本發(fā)明涉及上位機(jī)軟件技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法。

背景技術(shù)：

電機(jī)控制器和電機(jī)作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力來(lái)源，電機(jī)控制器是一個(gè)非常關(guān)鍵的部件；由于控制電機(jī)的策略是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，在電機(jī)控制器設(shè)計(jì)階段與電機(jī)調(diào)試時(shí)需要非常系統(tǒng)的試驗(yàn)，為了方便調(diào)試就需要一個(gè)很適合的上位機(jī)軟件來(lái)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)和控制器的運(yùn)行狀態(tài)；

目前常用的電機(jī)控制器上位機(jī)調(diào)試軟件都是只能適配廠商自己的控制器，而且當(dāng)控制器的程序升級(jí)時(shí)，上位機(jī)程序也得跟著更改，這樣就顯得十分麻煩；本發(fā)明通過(guò)上位機(jī)對(duì)不同dbc文件的導(dǎo)入解析和數(shù)據(jù)處理，已適應(yīng)不同廠家的控制器。

目前常用的電機(jī)控制器上位機(jī)在對(duì)數(shù)據(jù)流保存時(shí)通常采用的是excel格式，這種格式占用體積大、存儲(chǔ)速度慢、耗時(shí)長(zhǎng)，不能適應(yīng)高速大量數(shù)據(jù)的存??；然而在電機(jī)控制器跑工況的時(shí)候恰恰需要在線記錄一些高頻的電機(jī)控制器參數(shù)，在跑了一段時(shí)間的工況后還要對(duì)記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放分析。

目前常用的電機(jī)控制器上位機(jī)軟件基本都是指用來(lái)設(shè)置和讀取基本的參數(shù)，由于刷新慢、沒(méi)有實(shí)時(shí)記錄，在觀察參數(shù)時(shí)不易觀察到瞬間變化的參數(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供了一種電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法，具體包括以下過(guò)程：步驟一、上位機(jī)軟件加載電機(jī)控制器dbc文件，提取dbc文件信息，dbc文件中的信號(hào)與控件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，獲取映射表，并將配置信息保存；步驟二、通過(guò)dbc文件打包對(duì)應(yīng)的can報(bào)文，將can報(bào)文通過(guò)can卡給電機(jī)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟三、上位機(jī)軟件接收到電機(jī)控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過(guò)dbc文件解析提取出can報(bào)文里的數(shù)據(jù)信息，通過(guò)映射表將提取出來(lái)的數(shù)據(jù)信息顯示到軟件界面的控件上。

進(jìn)一步的，所述步驟一中dbc文件信息包括幀列表、幀ID列表、信號(hào)列表、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的范圍、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的計(jì)算參數(shù)、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的單位、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的注釋。

進(jìn)一步的，所述步驟二中包括以下過(guò)程：21.選擇當(dāng)前電機(jī)控制器的dbc文件，提取dbc信號(hào)；22.根據(jù)映射表判斷dbc信號(hào)是否有效，如果有效則選擇對(duì)應(yīng)的dbc信號(hào)；23.通過(guò)dbc文件打包c(diǎn)an報(bào)文，通將can報(bào)文過(guò)can卡發(fā)送給電機(jī)控制器。

進(jìn)一步的，所述步驟三中的具體過(guò)程為：31.當(dāng)前電機(jī)控制器接收到can報(bào)文后，根據(jù)收到的指令向上位機(jī)軟件發(fā)送對(duì)應(yīng)的can報(bào)文；32.上位機(jī)軟件通過(guò)dbc文件信息中的幀ID對(duì)收到的can報(bào)文的ID進(jìn)行判斷，如果can ID合法則上位機(jī)軟件通過(guò)dbc文件信息進(jìn)行dbc數(shù)據(jù)解析處理，得到dbc信號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)際數(shù)據(jù)；33. 根據(jù)映射表對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行控件查找與匹配，匹配成功后將實(shí)際數(shù)據(jù)顯示到軟件界面對(duì)應(yīng)的控件上。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法還包括數(shù)據(jù)的顯示過(guò)程，通過(guò)虛擬示波器讀取dbc信號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)際數(shù)據(jù)，讀取的實(shí)際數(shù)據(jù)在虛擬示波器界面上以波形顯示。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法還包括數(shù)據(jù)的保存過(guò)程，所述波形采用bmp圖片格式進(jìn)行保存，在虛擬示波器界面提取保存的波形圖片進(jìn)行回放；所述實(shí)際數(shù)據(jù)采用tdms的格式保存，通過(guò)excel打開(kāi)數(shù)據(jù)來(lái)觀測(cè)之前時(shí)刻的控件參數(shù)。

