技術(shù)相結(jié)合，借助于現(xiàn)代通信技術(shù)和各種非現(xiàn)金支付手段實(shí)現(xiàn)了便捷的無(wú)人化的自助購(gòu)物，從而大量減少人工，延長(zhǎng)店面服務(wù)時(shí)間，方便消費(fèi)者購(gòu)買。采用商品身份識(shí)別的方案和相應(yīng)識(shí)別技術(shù)，使每一件商品的狀態(tài)都得到了實(shí)時(shí)監(jiān)控，免去了人工盤點(diǎn)的辛苦和結(jié)果的不準(zhǔn)確性，能夠隨時(shí)準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)庫(kù)存商品的信息，也可以隨時(shí)知道任意一件商品的保質(zhì)期還有多長(zhǎng)時(shí)間，避免了過(guò)保質(zhì)期商品的銷售。

延長(zhǎng)了門店的服務(wù)時(shí)間，更加方便了消費(fèi)者的消費(fèi)。如果大量的實(shí)施本發(fā)明，則由于每一件商品的狀態(tài)都得到了實(shí)時(shí)監(jiān)控，就可以利用大數(shù)據(jù)分析，及時(shí)準(zhǔn)確地知道哪種商品更好銷售，從而指導(dǎo)商品生產(chǎn)者更加及時(shí)科學(xué)地決策，避免了盲目生產(chǎn)造成的大量社會(huì)資源浪費(fèi)，使社會(huì)更可持續(xù)的發(fā)展。

而且由于采用不斷普及的各種非現(xiàn)金支付手段及每件商品賦予唯一身份碼，這樣每一件商品是誰(shuí)購(gòu)買的都是保存在相應(yīng)系統(tǒng)里的，可以實(shí)現(xiàn)消費(fèi)過(guò)程的跟蹤，一旦出現(xiàn)問(wèn)題可以迅速追溯。與現(xiàn)有人工服務(wù)的門店比，具有顯著的優(yōu)勢(shì)，且可以一天24小時(shí)營(yíng)業(yè)。本發(fā)明中所采用的設(shè)備基本都是電子設(shè)備，無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低，可靠性高。

另一方面，本公開(kāi)所提供的技術(shù)方案不僅限于商品，也可以用于其他物品的管理，例如用于醫(yī)務(wù)室存放疫苗，試驗(yàn)室管理化學(xué)試劑和生物制劑等，都可以實(shí)時(shí)監(jiān)控物品的狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種物品管理系統(tǒng)的功能組成框圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種物品管理系統(tǒng)的功能組成框圖示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種物品管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種物品管理系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖，包括：

人體感應(yīng)設(shè)備1、物品柜2、物品身份識(shí)別設(shè)備3、支付設(shè)備4和中央控制器5；

所述中央控制器5用于管理和控制分別連接的所述人體感應(yīng)設(shè)備1、物品柜2、物品身份識(shí)別設(shè)備3、支付設(shè)備4，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制和管理。

所述人體感應(yīng)設(shè)備1設(shè)置于購(gòu)物區(qū)內(nèi)，用于確定購(gòu)物區(qū)是否存在用戶；

所述物品柜2設(shè)置于購(gòu)物區(qū)內(nèi)，用于展示和售賣物品；

所述物品身份識(shí)別設(shè)備3用于識(shí)別售賣的物品；

所述支付設(shè)備4用于用戶支付款項(xiàng)；

所述人體感應(yīng)設(shè)備1在確定用戶進(jìn)入購(gòu)物區(qū)時(shí)，通知所述中央控制器5打開(kāi)所述物品柜2；用戶選擇所需的物品后，物品身份識(shí)別設(shè)備3識(shí)別用戶所選擇的物品；用戶通過(guò)支付設(shè)備4支付所需款項(xiàng)。

人體感應(yīng)設(shè)備1，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)傳感器或者監(jiān)控，用以監(jiān)控購(gòu)物區(qū)內(nèi)是否存在用戶，并在有用戶進(jìn)入購(gòu)物區(qū)時(shí)，通知中央控制器5。購(gòu)物區(qū)是用戶操作物品管理系統(tǒng)的區(qū)域，也就是用戶在使用用戶管理系統(tǒng)時(shí)所處的區(qū)域。例如，可以是人體感應(yīng)設(shè)備1監(jiān)控的范圍內(nèi)，也可以是物品柜2前的一定區(qū)域。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)存在外防護(hù)設(shè)備或結(jié)構(gòu)時(shí)，購(gòu)物區(qū)指外防護(hù)設(shè)備或結(jié)構(gòu)內(nèi)部的區(qū)域。

