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      多視SAR圖像分割方法及裝置與流程

      文檔序號(hào):11135317閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種多視SAR圖像分割方法,其特征在于,包括:

      讀取待分割多視SAR圖像;所述待分割多視SAR圖像使用特征場(chǎng)z表示:

      z={zi(xi,yi):i=1,…,n}

      其中,i為像素索引,n為總像素?cái)?shù),zi為像素i的強(qiáng)度,(xi,yi)∈D為像素i的格點(diǎn)位置,D為圖像域;

      初始化雙權(quán)重w:

      wi=(wil:l=1,…,k)

      其中,wil為類屬l包含像素i的類屬權(quán)重,滿足k為類數(shù);

      重復(fù)執(zhí)行下述步驟:計(jì)算Gamma分布尺度參數(shù)β:

      <mrow> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow>

      其中,α為Gamma分布形態(tài)參數(shù);

      計(jì)算所述圖像的或然率p(z|w);

      <mrow> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>z</mi> <mo>|</mo> <mi>w</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Pi;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>|</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

      其中p(zi|wil)為以雙權(quán)重Gamma混合模型定義的zi的概率密度,如下:

      <mrow> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>|</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>l</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>k</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>|</mo> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>l</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>k</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mfrac> <msubsup> <mi>z</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msubsup> <mrow> <mi>&Gamma;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

      計(jì)算所述雙權(quán)重w的分布函數(shù)p(w):

      <mrow> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>w</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>A</mi> </mfrac> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mi>&eta;</mi> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>l</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>k</mi> </munderover> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>&Element;</mo> <msub> <mi>N</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> </munder> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mi>l</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

      其中,A為歸一化系數(shù),η為鄰域作用系數(shù),Ni為以(xi,yi)為中心的8鄰域像素集合,且滿足i’∈Ni,i’≠i;

      計(jì)算品質(zhì)函數(shù)L,所述品質(zhì)函數(shù)L為所述或然率p(z|w)與所述分布函數(shù)p(w)聯(lián)合概率分布函數(shù)的對(duì)數(shù)函數(shù);

      根據(jù)梯度法更新所述雙權(quán)重w:

      w(t+1)=w(t)+ξΔw(t)

      其中,t為迭代次數(shù),ξ為步長(zhǎng),Δw(t)為梯度,如下:

      <mrow> <msup> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>&part;</mo> <mi>L</mi> </mrow> <mrow> <mo>&part;</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>l</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>k</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <mi>&Gamma;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msubsup> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> <mi>&alpha;</mi> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mi>exp</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>&CenterDot;</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <mi>&Gamma;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msubsup> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> <mi>&alpha;</mi> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mi>&eta;</mi> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>&Element;</mo> <msub> <mi>N</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> </munder> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

      將更新后的所述雙權(quán)重w代入所述品質(zhì)函數(shù)L;

      直到|L(t+1)-L(t)|小于預(yù)設(shè)的閾值ε時(shí),停止執(zhí)行上述步驟,根據(jù)當(dāng)前的所述雙權(quán)重w確定所述圖像中各個(gè)像素所屬的類別;

      按照所述各個(gè)像素所屬的類別輸出分割結(jié)果。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,計(jì)算品質(zhì)函數(shù)L包括:

      計(jì)算或然率p(z|w)與分布函數(shù)p(w)的聯(lián)合概率分布函數(shù)p(z,w):

      p(z,w)=p(z|w)p(w);

      對(duì)所述聯(lián)合概率分布函數(shù)取對(duì)數(shù):

      L(w)=log p(z,w)=log p(z|w)+log p(w)。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,確定所述像素所屬的類別包括:

      計(jì)算所述雙權(quán)重的最大值:

      ci=arg max{wil,l=1,...,k};

      其中,ci為第i個(gè)像素所屬類別的標(biāo)號(hào);

      將所述最大值作為所述像素所屬的類別。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,按照所述各個(gè)像素所屬的類別輸出分割結(jié)果包括:用所述圖像中同一類別中的所有像素的強(qiáng)度的均值更新所述同一類別中的所有像素的強(qiáng)度,得到均值圖像;通過(guò)顯示裝置顯示所述均值圖像。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

      設(shè)置常數(shù),所述常數(shù)包括:類數(shù)k、Gamma分布形態(tài)參數(shù)α、歸一化常數(shù)A和鄰域作用系數(shù)η。

      6.一種多視SAR圖像分割裝置,其特征在于,包括:

      讀取模塊,用于讀取待分割多視SAR圖像;所述待分割多視SAR圖像使用特征場(chǎng)z表示:

      z={zi(xi,yi):i=1,…,n}

      其中,i為像素索引,n為總像素?cái)?shù),zi為像素i的強(qiáng)度,(xi,yi)∈D為像素i的格點(diǎn)位置,D為圖像域;

      雙權(quán)重初始化模塊,用于初始化雙權(quán)重w:

      wi=(wil:l=1,…,k)

      其中,wil為類屬l包含像素i的類屬權(quán)重,滿足k為類數(shù);

      權(quán)重參數(shù)迭代更新模塊,用于重復(fù)執(zhí)行下述計(jì)算:計(jì)算Gamma分布尺度參數(shù)β:

      <mrow> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow>

      其中,α為Gamma分布形態(tài)參數(shù);

      計(jì)算所述圖像的或然率p(z|w);

      <mrow> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>z</mi> <mo>|</mo> <mi>w</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Pi;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>|</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

      其中p(zi|wil)為以雙權(quán)重Gamma混合模型定義的zi的概率密度,如下:

      <mrow> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>|</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>l</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>k</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>|</mo> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>l</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>k</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mfrac> <msubsup> <mi>z</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msubsup> <mrow> <mi>&Gamma;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

      計(jì)算所述雙權(quán)重w的分布函數(shù)p(w):

      <mrow> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>w</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>A</mi> </mfrac> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mi>&eta;</mi> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>l</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>k</mi> </munderover> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>&Element;</mo> <msub> <mi>N</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> </munder> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mi>l</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

      其中,A為歸一化系數(shù),η為鄰域作用系數(shù),Ni為以(xi,yi)為中心的8鄰域像素集合,且滿足i’∈Ni,i’≠i;

      計(jì)算品質(zhì)函數(shù)L,所述品質(zhì)函數(shù)L為所述或然率p(z|w)與所述分布函數(shù)p(w)聯(lián)合概率分布函數(shù)的對(duì)數(shù)函數(shù);

      根據(jù)梯度法更新所述雙權(quán)重w:

      w(t+1)=w(t)+ξΔw(t)

      其中,t為迭代次數(shù),ξ為步長(zhǎng),Δw(t)為梯度,如下:

      <mrow> <msup> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>&part;</mo> <mi>L</mi> </mrow> <mrow> <mo>&part;</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>l</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>k</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <mi>&Gamma;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msubsup> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> <mi>&alpha;</mi> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mi>exp</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>&CenterDot;</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <mi>&Gamma;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msubsup> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> <mi>&alpha;</mi> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>l</mi> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mi>&eta;</mi> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>&Element;</mo> <msub> <mi>N</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> </munder> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <msup> <mi>i</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

      將更新后的所述雙權(quán)重w代入所述品質(zhì)函數(shù)L;

      直到|L(t+1)-L(t)|小于預(yù)設(shè)的閾值ε時(shí),停止執(zhí)行上述計(jì)算;

      類別確定模塊,用于根據(jù)當(dāng)前的所述雙權(quán)重w確定所述圖像中各個(gè)像素所屬的類別;

      輸出模塊,用于按照所述各個(gè)像素所屬的類別輸出分割結(jié)果。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述權(quán)重參數(shù)迭代更新模塊包括:

      第一計(jì)算單元,用于計(jì)算或然率p(z|w)與分布函數(shù)p(w)的聯(lián)合概率分布函數(shù)p(z,w):

      p(z,w)=p(z|w)p(w);

      第二計(jì)算單元,用于對(duì)所述聯(lián)合概率分布函數(shù)取對(duì)數(shù):

      L(w)=log p(z,w)=log p(z|w)+log p(w)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述類別確定模塊包括:

      最大值計(jì)算單元,用于計(jì)算所述雙權(quán)重的最大值:

      ci=arg max{wil,l=1,...,k};

      其中,ci為第i個(gè)像素所屬類別的標(biāo)號(hào);

      類別確定單元,用于將所述最大值作為所述像素所屬的類別。

      9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述輸出模塊包括:

      均值單元,用于所述圖像中同一類別中的所有像素的強(qiáng)度的均值更新所述同一類別中的所有像素的強(qiáng)度,得到均值圖像;

      顯示單元,用于通過(guò)顯示裝置顯示所述均值圖像。

      10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:

      常數(shù)設(shè)置模塊,用于設(shè)置常數(shù),所述常數(shù)包括:類數(shù)k、Gamma分布形態(tài)參數(shù)α、歸一化常數(shù)A和鄰域作用系數(shù)η。

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