本公開涉及汽車安全技術領域，尤其涉及一種車輛提示方法及裝置。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)普及到千家萬戶。然而，汽車在方便人們生活的同時，也帶來了一定的安全問題，如，交通事故頻發(fā)。因此，汽車安全問題成了備受人們關注的焦點。

交通事故發(fā)生的原因可能有多種，例如，夜間行車時，司機不僅精神疲累，注意力差，而且夜間的視野不清晰。因此，即使對向車輛開啟遠光燈，司機也可能注意不到該對向車輛，導致發(fā)生交通事故。

在實現(xiàn)本公開的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關技術至少存在以下問題：

目前，司機在夜間行車時，行駛安全性較差。因此，亟需一種車輛提示方法，以提示司機在對向存在行駛的車輛，從而避免發(fā)生交通事故，提高行駛安全性。

技術實現(xiàn)要素：

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種車輛提示方法及裝置，所述技術方案如下：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種車輛提示方法，所述方法包括：

在行駛過程中，獲取指定終端當前記錄的畫面；

對所述畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果；

如果所述分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示，所述第一分析結果用于指示所述畫面中存在車輛燈光。

本公開實施例中，由車輛提示裝置獲取行駛時的畫面，如果車輛提示裝置所在車輛的四周出現(xiàn)其他車輛，所獲取的畫面中可能會捕捉到其他車輛燈光，而在夜晚或視野不清晰的情況下，燈光和其背景會在畫面上以較大的明暗差別顯示。因此，車輛提示裝置對畫面中的明暗分布進行分析，如果分析結果指示存在車輛燈光，則可以對司機進行提示，從而提高行駛時的安全性。

在一種可能實現(xiàn)方式中，所述對所述畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果包括：

確定第一比例，所述第一比例為處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點占所述畫面中像素點的比例；

確定第二比例，所述第二比例為處于第二明暗度范圍內(nèi)的像素點占所述畫面中像素點的比例；

如果所述第一比例大于第一數(shù)值，且所述第二比例大于第二數(shù)值，則判斷處于所述第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量是否大于第三數(shù)值；

如果所述處于所述第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量大于所述第三數(shù)值，則得到所述第一分析結果；

其中，所述第一明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間大于所述第二明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間。

在該實現(xiàn)方式中，通過確定第一比例和第二比例，并分別對比第一比例和第一數(shù)值、第二比例和第二數(shù)值，可以判斷畫面中是否存在較亮的區(qū)域和較暗的區(qū)域，使得車輛提示裝置可以辨識畫面中是否存在光源，車輛提示裝置更加智能化。

在一種可能實現(xiàn)方式中，所述對所述畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果包括：

如果所述第一比例不大于所述第一數(shù)值，或，如果所述第二比例不大于所述第二數(shù)值，則得到第二分析結果；或，

如果所述處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中占連續(xù)像素點的數(shù)量不大于所述第三數(shù)值，則得到所述第二分析結果。

在該實現(xiàn)方式中，通過判斷處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中占連續(xù)像素點的數(shù)量是否大于第三數(shù)值，可以判斷畫面中是否存在明暗度較高的像素點的集中區(qū)域，顯然，該集中區(qū)域可表征車輛燈光，因此，車輛提示裝置可以辨識畫面中的車輛燈光，車輛提示裝置更加智能化。

在一種可能實現(xiàn)方式中，所述如果所述分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示包括：

如果所述分析結果為第一分析結果，則連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面；

對所述至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果；

如果所述至少一個分析結果均為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示。

在該實現(xiàn)方式中，通過連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面，并再次進行分析，如果分析結果均為第一分析結果，說明至少一個畫面中均存在車輛燈光，則進行提示，提高了分析結果的準確性，避免了臨時燈光的干擾。

在一種可能實現(xiàn)方式中，所述第一提示方式是指播報警示音；或，

所述第一提示方式是指播放語音提示，所述語音提示用于提示存在所述車輛燈光；或，

所述第一提示方式是指在屏幕上標記所述畫面中存在所述車輛燈光的區(qū)域；或，

所述第一提示方式是指在所述屏幕上彈出提示窗口，所述提示窗口用于提示存在所述車輛燈光。

在一種可能實現(xiàn)方式中，所述如果所述分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示之后，所述方法還包括:

連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面；

對所述至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果；

如果所述至少一個分析結果均為所述第一分析結果，且對于所述至少一個畫面，處于所述第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量按時間順序遞增，則按照第二提示方式進行提示，所述第二提示方式的強度高于所述第一提示方式的強度。

在該實現(xiàn)方式中，在第一次提示過程之后，再次對當前的至少一個畫面進行分析，如果至少一個分析結果仍然指示存在車輛燈光，且車輛燈光占據(jù)畫面的區(qū)域越來越大，則說明該車輛距離車輛提示裝置所在車輛越來越近，此時，指定終端以強度高于第一提示方式的第二提示方式進行提示，從而進一步提高行駛時的安全性。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種車輛提示裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在行駛過程中，獲取指定終端當前記錄的畫面；

分析模塊，用于對所述畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果；

提示模塊，用于如果所述分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示，所述第一分析結果用于指示所述畫面中存在車輛燈光。

在一種可能實現(xiàn)方式中，所述分析模塊用于：確定第一比例，所述第一比例為處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點占所述畫面中像素點的比例；

確定第二比例，所述第二比例為處于第二明暗度范圍內(nèi)的像素點占所述畫面中像素點的比例；

如果所述第一比例大于第一數(shù)值，且所述第二比例大于第二數(shù)值，則判斷處于所述第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量是否大于第三數(shù)值；

如果所述處于所述第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量大于所述第三數(shù)值，則得到所述第一分析結果；

其中，所述第一明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間大于所述第二明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間。

在一種可能實現(xiàn)方式中，所述分析模塊，用于如果所述第一比例不大于所述第一數(shù)值，或，如果所述第二比例不大于所述第二數(shù)值，則得到第二分析結果；或，

所述分析模塊，用于如果所述處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中占連續(xù)像素點的數(shù)量不大于所述第三數(shù)值，則得到所述第二分析結果。

在一種可能實現(xiàn)方式中，所述獲取模塊，用于如果所述分析結果為第一分析結果，則連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面；

所述分析模塊，用于對所述至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果；

所述提示模塊，用于如果所述至少一個分析結果均為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示。

在一種可能實現(xiàn)方式中，所述第一提示方式是指播報警示音；或，

所述第一提示方式是指播放語音提示，所述語音提示用于提示存在所述車輛燈光；或，

所述第一提示方式是指在屏幕上標記所述畫面中存在所述車輛燈光的區(qū)域；或，

所述第一提示方式是指在所述屏幕上彈出提示窗口，所述提示窗口用于提示存在所述車輛燈光。

在一種可能實現(xiàn)方式中，所述裝置包括:

所述獲取模塊，用于連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面；

所述分析模塊，用于對所述至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果；

所述提示模塊，還用于如果所述至少一個分析結果均為所述第一分析結果，且對于所述至少一個畫面，處于所述第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量按時間順序遞增，則按照第二提示方式進行提示，所述第二提示方式的強度高于所述第一提示方式的強度。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種車輛提示裝置，所述裝置包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

在行駛過程中，獲取指定終端當前記錄的畫面；

對所述畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果；

如果所述分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示，所述第一分析結果用于指示所述畫面中存在車輛燈光。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛提示方法的流程圖；

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛提示方法的流程圖；

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛提示裝置的框圖；

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛提示裝置400的框圖。

具體實施方式

為使本公開的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本公開實施方式作進一步地詳細描述。

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛提示方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步驟。

在步驟101中，在行駛過程中，獲取指定終端當前記錄的畫面。

在步驟102中，對畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果。

在步驟103中，如果分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示，第一分析結果用于指示畫面中存在車輛燈光。