本實(shí)施例中，首先使所有即將入店的物品獲得一個(gè)唯一的身份識(shí)別碼，其表現(xiàn)形式可以是可視的，如數(shù)字、一維條碼、二維碼，也可以是非可視的電子碼，如無(wú)線射頻識(shí)別(RFID)碼、聲波碼等。該唯一識(shí)別碼主要用于判斷某一個(gè)物品的唯一身份，便于系統(tǒng)判斷該物品的狀態(tài)，如是否入某自助售賣系統(tǒng)，是否售出，是否過(guò)保質(zhì)期等。所有物品需要在本系統(tǒng)后臺(tái)系統(tǒng)注冊(cè)，注冊(cè)信息包括物品身份碼、品名、重量、單價(jià)、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、生產(chǎn)商等，所有物品都放入相應(yīng)的物品柜2內(nèi)，物品柜2帶有可控制的門鎖再通過(guò)物品身份識(shí)別設(shè)備3判別被拿出的是哪個(gè)具體物品，這樣就可以自動(dòng)地準(zhǔn)確計(jì)算出顧客所要購(gòu)買的物品的總價(jià)，利用微信、支付寶、銀聯(lián)等支付手段就可以實(shí)現(xiàn)在支付設(shè)備4上自助付款，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人自助購(gòu)物的全過(guò)程。

進(jìn)一步的，本系統(tǒng)中物品身份識(shí)別有兩種模式，一種是人工輔助的識(shí)別，另一種是自動(dòng)的識(shí)別。人工輔助識(shí)別就是由人工利用掃碼設(shè)備以及物品上綁定設(shè)置的識(shí)別碼進(jìn)行物品逐一的掃描識(shí)別。例如，用戶選定所需物品后，由系統(tǒng)提示他自己通過(guò)掃描物品上的條碼、數(shù)字或二維碼等識(shí)別碼，從而識(shí)別物品，確定價(jià)格。自動(dòng)識(shí)別的過(guò)程中，利用射頻識(shí)別設(shè)備進(jìn)行。

通常的射頻識(shí)別RFID(radio frequency identification；射頻識(shí)別)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，作為條形碼的無(wú)線版本，RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、使用壽命長(zhǎng)、讀取距離大、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)容量更大、存儲(chǔ)信息更改自如等優(yōu)點(diǎn)。是一種通信技術(shù)，可通過(guò)無(wú)線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫(xiě)相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。

本公開(kāi)利用RFID無(wú)線識(shí)別的特性，在物品上綁定一個(gè)射頻識(shí)別碼，然后通過(guò)射頻識(shí)別設(shè)備讀取射頻識(shí)別碼從而自動(dòng)確認(rèn)對(duì)應(yīng)的物品。例如，將貼有唯一射頻識(shí)別碼的物品放入物品柜2。當(dāng)用戶選擇所需的物品后，關(guān)閉物品柜2，然后安裝于物品柜2上的射頻識(shí)別設(shè)備通過(guò)讀取用戶選擇的物品上的射頻識(shí)別碼，或者通過(guò)獲取物品移動(dòng)行為，自動(dòng)識(shí)別用戶選擇的物品。若是商品，接著提示用戶付款。

進(jìn)一步的，如圖2所示，本公開(kāi)的系統(tǒng)在人體感應(yīng)設(shè)備1、物品柜2、物品身份識(shí)別設(shè)備3、支付設(shè)備4和中央控制器5之外，還包括稱重設(shè)備6，設(shè)置于物品柜2內(nèi)部，在用戶選擇所需物品后，根據(jù)物品柜2內(nèi)所有物品的重量變化，確定用戶選擇的物品。通過(guò)稱重設(shè)備6可以判斷是否有物品被拿出物品柜2。

本公開(kāi)中的稱重設(shè)備6可以單獨(dú)確定用戶選擇的物品，也可以用于核對(duì)用戶選擇的物品。稱重設(shè)備6核對(duì)被拿出來(lái)的物品數(shù)量和通過(guò)物品身份識(shí)別設(shè)備3獲得的物品數(shù)量是否一致。例如，在某一用戶打開(kāi)某物品柜2的門前，系統(tǒng)獲得的物品柜2內(nèi)物品總重為W，關(guān)門后系統(tǒng)獲得的物品柜2內(nèi)物品總重為V，如果W-V的結(jié)果小于物品柜2中最輕的某一種物品的單件重量，則說(shuō)明用戶沒(méi)有從物品柜2中拿出任何物品，否則說(shuō)明有物品被拿出。如果所拿出的所有物品經(jīng)過(guò)識(shí)別后計(jì)算出來(lái)的總重為U，那么如果W-V＝U，說(shuō)明正常，則提醒客戶付款，否則進(jìn)入異常處理程序。

