本發(fā)明涉及屏幕點(diǎn)軌跡跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)軌跡錯(cuò)誤的方法。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已迅速拓寬，目標(biāo)跟蹤已成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域一個(gè)非?；钴S的課題。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目的在于以攝像頭采集目標(biāo)的視頻圖像序列，并通過計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)地分析目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，得到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以此作為主要依據(jù)控制攝像頭始終指向目標(biāo)。

目前尚沒有針對(duì)屏幕手指檢測方面類似跟蹤問題的針對(duì)解決方案，依賴于其他系統(tǒng)的預(yù)測方法會(huì)出現(xiàn)額外的一些問題，比如將預(yù)測點(diǎn)預(yù)測到了已有運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的后面等，這就讓原先解決問題的初衷—補(bǔ)足距離產(chǎn)生負(fù)面影響，使相互間距離更加大，如圖5所示，手指在屏幕上快速移動(dòng)時(shí)候因?yàn)橄乱粠c上一幀產(chǎn)生太大的距離而難于匹配難于跟蹤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)軌跡錯(cuò)誤的方法。

本發(fā)明的具體方案如下：

一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)軌跡錯(cuò)誤的方法，所述觸控系統(tǒng)包括屏幕(1)、攝像機(jī)(2)和主機(jī)(3)，攝像機(jī)(2)與主機(jī)(3)通過數(shù)據(jù)線連接，主機(jī)(3)與屏幕(1)通過視頻線連接，步驟如下：

S1：攝像機(jī)(2)捕捉觸點(diǎn)在屏幕(1)上的圖像，傳輸給所述主機(jī)(3)，其中，觸點(diǎn)在前兩幀圖像中的點(diǎn)為A，在前一幀圖像中的點(diǎn)為B，在當(dāng)前幀圖像中的點(diǎn)為C，在下一幀圖像中的點(diǎn)為E；

S2：所述主機(jī)(3)接收所述攝像機(jī)(2)傳來的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行檢測、跟蹤，所述觸點(diǎn)在前兩幀圖像中的點(diǎn)A與前一幀圖像中的點(diǎn)B之間的距離為d₁，所述觸點(diǎn)在前一幀圖像中的點(diǎn)B與當(dāng)前幀圖像中的點(diǎn)C之間的距離為d₂，所述觸點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中的點(diǎn)C與下一幀圖像中的點(diǎn)E之間的距離為d₃，所述d₁小于閾值，觸點(diǎn)的軌跡為所述d₂小于閾值，觸點(diǎn)的軌跡為所述d₃大于閾值，觸點(diǎn)的軌跡為點(diǎn)E與點(diǎn)C之間出現(xiàn)斷點(diǎn)；

S3：所述主機(jī)(3)根據(jù)上述跟蹤結(jié)果，判斷觸點(diǎn)軌跡是否正確，連接AB、BC，分別計(jì)算AB、BC的斜率K1、K2，若K1*K2＞0，且0.4＜K2/(K1+K2)＜0.6，則此運(yùn)動(dòng)軌跡為線性運(yùn)動(dòng)；預(yù)測一點(diǎn)D，點(diǎn)C與點(diǎn)D的距離為d₂，CD連線的斜率為(K1+K2)/2；點(diǎn)D與點(diǎn)E之間的距離為d₄，若d₄小于閾值，則觸點(diǎn)的軌跡跟蹤錯(cuò)誤，觸點(diǎn)的軌跡修復(fù)為若d₄大于閾值，則觸點(diǎn)的軌跡跟蹤正確，同時(shí)將計(jì)算結(jié)果傳輸?shù)剿銎聊?1)；

S4：所述屏幕(1)接收并顯示所述主機(jī)(3)的計(jì)算結(jié)果。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明提出的一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)軌跡錯(cuò)誤的方法，通過利用手指在屏幕移動(dòng)速度越快，其運(yùn)動(dòng)軌跡越接近于線性系統(tǒng)，下一點(diǎn)越是會(huì)落在此線性軌跡的正前方的原理，解決了手指在屏幕快速移動(dòng)時(shí)候因?yàn)橄乱粠c上一幀產(chǎn)生太大的距離而難于跟蹤的問題，為后期的跟蹤問題提供了一種參考解決方案。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)軌跡錯(cuò)誤的方法的示意圖；

圖2為本發(fā)明的觸控系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)軌跡錯(cuò)誤的方法的判定線性運(yùn)動(dòng)的實(shí)施例圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)軌跡錯(cuò)誤的方法的第一步實(shí)施例圖；