相關技術中，司機在夜間行車時，行駛安全性較差。因此，亟需一種車輛提示方法，以提示司機在對向存在行駛的車輛，從而避免發(fā)生交通事故，提高行駛安全性。

本公開實施例中，由車輛提示裝置獲取行駛時的畫面，如果車輛提示裝置所在車輛的四周出現(xiàn)其他車輛，所獲取的畫面中可能會捕捉到其他車輛燈光，而在夜晚或視野不清晰的情況下，燈光和其背景會在畫面上以較大的明暗差別顯示。因此，車輛提示裝置對畫面中的明暗分布進行分析，如果分析結果指示存在車輛燈光，則可以對司機進行提示，從而提高行駛時的安全性。

在一種可能實現(xiàn)方式中，對畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果包括：

確定第一比例，第一比例為處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點占畫面中像素點的比例；

確定第二比例，第二比例為處于第二明暗度范圍內(nèi)的像素點占畫面中像素點的比例；

如果第一比例大于第一數(shù)值，且第二比例大于第二數(shù)值，則判斷處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量是否大于第三數(shù)值；

如果處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量大于第三數(shù)值，則得到第一分析結果；

其中，第一明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間大于第二明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間。

在一種可能實現(xiàn)方式中，對畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果包括：

如果第一比例不大于第一數(shù)值，或，如果第二比例不大于第二數(shù)值，則得到第二分析結果；或，

如果處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中占連續(xù)像素點的數(shù)量不大于第三數(shù)值，則得到第二分析結果。

在一種可能實現(xiàn)方式中，如果分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示包括：

如果分析結果為第一分析結果，則連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面；

對至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果；

如果至少一個分析結果均為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示。

在一種可能實現(xiàn)方式中，第一提示方式是指播報警示音；或，

第一提示方式是指播放語音提示，語音提示用于提示存在車輛燈光；或，

第一提示方式是指在屏幕上標記畫面中存在車輛燈光的區(qū)域；或，

第一提示方式是指在屏幕上彈出提示窗口，提示窗口用于提示存在車輛燈光。

在一種可能實現(xiàn)方式中，如果分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示之后，方法還包括:

連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面；

對至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果；

如果至少一個分析結果均為第一分析結果，且對于至少一個畫面，處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量按時間順序遞增，則按照第二提示方式進行提示，第二提示方式的強度高于第一提示方式的強度。

上述所有可選技術方案，可以采用任意結合形成本公開的可選實施例，在此不再一一贅述。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛提示方法的流程圖，如圖2所示，應用于車輛提示裝置，該方法包括以下步驟。

在步驟201中，在行駛過程中，獲取指定終端當前記錄的畫面。

指定終端是指在行駛過程中用于記錄當前畫面的終端。本公開實施例對此不做限定。例如，指定終端可以是指任一種具有攝像頭的終端，如，行車記錄儀或者手機。

當前記錄的畫面是指在行駛過程中由指定終端當前拍攝的實時畫面。本公開實施例對指定終端所記錄的畫面在車輛的哪一方不做限定。該所記錄畫面可以是車輛前方、車輛后方或是車輛兩側中的任一側畫面，隨該指定終端的鏡頭朝向而決定。由于指定終端所在車輛的各個方向均可能存在車輛，則指定終端所在車輛的各個方向均可能出現(xiàn)車輛燈光，因此，可以根據(jù)用戶的實際需求對指定終端進行放置。

本公開實施例中，對觸發(fā)車輛提示過程的方式不做限定。例如，為了全面提高行車時車輛的安全性，車輛提示裝置在開啟狀態(tài)下，始終實時獲取指定終端當前記錄的畫面，并進行分析。再例如，為了使車輛提示裝置更加人性化，并節(jié)省電能，在車輛提示裝置上設置車輛提示選項，該車輛提示選項被觸發(fā)時，才觸發(fā)車輛提示過程。

在該步驟中，指定終端通過攝像頭記錄當前的畫面，由車輛提示裝置獲取該畫面，以進行后續(xù)的分析過程。

在步驟202中，確定第一比例和第二比例，第一比例為處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點占畫面中像素點的比例，第二比例為處于第二明暗度范圍內(nèi)的像素點占畫面中像素點的比例，第一明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間大于第二明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間。