如果W-V〉U，說(shuō)明有未被識(shí)別的物品，則提示用戶確認(rèn)是否有遺漏物品未被掃描；如果W-V〈U，則提示用戶確認(rèn)實(shí)際所拿出來(lái)的物品和顯示的是否一致。在用戶確認(rèn)后提示用戶付款。

稱重設(shè)備6與物品身份識(shí)別設(shè)備3的識(shí)別結(jié)果是互為驗(yàn)證的。也就是如果二者識(shí)別結(jié)果不同，則說(shuō)明驗(yàn)證有誤，用戶多拿或者少拿的物品柜2中的物品，需要提示用戶。

進(jìn)一步的，如圖2所示，本公開(kāi)的系統(tǒng)還包括交互設(shè)備7，與中央控制器5連接，用于實(shí)現(xiàn)與用戶的實(shí)時(shí)交互。交互設(shè)備7的作用在于實(shí)現(xiàn)與用戶的交互，因而，通?？梢允且粋€(gè)觸摸顯示屏。用戶通過(guò)觸摸顯示屏進(jìn)行相應(yīng)的操作，例如，查詢信息、確定瀏覽以及其它與系統(tǒng)的交互。

進(jìn)一步的，如圖2所示，本公開(kāi)的系統(tǒng)還包括監(jiān)控設(shè)備8，與中央控制器5連接，用于監(jiān)控購(gòu)物區(qū)內(nèi)用戶的活動(dòng)，并作為后續(xù)異常處理的證據(jù)。

進(jìn)一步的，如圖2所示，本公開(kāi)的系統(tǒng)還包括后備電源9，用以提供備用的電源動(dòng)力，在正常的電源出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，保證系統(tǒng)動(dòng)力，避免由于動(dòng)力問(wèn)題出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

進(jìn)一步的，如圖2所示，本公開(kāi)的系統(tǒng)還包括下單設(shè)備10，與中央控制器5連接，用戶接受用戶的下單操作。實(shí)際上，本系統(tǒng)是可以連接互聯(lián)網(wǎng)的，用戶可以通過(guò)下單設(shè)備10進(jìn)行網(wǎng)上下單操作，也可以進(jìn)行本地下單操作，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的線上線下均可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)操作。

進(jìn)一步的，如圖2所示，為了保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確，本公開(kāi)的系統(tǒng)還提供后臺(tái)服務(wù)器11，通過(guò)通信設(shè)備與中央控制器5連接?？梢允嵌鄠€(gè)自助售賣系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一個(gè)后臺(tái)服務(wù)器11，用以存儲(chǔ)物品的售賣信息，并進(jìn)行信息分析等。

進(jìn)一步的，根據(jù)是否預(yù)先識(shí)別用戶的身份來(lái)分，本公開(kāi)的系統(tǒng)可以分為兩種類型：A型和B型。A型系統(tǒng)需要預(yù)先識(shí)別用戶的身份才可以打開(kāi)物品柜2的門。B型系統(tǒng)則不需要預(yù)先識(shí)別用戶的身份，但整個(gè)系統(tǒng)帶有外圍防護(hù)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)帶有一扇可控制開(kāi)關(guān)的外門，且外門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)和里面任何一個(gè)物品柜2的門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)是互鎖的，也就是當(dāng)外門處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，里面任何一個(gè)物品柜2的門是無(wú)法打開(kāi)的，反之，里面有任何一個(gè)物品柜2的門處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，外門是無(wú)法打開(kāi)的。另外，如果有物品被拿出物品柜外，且沒(méi)有完成支付，則外門也是無(wú)法打開(kāi)的，以達(dá)到防盜的目的。

為了增加防護(hù)門的安全性，在外防護(hù)設(shè)備和物品柜的至少一個(gè)門上，還可以設(shè)置有射頻識(shí)別標(biāo)簽，相應(yīng)地，在與所述具有射頻識(shí)別標(biāo)簽的門對(duì)應(yīng)的門框上，還可以設(shè)置有射頻識(shí)別設(shè)備，當(dāng)射頻識(shí)別設(shè)備讀到射頻識(shí)別標(biāo)簽時(shí)，物品管理系統(tǒng)才判定該門已關(guān)閉。較安全的做法是，在外防護(hù)設(shè)備和物品柜的門上均設(shè)置射頻識(shí)別標(biāo)簽。

