本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，具體是指一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)融合處理方法。

背景技術(shù)：

隨著高速鐵路和客運專線的快速發(fā)展，對牽引供電系統(tǒng)的運行安全性提出了更高的要求，先進(jìn)的檢測技術(shù)和現(xiàn)代化的檢測設(shè)備是提高牽引供電系統(tǒng)維修質(zhì)量的保證，是實現(xiàn)電氣化鐵路狀態(tài)檢測和狀態(tài)維修的重要手段。

在接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測監(jiān)測裝置中，一般高清成像檢測與幾何參數(shù)測量是相互獨立的系統(tǒng)。高清成像檢測包括支持裝置的圖像采集和接觸懸掛的圖像采集，幾何參數(shù)測量主要對拉出值和導(dǎo)高進(jìn)行測量，并判斷參數(shù)是否超限。采集任務(wù)完成后，操作員需要人工將大量的高清圖像和幾何參數(shù)拷貝到移動硬盤，以便后期對接觸網(wǎng)故障進(jìn)行分析與處理。

這樣，在接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測監(jiān)測裝置中，高清成像檢測與幾何參數(shù)測量這兩套系統(tǒng)之間沒有任何結(jié)合，存在不便于檢測后對圖像和測量數(shù)據(jù)的分析與處理的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)融合處理方法，通過設(shè)置檢測處理軟件，從而能將高清成像檢測與幾何參數(shù)測量這兩套系統(tǒng)所測得的數(shù)據(jù)結(jié)合起來，方便后續(xù)處理和調(diào)檔查看，提高檢測數(shù)據(jù)分析的速度和準(zhǔn)確性，節(jié)省了大量時間，提高了效率。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)融合處理方法，其特征在于：所述檢測監(jiān)測裝置中安裝有支持裝置圖像采集軟件、接觸懸掛圖像采集軟件、任務(wù)管理軟件、幾何參數(shù)采集軟件、位置信息軟件、人工分析軟件和檢測處理軟件，各軟件通過網(wǎng)絡(luò)連接；

方法包含以下步驟：

（1）任務(wù)管理軟件向支持裝置圖像采集軟件、接觸懸掛圖像采集軟件、位置信息軟件和幾何參數(shù)采集軟件發(fā)出數(shù)據(jù)采集信號；任務(wù)管理軟件可以在人為的預(yù)設(shè)下，自動發(fā)出數(shù)據(jù)采集信號，管理方便，控制準(zhǔn)確。

（2）位置信息軟件接收到任務(wù)管理軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)采集信號后，通過串口從信號處理單元獲取觸發(fā)信息，從GYK獲取公里標(biāo)、從GPS獲取GPS數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)從桿號圖像采集計算機獲取智能識別的桿號信息，同時把這些信息廣播到網(wǎng)絡(luò)上；公里標(biāo)、GPS數(shù)據(jù)和桿號信息被廣播到網(wǎng)絡(luò)后，各個終端都可以訪問這些數(shù)據(jù)，能提高數(shù)據(jù)的使用效率。

（3）支持裝置圖像采集軟件接收到任務(wù)管理軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)采集信號后，通過網(wǎng)絡(luò)從24個相機獲取支持裝置的高清圖像，通過局域網(wǎng)接收時空同步定位服務(wù)器的定位信息對采集到的圖像進(jìn)行分組定位，并將圖像信息存儲在本地硬盤上；對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行定位分組后，圖像數(shù)據(jù)排列有序，便于后續(xù)查看和處理。

（4）接觸懸掛圖像采集軟件接收到任務(wù)管理軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)采集信號后，通過網(wǎng)絡(luò)從2個相機獲取接觸懸掛的高清圖像，通過局域網(wǎng)接收時空同步定位服務(wù)器的定位信息對采集到的圖像進(jìn)行分組定位，并將圖像信息存儲在本地硬盤上；對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行定位分組后，圖像數(shù)據(jù)排列有序，便于后續(xù)查看和處理。

