本發(fā)明涉及運(yùn)動跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法。

背景技術(shù)：

隨著計算機(jī)技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展，計算機(jī)視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已迅速拓寬，目標(biāo)跟蹤已成為計算機(jī)視覺領(lǐng)域一個非?；钴S的課題。運(yùn)動目標(biāo)的自動跟蹤控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目的在于以攝像頭采集目標(biāo)的視頻圖像序列，并通過計算機(jī)實(shí)時地分析目標(biāo)的運(yùn)動，得到目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)，以此作為主要依據(jù)控制攝像頭始終指向目標(biāo)。

目前跟蹤技術(shù)依賴于對距離的判斷確定屬于某個具體運(yùn)動軌跡的跟蹤點(diǎn)，但是實(shí)際過程中當(dāng)距離過近或者因?yàn)榕臄z幀率的問題，從距離判斷入手解決跟蹤問題難免會碰到準(zhǔn)確率的瓶頸，具體表現(xiàn)為當(dāng)屬于另一個運(yùn)動軌跡的點(diǎn)距離此運(yùn)動軌跡上一幀的點(diǎn)更近時候，就會發(fā)生跟蹤錯誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法。

本發(fā)明的具體方案如下：

一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法，所述觸控系統(tǒng)包括屏幕1、攝像機(jī)2和主機(jī)3，攝像機(jī)2與主機(jī)3通過數(shù)據(jù)線連接，主機(jī)3與屏幕1通過視頻線連接，步驟如下：

S1：攝像機(jī)2捕捉兩個觸點(diǎn)在屏幕1上的上一幀和當(dāng)前幀兩個觸點(diǎn)的圖像，傳輸給所述主機(jī)3，其中，在上一幀圖像中所述兩個觸點(diǎn)的坐標(biāo)分別為A(x1,y1)，B(x2,y2)，在當(dāng)前幀中所述兩個觸點(diǎn)的坐標(biāo)分別為C(x3,y3)，D(x4,y4)；

S2：所述主機(jī)3接收所述攝像機(jī)2傳來的圖像，對圖像進(jìn)行檢測、跟蹤，所述上一幀圖像中觸點(diǎn)A(x1,y1)在當(dāng)前幀中的觸點(diǎn)坐標(biāo)為C(x3,y3)，所述上一幀圖像中觸點(diǎn)B(x2,y2)在當(dāng)前幀中的觸點(diǎn)坐標(biāo)為D(x4,y4)；

S3：所述主機(jī)3根據(jù)上述跟蹤結(jié)果，判斷跟蹤的結(jié)果是否正確，判斷的方法為，連接和若與沒有相交，則跟蹤結(jié)果沒有錯誤，坐標(biāo)A(x1,y1)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)為C(x3,y3)，坐標(biāo)B(x2,y2)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)為D(x4,y4)；若與相交，則跟蹤結(jié)果錯誤，坐標(biāo)A(x1,y1)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)修復(fù)為D(x4,y4)，坐標(biāo)B(x2,y2)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)修復(fù)為C(x3,y3)，同時將計算結(jié)果傳輸?shù)剿銎聊?1)；

S4：所述屏幕1接收所述主機(jī)3傳來的跟蹤結(jié)果并顯示。

優(yōu)選地，所述步驟S3中判斷和相交的公式為

優(yōu)選地，所述步驟S3中判斷和相交的公式為

優(yōu)選地，所述步驟S3中判斷和相交的公式為

優(yōu)選地，所述步驟S3中判斷和相交的公式為

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明提出的一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法，通過對算法結(jié)果進(jìn)行分析并內(nèi)部實(shí)現(xiàn)智能匹配，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法從根本上避免由距離引起的跟蹤錯誤問題，通過分析兩種運(yùn)動軌跡的幾何關(guān)系，然后用相關(guān)幾何原理設(shè)計一定的計算機(jī)算法，解決了用其它方法難以解決的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法的具體步驟流程圖；

圖2為本發(fā)明的觸控系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法的第一種實(shí)施例的示意圖；

圖4為本發(fā)明一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法的第二種實(shí)施例的示意圖；

圖5為本發(fā)明一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法的第三種實(shí)施例的示意圖；

圖6為本發(fā)明一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法的第四種實(shí)施例的示意圖；

圖7為本發(fā)明一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法的第五種實(shí)施例的示意圖；

