1.一種對當(dāng)前圖像(100)的對象進(jìn)行分類的方法(10)，表示所述對象的形狀的多個(gè)(111)第一關(guān)鍵點(diǎn)與當(dāng)前圖像(10)相關(guān)聯(lián)，第一唯一標(biāo)識(shí)符與每個(gè)第一關(guān)鍵點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，所述方法包含：
針對在多個(gè)(111)第一關(guān)鍵點(diǎn)之中選擇的至少第一關(guān)鍵點(diǎn)，獲得(112)描述當(dāng)前圖像的包含所選擇的至少第一關(guān)鍵點(diǎn)的區(qū)域的至少第一描述符；
所述至少第一關(guān)鍵點(diǎn)根據(jù)其第一標(biāo)識(shí)符來選擇；
當(dāng)其第一標(biāo)識(shí)符對應(yīng)于第二關(guān)鍵點(diǎn)的第二標(biāo)識(shí)符時(shí)，選擇所述至少第一關(guān)鍵點(diǎn)，在用于對所述對象進(jìn)行分類的分類器中使用其第二描述符；
根據(jù)所述至少第一描述符并且根據(jù)與所述第二描述符相關(guān)聯(lián)的加權(quán)信息來確定(113)表示所述形狀的置信度的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的方法，其中，所述確定表示置信度的信息包含：比較(1131)所述至少第一描述符和與所述至少第二描述符相關(guān)聯(lián)的閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的方法，其中，對表示置信度的所述信息進(jìn)行歸一化(1132)以提供置信度的概率值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的方法，其中，所述分類器是實(shí)現(xiàn)多個(gè)迭代的迭代(1040)分類器，其中，從第二迭代開始，每次迭代使用先前迭代的結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的方法，其中，所述第一和第二描述符是相同類型的，所述類型屬于包含以下的分組：
有向梯度的直方圖；
表示輪廓的信息；
亮度值；
強(qiáng)度值；
紋理值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的方法，其中，所述方法包含對所述分類器的先前訓(xùn)練(1020)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的方法，其中，所述方法包含所述當(dāng)前圖像的所述對象的先前關(guān)鍵點(diǎn)注釋(1102)。
8.一種對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的設(shè)備，表示所述對象的形狀的多個(gè)第一關(guān)鍵點(diǎn)與當(dāng)前圖像相關(guān)聯(lián)，第一唯一標(biāo)識(shí)符與每個(gè)第一關(guān)鍵點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，所述設(shè)備包含處理器，所述處理器被配置為控制：
針對在多個(gè)第一關(guān)鍵點(diǎn)之中選擇的至少第一關(guān)鍵點(diǎn)，獲得描述當(dāng)前圖像的包含所選擇的至少第一關(guān)鍵點(diǎn)的區(qū)域的至少第一描述符的模塊，
所述至少第一關(guān)鍵點(diǎn)根據(jù)其第一標(biāo)識(shí)符來選擇，
當(dāng)其第一標(biāo)識(shí)符對應(yīng)于第二關(guān)鍵點(diǎn)的第二標(biāo)識(shí)符時(shí)，選擇所述至少第一關(guān)鍵點(diǎn)，在用于對所述對象進(jìn)行分類的分類器中使用其第二描述符，
根據(jù)所述至少第一描述符并且根據(jù)與所述第二描述符相關(guān)聯(lián)的加權(quán)信息來確定表示所述形狀的置信度的信息的模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的設(shè)備，其中，所述確定表示置信度的信息包含：比較(1131)所述至少第一描述符和與所述至少第二描述符相關(guān)聯(lián)的閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的設(shè)備，其中，對表示置信度的所述信息進(jìn)行歸一化(1132)以提供置信度的概率值。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的設(shè)備，其中，所述分類器是實(shí)現(xiàn)多個(gè)迭代的迭代(1040)分類器，其中，從第二迭代開始，每次迭代使用先前迭代的結(jié)果。
12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的設(shè)備，其中，所述第一和第二描述符是相同類型的，所述類型屬于包含以下的分組：
有向梯度的直方圖；
表示輪廓的信息；
亮度值；
強(qiáng)度值；
紋理值。
13.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的方法，其中，所述處理器還被配置為處理對所述分類器的先前訓(xùn)練(1020)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的對當(dāng)前圖像的對象進(jìn)行分類的設(shè)備，其中，所述處理器還被配置為處理所述當(dāng)前圖像的所述對象的先前關(guān)鍵點(diǎn)注釋(1102)。
15.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包含在其上記錄的并且能夠由處理器運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，包括用于當(dāng)其被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-12中的任一項(xiàng)所述的檢測至少一個(gè)擬合錯(cuò)誤的方法的步驟的程序代碼指令。