基于上述步驟201，在本步驟202中，車輛提示裝置對所獲取的畫面進行分析。

發(fā)明人認識到，在夜晚或者由于天氣原因導致視野不清晰時，車輛往往會開啟燈光，如果車輛提示裝置所在車輛的四周出現(xiàn)其他車輛，則車輛提示裝置所獲取的畫面中可能會捕捉到其他車輛燈光，而在夜晚或視野不清晰的情況下，燈光和其背景會在畫面上以較大的明暗差別顯示，因此，本公開實施例對所獲取的畫面的明暗分布進行分析。

一般地，一個像素點的明暗度的數(shù)值越高，該像素點越亮；一個像素點的明暗度的數(shù)值越低，該像素點越暗。因此，第一明暗度范圍用于指示較亮的像素點的范圍；第二明暗度范圍用于指示較暗的像素點的范圍。在實際中，第一明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間理應大于第二明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間，本公開實施例對此不做進一步限定。例如，為了明顯劃分明暗度范圍，使得分析結果更準確，第一明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間可以是[200,255]，第二明暗度范圍可以是[0,50]。

本步驟202中，為了判斷所獲取的畫面中是否存在較亮的像素點與較暗的像素點，從而判斷畫面中是否存在較亮的車輛燈光及其較暗的背景，因此，計算畫面中處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點的數(shù)量和畫面中處于第二明暗度范圍內(nèi)的像素點的數(shù)量，再將計算結果分別除以畫面中像素點的總數(shù)量，進而得到第一比例和第二比例。

在步驟203中，如果第一比例大于第一數(shù)值，且第二比例大于第二數(shù)值，則判斷處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量是否大于第三數(shù)值，如果是，執(zhí)行步驟204，如果否，得到第二分析結果。

本公開實施例中，通過分析行駛過程中實時記錄的畫面，分析畫面中是否存在車輛燈光。對于畫面來說，如果畫面中存在車輛燈光，則畫面中存在多個明暗度較高的像素點。

基于上述推斷，第一數(shù)值用于判斷畫面中第一明暗度范圍內(nèi)的像素點是否有多個，也即是，第一比例是否能達到第一數(shù)值。當然，第一數(shù)值理應不為零，本公開實施例對此不做進一步限定。例如，第一數(shù)值為百分之二十。

在實際中，如果當前為夜間或者視野不清晰，則所獲取的畫面中應該存在明暗度較低的像素點。因此，第二數(shù)值用于判斷畫面中是否存在明暗度較低的像素點，也即是，第二比例能否達到第二數(shù)值。本公開實施例對第二數(shù)值不做限定。例如，由于明暗度較低的像素點存在即可，則第二數(shù)值可以為零。一般地，夜間的畫面存在不止一個明暗度較低的像素點，因此，為了使得分析結果更準確，第二數(shù)值可以為百分之十。

本步驟203中，如果上述第一比例和第二比例分別滿足第一數(shù)值和第二數(shù)值，則說明畫面中既存在較亮的像素點也存在較暗的像素點。因此，所分析的畫面應該為夜間或視野不清晰時的畫面，且畫面中存在光源。如果該光源為車輛燈光，則畫面中較亮的像素點應該能夠構成一塊集中區(qū)域，以該集中區(qū)域表征車輛燈光。

基于上述推斷，第三數(shù)值用于判斷畫面中是否存在上述集中區(qū)域。本公開實施例對第三數(shù)值不做限定。例如，考慮到車輛提示裝置所在車輛與開啟燈光的車輛的實際距離越近時，在實時獲取的畫面中，車輛燈光的區(qū)域大小會越來越大，則畫面中較亮的像素點數(shù)量也會增多，因此，第三數(shù)值可以基于上述實際距離進行設置，如，該實際距離為50米時，畫面中總的像素點數(shù)量為10000，則第三數(shù)值設置為1000。當然，本公開實施例對第三數(shù)值設置的方式不做限定。例如，第三數(shù)值在車輛提示裝置中預先設置，或，在車輛提示裝置中提供第三數(shù)值的設置界面，則用戶可以自行設置。

