技術(shù)特征：

1.一種一種道路交通事故現(xiàn)場圖片成像方法，其特征在于該成像方法基于公式：

釆用牛頓迭代算法求解內(nèi)外方位元素X、Y、Z和f，基本過程分為三步：量取圖片中的標(biāo)定點(diǎn)位、判別初始值、迭代計(jì)算；具體過程如下：

1）量取圖片中的標(biāo)定點(diǎn)位置：

把圖片調(diào)入程序，程序識別圖片的分辨率，分辨率以像素點(diǎn)為單位，同時計(jì)算圖片的中心位置，手工選擇標(biāo)定點(diǎn)，以標(biāo)定點(diǎn)為為中心，將圖片局部放大，再進(jìn)行一次精取，提高選取精度，以拍攝點(diǎn)為中心建立坐標(biāo)系，分別為X軸、Y軸以及Z軸，其中X軸與Y軸為水平坐標(biāo)軸，Y軸為鉛垂坐標(biāo)軸；

2）判別初始值：

初始化所要計(jì)算的未知數(shù)有4個，分別為X、Y、Z以及f，由于釆用的牛頓迭代法，因此起始值的設(shè)置是非常重要的，首先根據(jù)標(biāo)尺在圖片中的成像情況判斷攝像機(jī)的初步方位，取得標(biāo)定點(diǎn)的X、Y起始值，Z和f的起始值設(shè)置則是基于以下前提來進(jìn)行，攝像機(jī)焦距在20～150毫米之間，拍攝點(diǎn)高度一般在15米以內(nèi)；

3）迭代計(jì)算：

初始值選取合適時，方程最多在30次迭代之中即可收斂；因此首先取f=20、Z=1作為起始值，當(dāng)計(jì)算次數(shù)超過30次，則結(jié)束計(jì)算，將f的數(shù)值加10、Z的數(shù)值加1，重新進(jìn)行計(jì)算，若計(jì)算次數(shù)超過30次，則再次調(diào)整f和Z的數(shù)值，直至方程式在30次迭代之中收斂，解出方程式1即可得到道路交通事故現(xiàn)場的圖片成像數(shù)據(jù)。