（5）幾何參數(shù)采集軟件接收到任務(wù)管理軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)采集信號后，采集導(dǎo)高和拉出值等幾何數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存儲在本地硬盤上；

（6）檢測處理軟件同步接收支持裝置圖像采集軟件和接觸懸掛圖像采集軟件采集的高清成像檢測圖像數(shù)據(jù)，同步接收幾何參數(shù)測量軟件采集的數(shù)據(jù)和位置信息軟件的位置數(shù)據(jù)；

（7）檢測處理軟件對高清成像檢測的圖像數(shù)據(jù)和幾何參數(shù)測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，即：檢測處理軟件根據(jù)接收到的位置數(shù)據(jù)對幾何參數(shù)測量的幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，提取圖像數(shù)據(jù)文件名中的桿號和公里標(biāo)，桿號和公里標(biāo)相同即為同一根桿，將同一根桿的圖像數(shù)據(jù)和幾何參數(shù)按照一桿一檔的規(guī)范存儲在同一個文件夾下；這樣，就把每一桿的測量數(shù)據(jù)結(jié)合到了一起，查看和處理都變得快捷、迅速，提高了后續(xù)工作的效率。

（8）檢測處理軟件將一桿一檔數(shù)據(jù)同步存儲至移動硬盤中；同步存儲至移動硬盤，就無需等待拷貝，到站即可將移動硬盤取走，進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)處理。

進(jìn)一步地，本發(fā)明公開了一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)融合處理方法的優(yōu)選方法，即：其特征在于：所述支持裝置圖像采集軟件和接觸懸掛圖像采集軟件將采集到的圖像數(shù)據(jù)共享到網(wǎng)絡(luò)上。這樣就能實時進(jìn)行查看和數(shù)據(jù)拷貝。

進(jìn)一步地，所述檢測處理軟件通過網(wǎng)絡(luò)接收支持裝置圖像采集軟件和接觸懸掛圖像采集軟件采集到的圖像數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)方便快捷，沒有時間差，高效快速且不用擔(dān)心數(shù)據(jù)丟失的問題。

進(jìn)一步地，所述檢測處理軟件從幾何參數(shù)采集服務(wù)器通過接收UDP報文的方式獲取幾何參數(shù)數(shù)據(jù)。UDP報文不屬于連接型協(xié)議，不需進(jìn)行數(shù)據(jù)包分組、組裝和數(shù)據(jù)包排序，因此資源消耗小，處理速度快。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果為：

（1）本發(fā)明通過設(shè)置檢測處理軟件，從而能將高清成像檢測與幾何參數(shù)測量這兩套系統(tǒng)所測得的數(shù)據(jù)結(jié)合起來，提高檢測數(shù)據(jù)分析的速度和準(zhǔn)確性。

（2）本發(fā)明通過設(shè)置檢測處理軟件，從而能將數(shù)據(jù)同步存儲至移動硬盤中，方便后續(xù)處理和調(diào)檔查看，節(jié)省了大量時間，提高了工作效率。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1：

方法包含以下步驟：

（1）任務(wù)管理軟件向支持裝置圖像采集軟件、接觸懸掛圖像采集軟件、位置信息軟件和幾何參數(shù)采集軟件發(fā)出數(shù)據(jù)采集信號；任務(wù)管理軟件可以在人為的預(yù)設(shè)下，自動發(fā)出數(shù)據(jù)采集信號，管理方便，控制準(zhǔn)確。

（2）位置信息軟件接收到任務(wù)管理軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)采集信號后，通過串口從信號處理單元獲取觸發(fā)信息，從GYK（軌道車運行安全控制系統(tǒng)）獲取公里標(biāo)、從GPS獲取GPS數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)從桿號圖像采集計算機獲取智能識別的桿號信息，同時把這些信息廣播到網(wǎng)絡(luò)上；公里標(biāo)、GPS數(shù)據(jù)和桿號信息被廣播到網(wǎng)絡(luò)后，各個終端都可以訪問這些數(shù)據(jù)，能提高數(shù)據(jù)的使用效率。