圖8為本發(fā)明一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法的第六種實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明的一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法的具體步驟流程圖；圖2為本發(fā)明的觸控系統(tǒng)的示意圖。如圖1和圖2所示，攝像機(jī)2與主機(jī)3通過數(shù)據(jù)線連接，主機(jī)3與屏幕1通過視頻線連接。攝像機(jī)2捕捉屏幕1上的圖像，傳輸給主機(jī)3，主機(jī)3對攝像機(jī)2傳來的圖像進(jìn)行計算，并將計算結(jié)果傳輸?shù)狡聊?顯示。

攝像機(jī)2拍攝屏幕1上的兩個觸點(diǎn)在上一幀圖像中坐標(biāo)A(x1,y1)，B(x2,y2)和在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)C(x3,y3)，D(x4,y4)，傳輸給主機(jī)3，主機(jī)3接收攝像機(jī)2傳來的圖像，對圖像進(jìn)行檢測、跟蹤，上一幀圖像中觸點(diǎn)A(x1,y1)在當(dāng)前幀中的觸點(diǎn)坐標(biāo)為C(x3,y3)，上一幀圖像中觸點(diǎn)B(x2,y2)在當(dāng)前幀中的觸點(diǎn)坐標(biāo)為D(x4,y4)。主機(jī)(3)根據(jù)上述跟蹤結(jié)果，判斷跟蹤的結(jié)果是否正確，具體方法為：如圖3所示，以AC和BD為對角線做兩個矩形，若兩個矩形沒有交集，說明與沒有相交，軌跡跟蹤結(jié)果沒有錯誤，坐標(biāo)A(x1,y1)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)為C(x3,y3)，坐標(biāo)B(x2,y2)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)為D(x4,y4)；如圖4所示，若兩個矩形有部分相交，但和沒有相交，說明軌跡跟蹤結(jié)果沒有錯誤，坐標(biāo)A(x1,y1)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)為C(x3,y3)，坐標(biāo)B(x2,y2)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)為D(x4,y4)；如圖5所示，兩個矩形有部分相交，且和相交，即滿足公式或說明軌跡跟蹤結(jié)果錯誤，坐標(biāo)A(x1,y1)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)修復(fù)為D(x4,y4)，坐標(biāo)B(x2,y2)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)修復(fù)為C(x3,y3)；若向量滿足圖6所示的位置關(guān)系，即滿足公式說明軌跡跟蹤結(jié)果錯誤，坐標(biāo)A(x1,y1)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)修復(fù)為D(x4,y4)，坐標(biāo)B(x2,y2)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)修復(fù)為C(x3,y3)；若A、C、B三點(diǎn)共線，滿足圖7所示的位置關(guān)系，即滿足公式說明軌跡跟蹤結(jié)果錯誤，坐標(biāo)A(x1,y1)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)修復(fù)為D(x4,y4)，坐標(biāo)B(x2,y2)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)修復(fù)為C(x3,y3)，同理，任意三點(diǎn)共線，都說明軌跡跟蹤結(jié)果錯誤；如圖8所示，若A、C、D三點(diǎn)共線，以AC和CD為斜邊，分別做兩個直角三角形Rt△ACE和Rt△CDF，這兩個直角三角形滿足公式因此，若成立，說明軌跡跟蹤結(jié)果錯誤，坐標(biāo)A(x1,y1)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)修復(fù)為D(x4,y4)，坐標(biāo)B(x2,y2)在當(dāng)前幀中的坐標(biāo)修復(fù)為C(x3,y3)，同時主機(jī)3將計算結(jié)果傳輸?shù)狡聊?，顯示出正確的跟蹤結(jié)果。

以上為兩個觸點(diǎn)的實(shí)施例，本發(fā)明不限于兩個觸點(diǎn)，可以同時拍攝大于等于兩個觸點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。

若觸點(diǎn)個數(shù)大于兩個，則原理和上述類似，也是選擇兩兩匹配，進(jìn)而判斷軌跡跟蹤結(jié)果有無錯誤。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)錯誤軌跡的方法，通過對算法結(jié)果進(jìn)行分析并內(nèi)部實(shí)現(xiàn)智能匹配，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法從根本上避免由距離引起的跟蹤錯誤問題，通過分析兩種運(yùn)動軌跡的幾何關(guān)系，然后用相關(guān)幾何原理設(shè)計一定的計算機(jī)算法，解決了用其它方法難以解決的問題。

以上的實(shí)施方式均為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。任何本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所公開的精神和范圍的前提下，對本發(fā)明的內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)與等效步驟的變換均落入本發(fā)明要求保護(hù)的專利范圍之內(nèi)。