A型系統(tǒng)中，需要預(yù)先識(shí)別用戶的身份才能夠打開(kāi)物品柜門。具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：當(dāng)用戶進(jìn)入購(gòu)物區(qū)時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)人體感應(yīng)設(shè)備1感應(yīng)到有人在購(gòu)物區(qū)，啟動(dòng)監(jiān)控設(shè)備8，同時(shí)啟動(dòng)用戶身份鑒別。如果系統(tǒng)判斷該用戶身份是合法的，則中央控制器5通過(guò)I/O板控制物品柜2上的電磁鎖解鎖，客戶可以自己打開(kāi)物品柜2的門，自主選取感興趣的物品，并關(guān)上門，系統(tǒng)鎖閉物品柜2的門。所述身份識(shí)別設(shè)備可以是利用預(yù)先設(shè)定的平臺(tái)的APP掃描用戶的個(gè)人二維碼信息，以對(duì)用戶信息進(jìn)行認(rèn)定。同時(shí)進(jìn)行物品身份識(shí)別，并與稱重設(shè)備6的結(jié)果比對(duì)。如果兩者相符，則提示用戶付款或?qū)⑽锲贩呕匚锲饭?，完成一次購(gòu)買或體驗(yàn)過(guò)程。如果兩者比對(duì)有差別，則提醒用戶是否所有被拿出的物品都被識(shí)別。如果用戶身份識(shí)別結(jié)果非法的，則系統(tǒng)拒絕解鎖物品柜2的門，并提示非法進(jìn)入。

這里物品身份識(shí)別有兩種方式：人工輔助識(shí)別(數(shù)字、一維條碼、二維碼等)和自動(dòng)識(shí)別(RFID射頻識(shí)別等)，根據(jù)具體物品和店主的需要靈活采取不同的識(shí)別方式。同一系統(tǒng)可以采用單一識(shí)別方式，也可以采取混合的識(shí)別方式。不同的識(shí)別方式，其物品身份識(shí)別設(shè)備3的安裝位置是不同的，人工輔助識(shí)別時(shí)，物品身份識(shí)別設(shè)備3安裝在物品柜2外面，由用戶按照系統(tǒng)指示進(jìn)行識(shí)別；自動(dòng)識(shí)別時(shí)，物品身份識(shí)別設(shè)備3是安裝在物品柜2內(nèi)部的，根據(jù)采用的具體識(shí)別技術(shù)不同其內(nèi)部安裝結(jié)構(gòu)也可以不同。

B型系統(tǒng)，是在A型系統(tǒng)基礎(chǔ)上外加一個(gè)外防護(hù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。不需要預(yù)先驗(yàn)證用戶的身份，任何人都可以進(jìn)入。外防護(hù)結(jié)構(gòu)的主要作用是防止有人故意盜竊物品。外防護(hù)結(jié)構(gòu)就是在物品柜外面增加一個(gè)防護(hù)圍墻或者一個(gè)外防護(hù)亭，留有一個(gè)進(jìn)出的門，門上安裝電磁鎖，該鎖受中央控制器5控制。當(dāng)外防護(hù)設(shè)備和/或物品柜的門上安裝射頻標(biāo)簽時(shí)，相應(yīng)門框上的射頻設(shè)別設(shè)備與中央控制器5連接，也受中央控制器5控制。

具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：用戶按外防護(hù)結(jié)構(gòu)外門外面按鈕，如果系統(tǒng)判斷購(gòu)物區(qū)內(nèi)沒(méi)有人，則解鎖外門電磁鎖，用戶可以自己打開(kāi)外門進(jìn)入。如果里面有人，則系統(tǒng)提示里面有人請(qǐng)耐心等候。外門電磁鎖解鎖后，體驗(yàn)者就可以打開(kāi)外門進(jìn)入購(gòu)物區(qū)，并關(guān)上外門，此時(shí)用戶可以按任一個(gè)物品柜2的門按鈕打開(kāi)物品柜2的門，自主選取感興趣的物品。選定物品后，關(guān)上物品柜2的門，此時(shí)系統(tǒng)鎖閉物品柜2的門，同時(shí)進(jìn)行物品身份識(shí)別，并與稱重設(shè)備6的結(jié)果比對(duì)。如果兩者相符，則提示用戶付款或?qū)⑽锲贩呕匚锲饭?，如果兩者比對(duì)有差別，則提醒用戶是否所有被拿出的物品都被識(shí)別。在所拿出的物品沒(méi)有放回去或沒(méi)有付款前，外門是無(wú)法打開(kāi)的。反之，如果用戶未曾購(gòu)物，用戶可以按外門的內(nèi)部按鈕打開(kāi)外門出來(lái)，完成一次購(gòu)買或體驗(yàn)過(guò)程。