進(jìn)一步的，所述配置方法還包括以下過(guò)程：退出上位機(jī)軟件時(shí)，上位機(jī)軟件會(huì)根據(jù)配置信息生成對(duì)應(yīng)的INI文件、根據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的xls文件，下次再打開(kāi)上位機(jī)軟件時(shí)，上位機(jī)軟件讀取所述文件恢復(fù)之前的配置參數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用上述技術(shù)方案的有益效果為：

1.通過(guò)dbc解析模塊來(lái)對(duì)接收的can報(bào)文進(jìn)行解析和對(duì)要發(fā)送的can報(bào)文進(jìn)行打包，簡(jiǎn)化了對(duì)can報(bào)文的直接提取數(shù)據(jù)和打包發(fā)送數(shù)據(jù)操作;

2.通過(guò)加載不同的dbc文件進(jìn)行處理和控件關(guān)聯(lián)等技術(shù)來(lái)適應(yīng)不同的控制器，適應(yīng)性大大增強(qiáng)。

3.通過(guò)采用tdms格式進(jìn)行參數(shù)的存儲(chǔ)和讀取，加上多線程技術(shù)，輕松適應(yīng)高速大量數(shù)據(jù)的在線保存或讀取。

4.界面采用菜單加選項(xiàng)卡、彈出子界面結(jié)構(gòu)，層次清晰，分類清楚，界面的配置會(huì)在關(guān)閉時(shí)生成配置文件，在下次打開(kāi)時(shí)恢復(fù)之前的界面狀態(tài)，交互性好，用戶體驗(yàn)佳；

5.虛擬示波器進(jìn)行高速數(shù)據(jù)的記錄，并顯示波形，調(diào)整波形，便于觀察參數(shù)的突然變化，還可以通過(guò)波形記錄與回放來(lái)后續(xù)分析之前的工況數(shù)據(jù)，更利于開(kāi)發(fā)人員發(fā)現(xiàn)并解決控制器出現(xiàn)的問(wèn)題。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

一種電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法，具體包括以下過(guò)程：步驟一、上位機(jī)軟件加載電機(jī)控制器dbc文件，提取dbc文件信息，dbc文件中的信號(hào)與控件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，獲取映射表，并將配置信息保存；步驟二、通過(guò)dbc文件打包對(duì)應(yīng)的can報(bào)文，將can報(bào)文通過(guò)can卡給電機(jī)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟三、上位機(jī)軟件接收到電機(jī)控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過(guò)dbc文件解析提取出can報(bào)文里的數(shù)據(jù)信息，通過(guò)映射表將提取出來(lái)的數(shù)據(jù)信息顯示到軟件界面的控件上。Dbc文件信號(hào)可以和控件進(jìn)行任意關(guān)聯(lián)，所述上位機(jī)軟件可以加載多個(gè)電機(jī)控制器提供的dbc文件，將所述dbc文件進(jìn)行保存。上位機(jī)軟件可以用于多個(gè)不同的電機(jī)控制器提供的dbc文件，在上位機(jī)軟件中儲(chǔ)存加載過(guò)的dbc文件，在當(dāng)前用于某個(gè)電機(jī)控制器時(shí)，如果對(duì)應(yīng)的dbc文件已經(jīng)儲(chǔ)存，則可以在上位機(jī)軟件界面上選擇相應(yīng)的dbc文件，如果對(duì)應(yīng)的dbc文件沒(méi)有儲(chǔ)存，則添加相應(yīng)的dbc文件，讀取當(dāng)前電機(jī)控制器的dbc文件。

所述步驟一中dbc文件信息包括幀列表、幀ID列表、信號(hào)列表、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的范圍、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的計(jì)算參數(shù)、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的單位、信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的注釋。上位機(jī)為了適應(yīng)不同的控制器，就要加載不同的控制器對(duì)應(yīng)的不同的dbc文件，不同的dbc文件里面的信號(hào)是不一樣的，信號(hào)的排序也是不一樣的；而上位機(jī)定型發(fā)布后，上位機(jī)界面上的顯示控件或操作控件是固定了的，這時(shí)在導(dǎo)入新的dbc文件時(shí)就需要通過(guò)dbc配置界面將我們需要的dbc信號(hào)與界面上的控件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，在進(jìn)行關(guān)聯(lián)后程序內(nèi)部形成一個(gè)映射表。所述dbc信號(hào)列表關(guān)聯(lián)的控件包括蓄電池電壓、直流側(cè)電壓、逆變器輸出電壓、母線限流、三相電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速和控制器溫度等電機(jī)運(yùn)行的參數(shù)。