圖5為本發(fā)明要解決的問題的示意圖。

附圖說明：

1 屏幕 2 攝像機(jī) 3 主機(jī)

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明提出的一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)軌跡錯(cuò)誤的方法的示意圖，圖2為本發(fā)明的觸控系統(tǒng)的示意圖。如圖1和圖2所示，攝像機(jī)2與主機(jī)3通過數(shù)據(jù)線連接，主機(jī)3與屏幕1通過視頻線連接。攝像機(jī)2捕捉屏幕1上的圖像，傳輸給主機(jī)3，主機(jī)3對(duì)攝像機(jī)2傳來的圖像進(jìn)行計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果傳輸?shù)狡聊?顯示。

攝像機(jī)(2)捕捉觸點(diǎn)在屏幕(1)上的圖像，傳輸給所述主機(jī)(3)，其中，觸點(diǎn)在前兩幀圖像中的點(diǎn)為A，在前一幀圖像中的點(diǎn)為B，在當(dāng)前幀圖像中的點(diǎn)為C，在下一幀圖像中的點(diǎn)為E；所述主機(jī)(3)接收所述攝像機(jī)(2)傳來的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行檢測、跟蹤，所述觸點(diǎn)在前兩幀圖像中的點(diǎn)A與前一幀圖像中的點(diǎn)B之間的距離為d₁，所述觸點(diǎn)在前一幀圖像中的點(diǎn)B與當(dāng)前幀圖像中的點(diǎn)C之間的距離為d₂，所述觸點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中的點(diǎn)C與下一幀圖像中的點(diǎn)E之間的距離為d₃，所述d₁小于閾值，觸點(diǎn)的軌跡為所述d₂小于閾值，觸點(diǎn)的軌跡為所述d₃大于閾值，觸點(diǎn)的軌跡為點(diǎn)E與點(diǎn)C之間出現(xiàn)斷點(diǎn)；所述主機(jī)(3)根據(jù)上述跟蹤結(jié)果，判斷觸點(diǎn)軌跡是否正確，判斷的方法為，如圖3所示，連接AB、BC，分別計(jì)算AB、BC的斜率K1、K2，若K1*K2＞0，說明兩線段同方向，0.4＜K2/(K1+K2)＜0.6，最優(yōu)的為K2/(K1+K2)＝0.5，說明兩線段的斜率相等時(shí)，為最優(yōu)跟蹤結(jié)果，因?yàn)橛?jì)算機(jī)本身的識(shí)別度問題，會(huì)造成斜率在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，本發(fā)明的較適合范圍為0.4～0.6，此范圍可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，若同時(shí)滿足上述兩個(gè)條件，說明此運(yùn)動(dòng)軌跡為線性運(yùn)動(dòng)，可以用本發(fā)明的判斷方法進(jìn)行判斷，若不滿足上述兩個(gè)條件，則不可以用本發(fā)明的判斷方法進(jìn)行判斷；如圖4所示，預(yù)測一點(diǎn)D，點(diǎn)C與點(diǎn)D的距離為d₂，CD連線的斜率為(K1+K2)/2，即以點(diǎn)C為起點(diǎn)，(K1+K2)/2為斜率，d₂為距離，計(jì)算點(diǎn)D；點(diǎn)D與點(diǎn)E之間的距離為d₄，若d₄小于閾值，則觸點(diǎn)的軌跡跟蹤錯(cuò)誤，觸點(diǎn)的軌跡修復(fù)為若d₄大于閾值，則觸點(diǎn)的軌跡跟蹤正確，觸點(diǎn)的軌跡為同時(shí)將計(jì)算結(jié)果傳輸?shù)剿銎聊?1)；所述屏幕(1)接收所述主機(jī)(3)傳來的跟蹤結(jié)果并顯示。

上文中所提到的閾值，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種修復(fù)觸控系統(tǒng)觸點(diǎn)軌跡錯(cuò)誤的方法，通過利用手指在屏幕移動(dòng)速度越快，其運(yùn)動(dòng)軌跡越接近于線性系統(tǒng)，下一點(diǎn)越是會(huì)落在此線性軌跡的正前方的原理，解決了手指在屏幕快速移動(dòng)時(shí)候因?yàn)橄乱粠c上一幀產(chǎn)生太大的距離而難于跟蹤的問題，為后期的跟蹤問題提供了一種參考解決方案。

以上的實(shí)施方式均為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。任何本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所公開的精神和范圍的前提下，對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)與等效步驟的變換均落入本發(fā)明要求保護(hù)的專利范圍之內(nèi)。