（3）支持裝置圖像采集軟件接收到任務(wù)管理軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)采集信號后，通過網(wǎng)絡(luò)從24個相機獲取支持裝置的高清圖像，通過局域網(wǎng)接收時空同步定位服務(wù)器的定位信息對采集到的圖像進(jìn)行分組定位，并將圖像信息存儲在本地硬盤上；對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行定位分組后，圖像數(shù)據(jù)排列有序，便于后續(xù)查看和處理。

（4）接觸懸掛圖像采集軟件接收到任務(wù)管理軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)采集信號后，通過網(wǎng)絡(luò)從2個相機獲取接觸懸掛的高清圖像，通過局域網(wǎng)接收時空同步定位服務(wù)器的定位信息對采集到的圖像進(jìn)行分組定位，并將圖像信息存儲在本地硬盤上；對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行定位分組后，圖像數(shù)據(jù)排列有序，便于后續(xù)查看和處理。

（5）幾何參數(shù)采集軟件接收到任務(wù)管理軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)采集信號后，采集導(dǎo)高和拉出值等幾何數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存儲在本地硬盤上；

（6）檢測處理軟件同步接收支持裝置圖像采集軟件和接觸懸掛圖像采集軟件采集的高清成像檢測圖像數(shù)據(jù)，同步接收幾何參數(shù)測量軟件采集的數(shù)據(jù)和位置信息軟件的位置數(shù)據(jù)；

（7）檢測處理軟件對高清成像檢測的圖像數(shù)據(jù)和幾何參數(shù)測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，即：檢測處理軟件根據(jù)接收到的位置數(shù)據(jù)對幾何參數(shù)測量的幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，提取圖像數(shù)據(jù)文件名中的桿號和公里標(biāo)，桿號和公里標(biāo)相同即為同一根桿，將同一根桿的圖像數(shù)據(jù)和幾何參數(shù)按照一桿一檔的規(guī)范存儲在同一個文件夾下。這樣，就把每一桿的測量數(shù)據(jù)結(jié)合到了一起，查看和處理都變得快捷、迅速，提高了后續(xù)工作的效率。

（8）檢測處理軟件將一桿一檔數(shù)據(jù)同步存儲至移動硬盤中。同步存儲至移動硬盤，就無需等待拷貝，到站即可將移動硬盤取走，進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)處理。

這樣，從而能將高清成像檢測與幾何參數(shù)測量這兩套系統(tǒng)所測得的數(shù)據(jù)結(jié)合起來，方便后續(xù)處理和調(diào)檔查看，提高檢測數(shù)據(jù)分析的速度和準(zhǔn)確性，節(jié)省了時間，提高了工作效率。

實施例2：

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，本發(fā)明公開了一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)融合處理方法的優(yōu)選方法，即：其特征在于：所述支持裝置圖像采集軟件和接觸懸掛圖像采集軟件將采集到的圖像數(shù)據(jù)共享到網(wǎng)絡(luò)上。這樣就能實時進(jìn)行查看和數(shù)據(jù)拷貝。

進(jìn)一步地，所述檢測處理軟件通過網(wǎng)絡(luò)接收支持裝置圖像采集軟件和接觸懸掛圖像采集軟件采集到的圖像數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)方便快捷，沒有時間差，高效快速且不用擔(dān)心數(shù)據(jù)丟失的問題。

進(jìn)一步地，所述檢測處理軟件從幾何參數(shù)采集服務(wù)器通過接收UDP（用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議，一種無連接的傳輸層協(xié)議）報文的方式獲取幾何參數(shù)數(shù)據(jù)。UDP報文不屬于連接型協(xié)議，不需進(jìn)行數(shù)據(jù)包分組、組裝和數(shù)據(jù)包排序，因此資源消耗小，處理速度快。本實施例的其他部分與實施例1相同，不再贅述。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。