這里物品身份識(shí)別有兩種方式：人工輔助識(shí)別(數(shù)字、一維條碼、二維碼等)和自動(dòng)識(shí)別(RFID射頻識(shí)別等)，根據(jù)具體物品和店主的需要靈活采取不同的識(shí)別方式。同一系統(tǒng)可以采用單一識(shí)別方式，也可以采取混合的識(shí)別方式。不同的識(shí)別方式，其物品身份識(shí)別設(shè)備3的安裝位置是不同的，人工輔助識(shí)別時(shí)，物品身份識(shí)別設(shè)備3安裝在物品柜2外面，由用戶按照系統(tǒng)指示進(jìn)行識(shí)別；自動(dòng)識(shí)別時(shí)，物品身份識(shí)別設(shè)備3是安裝在物品柜2內(nèi)部的，根據(jù)采用的具體識(shí)別技術(shù)不同其內(nèi)部安裝結(jié)構(gòu)也可以不同。

進(jìn)一步的，本公開(kāi)另一實(shí)施例中，提供一種物品管理裝置，包括：

物品身份識(shí)別設(shè)備、物品柜、稱重裝置和中央控制器；

所述物品柜用于容置物品，當(dāng)物品取出或放入物品柜中時(shí)，所述物品身份識(shí)別設(shè)備讀取被取出或放入的物品的身份識(shí)別碼；所述物品與唯一身份識(shí)別碼對(duì)應(yīng)；

所述稱重設(shè)備，設(shè)置于所述物品柜內(nèi)，用于在用戶取放物品后，根據(jù)物品柜內(nèi)所有物品的重量變化，確定用戶選擇的物品；

所述中央控制器連接所述物品身份識(shí)別設(shè)備和所述稱重設(shè)備，以根據(jù)所述重量變化，判斷物品識(shí)別設(shè)備識(shí)別出來(lái)的物品是否與實(shí)際取放的物品一致。

進(jìn)一步的，所述中央控制器根據(jù)下述步驟判斷物品識(shí)別設(shè)備識(shí)別出來(lái)的物品是否與實(shí)際取放的物品一致：

步驟c1、若取放前后物品的重量分別為W和V，物品身份識(shí)別設(shè)備識(shí)別出來(lái)的被取放的物品的總重量為U，則：如果W-V＝U，說(shuō)明正常，否則進(jìn)入下述異常處理程序；

步驟c2、如果W-V〉U，則提示用戶確認(rèn)是否有遺漏物品未被掃描；

步驟c3、如果W-V〈U，則提示用戶確認(rèn)實(shí)際所拿出來(lái)的物品和顯示的是否一致。

進(jìn)一步，本公開(kāi)還提供一種物品管理方法，包括：

步驟a、對(duì)每個(gè)物品分別形成一個(gè)唯一的身份識(shí)別碼；

步驟b、取放物品，并利用物品身份識(shí)別設(shè)備獲取被取放的物品的信息；

步驟c、確定取放前后的物品柜的物品重量變化，并根據(jù)所述物品重量變化，確認(rèn)識(shí)別設(shè)備識(shí)別出來(lái)的物品與實(shí)際取放的物品一致。

進(jìn)一步，所述身份識(shí)別碼可以采用如下自動(dòng)識(shí)別技術(shù)中的至少一種形成：光學(xué)符號(hào)識(shí)別、生物識(shí)別、以及射頻識(shí)別；所述光學(xué)符號(hào)識(shí)別技術(shù)形成的身份識(shí)別碼包括條形碼和二維碼。

所述條形碼包括二維碼，每個(gè)所述二維碼僅綁定一個(gè)物品。

若取放前后物品的重量分別為W和V，物品身份識(shí)別設(shè)備識(shí)別出來(lái)的被取放的物品的總重量為U，則，如果W-V＝U，說(shuō)明正常，否則進(jìn)入下述異常處理程序；