顯然，如果存在該集中區(qū)域，則處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中應具有一定數(shù)量的連續(xù)像素點，即明暗度較高的像素點連續(xù)分布于畫面中的一塊區(qū)域。在判斷時，車輛提示裝置基于步驟201所獲取的像素點信息中的像素點位置，確定第一明暗度范圍內(nèi)的像素點在畫面中的位置，進而判斷第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中是否存在位置連續(xù)的像素點，位置連續(xù)是指兩個像素點相鄰。如果存在位置連續(xù)的像素點，則進一步判斷它們的數(shù)量是否滿足第三數(shù)值。

需要說明的是，如果第一比例不大于第一數(shù)值，或，如果第二比例不大于第二數(shù)值，說明畫面中的像素點信息不足以表征畫面中存在車輛燈光，則得到第二分析結果。第二分析結果表示車輛提示裝置無需進行車輛提示。

另外，如果處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中占連續(xù)像素點的數(shù)量不大于第三數(shù)值，說明畫面中的像素點信息不足以表征畫面中存在車輛燈光，則也得到第二分析結果。此時，車輛提示裝置也無需進行車輛提示。

在步驟204中，如果處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量大于第三數(shù)值，則得到第一分析結果，第一分析結果用于指示畫面中存在車輛燈光。

基于上述步驟203，如果處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量大于第三數(shù)值，說明畫面中的像素點信息足以表征畫面中存在車輛燈光，則得到第一分析結果。

需要說明的是，步驟202至步驟204是本公開實施例的可選步驟，通過分析畫面中像素點的明暗度，可以準確判斷畫面中是否存在車輛燈光。事實上，本公開實施例也可以采用其他方式替代步驟202至步驟204。例如，判斷畫面的對比度是否高于預設數(shù)值，如，預設數(shù)值為500。如果畫面的對比度大于預設數(shù)值，則判斷畫面中處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點所對應的畫面面積是否大于預設畫面面積，如，畫面面積為30平方厘米，預設畫面面積為9平方厘米。如果處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點所對應的畫面面積大于預設畫面面積，則得到第一分析結果。

在步驟205中，如果分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示。

第一提示方式是指提示司機出現(xiàn)其他車輛的方式。本公開實施例對第一提示方式不做限定。例如，以下提供了四種第一提示方式。

1、第一提示方式是指播報警示音。例如，車輛提示裝置通過揚聲器播報“滴滴”的警示音。

2、第一提示方式是指播放語音提示，語音提示用于提示存在車輛燈光。例如，車輛提示裝置通過揚聲器播放語音提示，語音提示可以為“檢測到車輛燈光，請注意安全”。

3、第一提示方式是指在屏幕上標記畫面中存在車輛燈光的區(qū)域。例如，車輛提示裝置在屏幕上以紅色標記圈出畫面中明暗度較高的像素點的集中區(qū)域。

4、第一提示方式是指在屏幕上彈出提示窗口，提示窗口用于提示存在車輛燈光。例如，提示窗口顯示紅色的嘆號，并顯示提示文字，如，提示文字為“檢測到車輛燈光，請注意安全”。

需要說明的是，為了使得提示成功率更高，上述提供的不同的第一提示方式也可以同時進行。本公開實施例對此不做限定。例如，第一提示方式1和3同時進行，則車輛提示裝置在播報警示音的同時，在屏幕上標記畫面中存在車輛燈光的區(qū)域。

當然，為了避免在行駛時受到臨時燈光的干擾，則為了使得分析結果更準確，則在本步驟中，還可以通過下述步驟2051至步驟2053進一步分析當前的多張畫面，判斷是否進行提示。

步驟2051、如果分析結果為第一分析結果，則連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面。

本步驟2051中，獲取至少一個畫面中的每張畫面的方式與上述步驟201同理，不再贅述。當前記錄的至少一個畫面是指在本公開實施例首次確定一張畫面的分析結果為第一分析結果時，車輛提示裝置實時獲取的在時間上連續(xù)的至少一個畫面。當然，本公開實施例對至少一個畫面的數(shù)量不做限定，例如，至少一個畫面的數(shù)量為5張。