所述步驟二中包括以下過(guò)程：21.選擇當(dāng)前電機(jī)控制器的dbc文件，提取dbc信號(hào)；22.根據(jù)映射表判斷dbc信號(hào)是否有效，如果有效則選擇對(duì)應(yīng)的dbc信號(hào)；23.通過(guò)dbc文件打包c(diǎn)an報(bào)文，通將can報(bào)文過(guò)can卡發(fā)送給電機(jī)控制器。

所述步驟三中的具體過(guò)程為：31.當(dāng)前電機(jī)控制器接收到can報(bào)文后，根據(jù)收到的指令向上位機(jī)軟件發(fā)送對(duì)應(yīng)的can報(bào)文；32.上位機(jī)軟件通過(guò)dbc文件信息中的幀ID對(duì)收到的can報(bào)文的ID進(jìn)行判斷，如果can ID合法則上位機(jī)軟件通過(guò)dbc文件信息進(jìn)行dbc數(shù)據(jù)解析處理，得到dbc信號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)際數(shù)據(jù)；33. 根據(jù)映射表對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行控件查找與匹配，匹配成功后將實(shí)際數(shù)據(jù)顯示到軟件界面對(duì)應(yīng)的控件上。dbc參數(shù)解析處理獲得的dbc信號(hào)對(duì)應(yīng)所有數(shù)據(jù)，包括很多種，比如蓄電池電壓、直流側(cè)電壓、逆變器輸出電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速和控制器溫度等，上位機(jī)軟件的用戶可以根據(jù)需要，可以在界面上dbc信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)列表中選擇所需的控件在軟件界面進(jìn)行顯示。

本發(fā)明的電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法還包括數(shù)據(jù)的顯示過(guò)程，需觀測(cè)參數(shù)的實(shí)時(shí)變化過(guò)程，則虛擬示波器打開(kāi)對(duì)應(yīng)通道向控制器發(fā)送對(duì)應(yīng)指令，通過(guò)虛擬示波器讀取dbc信號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)際數(shù)據(jù)，讀取的實(shí)際數(shù)據(jù)在虛擬示波器界面上以波形顯示，從而形成連續(xù)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)圖像。

本發(fā)明的電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法還包括數(shù)據(jù)的保存過(guò)程，所述波形采用bmp圖片格式進(jìn)行保存，在虛擬示波器界面提取保存的波形圖片進(jìn)行回放；波形以bmp圖片格式保存為一張圖片存起來(lái)，通過(guò)調(diào)節(jié)示波器面板上的Y坐標(biāo)偏移、波形周期、波形賦值來(lái)調(diào)整波形的大小和位置，更方便的觀測(cè)之前保存的數(shù)據(jù)，這種保存方式通常是保存有特征的波形，保存的數(shù)據(jù)量少，由于是圖片格式，所以可以通過(guò)圖片查看器查看。所述實(shí)際數(shù)據(jù)采用tdms的格式保存，可以通過(guò)excel打開(kāi)數(shù)據(jù)來(lái)觀測(cè)之前時(shí)刻的控件參數(shù)，也可以直接導(dǎo)入上位機(jī)更方便的觀察，這種保存方式通常是保存數(shù)據(jù)流，保存的數(shù)據(jù)量大、時(shí)間長(zhǎng)。想要對(duì)之前的參數(shù)進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，可以通過(guò)兩種形式實(shí)現(xiàn)，滿足多種形式的觀測(cè)要求。

所述電機(jī)控制器的上位機(jī)軟件的配置方法還包括以下過(guò)程：退出上位機(jī)軟件時(shí)，上位機(jī)軟件會(huì)根據(jù)配置信息生成對(duì)應(yīng)的INI文件、根據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的xls文件，下次再打開(kāi)上位機(jī)軟件時(shí)，上位機(jī)軟件讀取所述文件恢復(fù)之前的配置參數(shù)，從而讓用戶不必進(jìn)行重復(fù)的配置工作。

所述上位機(jī)軟件包含主界面、can卡配置界面、dbc配置與關(guān)聯(lián)界面，主界面包含選項(xiàng)卡，選項(xiàng)卡包含多個(gè)子面板，界面之間可以切換。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書(shū)中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。如果本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神所做的非實(shí)質(zhì)性改變或改進(jìn)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)的范圍。