如果W-V〉U，則提示用戶確認(rèn)是否有遺漏物品未被掃描；

如果W-V〈U，則提示用戶確認(rèn)實(shí)際所拿出來(lái)的物品和顯示的是否一致。

本實(shí)施例中的物品管理方法與上述實(shí)施例中的物品管理系統(tǒng)、物品管理裝置是相互關(guān)聯(lián)的實(shí)施例，其中的物品柜和物品柜作用于結(jié)構(gòu)類似，物品身份識(shí)別設(shè)備與物品身份識(shí)別設(shè)備也具備類似的結(jié)構(gòu)和作用。

如圖3所示，為本公開(kāi)提供的一種具體的物品管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，所述物品例如可以是用于售賣的商品，也可以是用于醫(yī)務(wù)室的疫苗，或?qū)嶒?yàn)室的生物制劑等，其中，各功能設(shè)備模塊的說(shuō)明如下：

監(jiān)控設(shè)備：主要功能是視頻監(jiān)控，應(yīng)急處理時(shí)的輔助手段；

交互設(shè)備：系統(tǒng)信息顯示和客戶交互的主要載體，可以是觸摸顯示屏。

人體感應(yīng)設(shè)備：用來(lái)判別購(gòu)物區(qū)是否有人的傳感器。

用戶身份識(shí)別器：用來(lái)識(shí)別用戶真實(shí)身份，可以是信用卡、會(huì)員卡或各種生物特征識(shí)別器，所述生物特征例如是掌紋、指紋、面形，所述會(huì)員卡例如是磁卡、智能卡等。

中央控制器：通常這是一臺(tái)工業(yè)級(jí)電腦，它是智能門店的核心部分，是所有功能模塊的總調(diào)度；所有傳感器，開(kāi)關(guān)/按鈕，電磁鎖等，均通過(guò)I/O控制板和工控機(jī)相連。

外門電磁鎖和物品柜電磁鎖：控制物品柜門或外防護(hù)門的開(kāi)閉，根據(jù)門的形式不同可以有不同的形式；

物品柜：物品柜是物品的存放地。物品柜配置有開(kāi)門按鈕、電磁鎖和閉門器。

稱重設(shè)備：該模塊和物品柜組合在一起，主要作用是感知物品柜重量的變化。

物品身份識(shí)別設(shè)備：是識(shí)別物品唯一性的核心部件，是智能化的重要手段，它可以和物品柜集成在一起，也可以單獨(dú)設(shè)立。

支付設(shè)備：是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)支付的主要部分，根據(jù)支付手段的不同可以有不同的形式，可以利用第三方支付平臺(tái)，如支付寶、微信、銀聯(lián)等，也可以是內(nèi)部支付平臺(tái)，比如單位一卡通。

通信設(shè)備：它是實(shí)現(xiàn)門店和后臺(tái)服務(wù)器以及和各種第三方平臺(tái)溝通的橋梁，可以是有線或無(wú)線方式。

后臺(tái)服務(wù)器：它是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心，也是將來(lái)各種數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)。

下單設(shè)備:它可以讓消費(fèi)者在門店進(jìn)行網(wǎng)上購(gòu)物。

后備電源：主要是防止市電因故突然停電，保證系統(tǒng)有足夠的應(yīng)急準(zhǔn)備時(shí)間。

外防護(hù)結(jié)構(gòu)：是用來(lái)防止有人故意盜取物品，也可以對(duì)物品柜和支付終端等設(shè)備起到一定的保護(hù)作用。

本申請(qǐng)所公開(kāi)的實(shí)施例，使多種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和門禁控制技術(shù)相結(jié)合，借助于現(xiàn)代通信技術(shù)和各種非現(xiàn)金支付手段實(shí)現(xiàn)了便捷的無(wú)人化的自助購(gòu)物，從而大量減少了人工，延長(zhǎng)了店面服務(wù)時(shí)間，方便了消費(fèi)者購(gòu)買。采用物品身份識(shí)別的方案和相應(yīng)識(shí)別技術(shù)，使每一件物品的狀態(tài)都得到了實(shí)時(shí)監(jiān)控，免去了人工盤點(diǎn)的辛苦和結(jié)果的不準(zhǔn)確性，能夠隨時(shí)準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)庫(kù)存物品的信息，也可以隨時(shí)知道任意一件物品的保質(zhì)期還有多長(zhǎng)時(shí)間，避免了過(guò)保質(zhì)期物品的銷售。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的公開(kāi)后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開(kāi)的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。