步驟2052、對至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果。

該分析可以同步進行或串行進行，本公開實施例對此不做具體限定。

步驟2053、如果至少一個分析結果均為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示。

如果至少一個分析結果均為第一分析結果，說明所分析的至少一個畫面中均存在明暗度較高的像素點的集中區(qū)域，也即是，該集中區(qū)域所表征的燈光在一段時間內(nèi)存在于車輛提示裝置所在車輛的附近。因此，可以確定車輛提示裝置所在車輛的附近存在其他車輛，則按照第一提示方式進行提示。

當然，如果至少一個分析結果中存在第二分析結果，說明本公開實施例首次分析的畫面中，明暗度較高的像素點的集中區(qū)域已經(jīng)消失，則無需對司機進行提示。

經(jīng)過上述步驟201至步驟205，車輛提示裝置完成第一次提示過程，事實上，為了進一步提高行駛時的安全性，還可以基于第一次提示，繼續(xù)分析當前記錄的畫面，如有必要，例如，車輛燈光愈來愈額近，則可以進行第二次提示過程。

在步驟206中，連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面。

本步驟206中，車輛提示裝置在進行第一次提示之后，即刻獲取當前記錄的至少一個畫面。當然，獲取至少一個畫面中的每張畫面的方式與上述步驟201同理。

在步驟207中，對至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果。

其中，分析至少一個畫面中的每張畫面的明暗分布的方式與上述步驟202至步驟204同理。

在步驟208中，如果至少一個分析結果均為第一分析結果，且對于至少一個畫面，處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量按時間順序遞增，則按照第二提示方式進行提示，第二提示方式的強度高于第一提示方式的強度。

第二提示方式用于提示司機在很近的距離內(nèi)存在其他車輛。本公開實施例對第二提示方式不做具體限定。例如，第二提示方式與第一提示方式的類似，然而前者強度更高。具體舉例如下：

1、第二提示方式是指播報警示音。例如，車輛提示裝置通過揚聲器播報“滴滴”的警示音，但是，警示音的音量高于第一提示方式。

2、第二提示方式是指播放語音提示，語音提示用于提示存在車輛燈光。例如，車輛提示裝置通過揚聲器播放語音提示，語音提示可以為“檢測到車輛燈光，請注意安全”，但是，語音提示的音量高于第一提示方式。

3、第二提示方式是指在屏幕上標記畫面中存在車輛燈光的區(qū)域。例如，車輛提示裝置在屏幕上以紅色標記圈出畫面中明暗度較高的像素點的集中區(qū)域。但是，標記的寬度比第一提示方式更寬。

4、第二提示方式是指在屏幕上彈出提示窗口，提示窗口用于提示存在車輛燈光。例如，提示窗口顯示紅色的嘆號，并顯示提示文字，如，提示文字為“檢測到車輛燈光，請注意安全”。但是，提示窗口的大小比第一提示方式的更大。

需要說明的是，為了使得提示成功率更高，上述提供的不同的第二提示方式也可以同時進行。本公開實施例對此不做限定。例如，第二提示方式1和3同時進行，則車輛提示裝置在播報警示音的同時，在屏幕上標記畫面中存在車輛燈光的區(qū)域。

本步驟208中，如果至少一個分析結果均為第一分析結果，說明所分析的至少一個畫面中均存在明暗度較高的像素點的集中區(qū)域，也即是，該集中區(qū)域所表征的燈光在一段時間內(nèi)始終存在于車輛提示裝置所在車輛的附近。進而，如果處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量按時間順序遞增，說明本公開實施例首次分析的畫面中的車輛燈光的區(qū)域擴大，表明該車輛距離車輛提示裝置所在車輛越來越近，因此，有必要再次進行強度更高的提示。

本公開實施例中，對執(zhí)行上述車輛提示方法的車輛提示裝置不做限定。在一種可能實現(xiàn)方式中，該車輛提示裝置可以是上述指定終端，即獲取畫面、分析過程及提示過程均由指定終端完成。

