1.一種基于圖像灰度和Lab色彩空間的車輛陰影檢測(cè)算法，其特征在于：所述算法包括以下步驟：
（?。┩獠繄D像輸入；
（ⅱ）高斯濾波降噪
去除圖像因電路或其他圖像處理算法引起的噪聲；
（ⅲ）Canny邊緣檢測(cè)和邊緣投影積分
對(duì)整個(gè)檢測(cè)區(qū)進(jìn)行邊緣檢測(cè)并二值化，然后求出檢測(cè)區(qū)域水平方向的投影積分值G_add，當(dāng)某列積分G_add滿足：G_add>G_Th時(shí)，則認(rèn)為此列為車身所在列；
（ⅳ）RGB2Lab色彩空間變換
CIE 1976 L*a*b 中，b值表示藍(lán)色到黃色的變化，8位的圖像中，b值的范圍選取 [255,0]；
（ⅴ）Otsu大津法圖像分割
對(duì)RGB圖像求其灰度圖，做灰度的Otsu分割，在分割后的圖像上，將b值當(dāng)作灰度值再做一次Otsu分割，分割出的圖像亮的部分為非陰影區(qū)域，暗的部分為陰影區(qū)域；
（ⅵ）輸出區(qū)分陰影后的圖像。