在一種可能實現(xiàn)方式中，該車輛提示裝置可以是與指定終端綁定的終端，如，手機、平板電腦。此時，基于綁定關系，由車輛提示裝置從指定終端獲取行駛時的實時畫面，并進行分析。對于提示過程，上述實施例由可以由車輛提示裝置進行，事實上，車輛提示裝置也可以基于綁定關系，向指定終端發(fā)送提示指令，由指定終端接收提示指令后進行提示。

相關技術中，司機在夜間行車時，行駛安全性較差。因此，亟需一種車輛提示方法，以提示司機在對向存在行駛的車輛，從而避免發(fā)生交通事故，提高行駛安全性。

本公開實施例中，由車輛提示裝置獲取行駛時的畫面，如果車輛提示裝置所在車輛的四周出現(xiàn)其他車輛，所獲取的畫面中可能會捕捉到其他車輛燈光，而在夜晚或視野不清晰的情況下，燈光和其背景會在畫面上以較大的明暗差別顯示。因此，車輛提示裝置對畫面中的明暗分布進行分析，如果分析結果指示存在車輛燈光，則可以對司機進行提示，從而提高行駛時的安全性。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛提示裝置的框圖。參照圖3，該裝置包括獲取模塊301，分析模塊302和提示模塊303。

該獲取模塊301被配置為在行駛過程中，獲取指定終端當前記錄的畫面；

該分析模塊302被配置為對該獲取模塊301所獲取的畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果；

該提示模塊303被配置為如果該分析模塊302所得到的分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示，第一分析結果用于指示畫面中存在車輛燈光。

相關技術中，司機在夜間行車時，行駛安全性較差。因此，亟需一種車輛提示方法，以提示司機在對向存在行駛的車輛，從而避免發(fā)生交通事故，提高行駛安全性。

本公開實施例中，由車輛提示裝置獲取行駛時的畫面，如果車輛提示裝置所在車輛的四周出現(xiàn)其他車輛，所獲取的畫面中可能會捕捉到其他車輛燈光，而在夜晚或視野不清晰的情況下，燈光和其背景會在畫面上以較大的明暗差別顯示。因此，車輛提示裝置對畫面中的明暗分布進行分析，如果分析結果指示存在車輛燈光，則可以對司機進行提示，從而提高行駛時的安全性。

在一種可能實現(xiàn)方式中，分析模塊302被配置為：確定第一比例，第一比例為處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點占畫面中像素點的比例；

確定第二比例，第二比例為處于第二明暗度范圍內(nèi)的像素點占畫面中像素點的比例；

如果第一比例大于第一數(shù)值，且第二比例大于第二數(shù)值，則判斷處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量是否大于第三數(shù)值；

如果處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量大于第三數(shù)值，則得到第一分析結果；

其中，第一明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間大于第二明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間。

在一種可能實現(xiàn)方式中，分析模塊302被配置為如果第一比例不大于第一數(shù)值，或，如果第二比例不大于第二數(shù)值，則得到第二分析結果；或，

分析模塊302被配置為如果處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中占連續(xù)像素點的數(shù)量不大于第三數(shù)值，則得到第二分析結果。

在一種可能實現(xiàn)方式中，獲取模塊301被配置為如果分析結果為第一分析結果，則連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面；

分析模塊302被配置為對至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果；

提示模塊303被配置為如果至少一個分析結果均為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示。

在一種可能實現(xiàn)方式中，第一提示方式是指播報警示音；或，

第一提示方式是指播放語音提示，語音提示用于提示存在車輛燈光；或，

第一提示方式是指在屏幕上標記畫面中存在車輛燈光的區(qū)域；或，

第一提示方式是指在屏幕上彈出提示窗口，提示窗口用于提示存在車輛燈光。

在一種可能實現(xiàn)方式中，獲取模塊301被配置為連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面；

分析模塊302被配置為對至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果；

提示模塊303還被配置為如果至少一個分析結果均為第一分析結果，且對于至少一個畫面，處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量按時間順序遞增，則按照第二提示方式進行提示，第二提示方式的強度高于第一提示方式的強度。

上述所有可選技術方案，可以采用任意結合形成本公開的可選實施例，在此不再一一贅述。

需要說明的是：上述實施例提供的車輛提示裝置在進行車輛提示時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例提供的車輛提示裝置與車輛提示方法實施例屬于同一構思，其具體實現(xiàn)過程詳見方法實施例，這里不再贅述。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛提示裝置400的框圖。例如，裝置400可以是移動電話，行車記錄儀，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設備，游戲控制臺，平板設備，醫(yī)療設備，健身設備，個人數(shù)字助理等。

參照圖4，裝置400可以包括以下一個或多個組件：處理組件402，存儲器404，電源組件406，多媒體組件408，音頻組件410，輸入/輸出(I/O)的接口412，傳感器組件414，以及通信組件416。

處理組件402通常控制裝置400的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關聯(lián)的操作。處理組件402可以包括一個或多個處理器420來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件402可以包括一個或多個模塊，便于處理組件402和其他組件之間的交互。例如，處理組件402可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件408和處理組件402之間的交互。

存儲器404被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置400的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置400上操作的任何應用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器404可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件406為裝置400的各種組件提供電力。電源組件406可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置400生成、管理和分配電力相關聯(lián)的組件。

多媒體組件408包括在所述裝置400和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件408包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置400處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件410被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件410包括一個麥克風(MIC)，當裝置400處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器404或經(jīng)由通信組件416發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件410還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口412為處理組件402和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件414包括一個或多個傳感器，用于為裝置400提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件414可以檢測到裝置400的打開/關閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置400的顯示器和小鍵盤，傳感器組件414還可以檢測裝置400或裝置400一個組件的位置改變，用戶與裝置400接觸的存在或不存在，裝置400方位或加速/減速和裝置400的溫度變化。傳感器組件414可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件414還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件414還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件416被配置為便于裝置400和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置400可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件416經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件416還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術，超寬帶(UWB)技術，藍牙(BT)技術和其他技術來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置400可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述車輛提示方法：

在行駛過程中，獲取指定終端當前記錄的畫面；

對畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果；

如果分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示，第一分析結果用于指示畫面中存在車輛燈光。

在一種可能實現(xiàn)方式中，對畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果包括：

確定第一比例，第一比例為處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點占畫面中像素點的比例；

確定第二比例，第二比例為處于第二明暗度范圍內(nèi)的像素點占畫面中像素點的比例；

如果第一比例大于第一數(shù)值，且第二比例大于第二數(shù)值，則判斷處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量是否大于第三數(shù)值；

如果處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量大于第三數(shù)值，則得到第一分析結果；

其中，第一明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間大于第二明暗度范圍的數(shù)值區(qū)間。

在一種可能實現(xiàn)方式中，對畫面的明暗分布進行分析，得到分析結果包括：

如果第一比例不大于第一數(shù)值，或，如果第二比例不大于第二數(shù)值，則得到第二分析結果；或，

如果處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中占連續(xù)像素點的數(shù)量不大于第三數(shù)值，則得到第二分析結果。

在一種可能實現(xiàn)方式中，如果分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示包括：

如果分析結果為第一分析結果，則連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面；

對至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果；

如果至少一個分析結果均為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示。

在一種可能實現(xiàn)方式中，第一提示方式是指播報警示音；或，

第一提示方式是指播放語音提示，語音提示用于提示存在車輛燈光；或，

第一提示方式是指在屏幕上標記畫面中存在車輛燈光的區(qū)域；或，

第一提示方式是指在屏幕上彈出提示窗口，提示窗口用于提示存在車輛燈光。

在一種可能實現(xiàn)方式中，如果分析結果為第一分析結果，則按照第一提示方式進行提示之后，方法還包括:

連續(xù)獲取當前記錄的至少一個畫面；

對至少一個畫面的明暗分布分別進行分析，得到至少一個分析結果；

如果至少一個分析結果均為第一分析結果，且對于至少一個畫面，處于第一明暗度范圍內(nèi)的像素點中連續(xù)像素點的數(shù)量按時間順序遞增，則按照第二提示方式進行提示，第二提示方式的強度高于第一提示方式的強度。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器404，上述指令可由裝置400的處理器420執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設備等。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。