本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及物流運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種基于移動機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、通訊技術(shù)等的發(fā)展，使機(jī)器人進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ?，改變?nèi)说纳罘绞匠蔀榭赡?，對服?wù)機(jī)器人的研究逐漸進(jìn)入人們的視線，目前在物流配送等服務(wù)行業(yè)，由于人工成本的急速上升，對機(jī)器人的需求比較大，而物流配送機(jī)器人產(chǎn)品成熟度不夠，無法滿足日益增長的用戶需求。

當(dāng)前國內(nèi)物流行業(yè)中將物品配送，大部分是采用人工配送的方式，隨著電子商務(wù)的興起，物流公司不斷增多，物流配送人員不斷增加，人工成本大大增加，人均配送壓力大，經(jīng)常出現(xiàn)延誤、送錯的情況。此外，對于工廠倉庫之間的頻繁的貨物運輸配送，使用機(jī)器人配送更具有無可比擬的優(yōu)勢。但是目前的物流配送機(jī)器人功能單一，往往是按照設(shè)定好的程序、設(shè)定好的路線運行，不能同時滿足室內(nèi)、室外環(huán)境的配送要求，不具備復(fù)雜環(huán)境的物流配送能力，機(jī)器人單機(jī)運行，無網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持，且存在配送過程不可追溯等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)利用機(jī)器人運輸物品、可以顯示條形碼打開條碼鎖、結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用方便、具有更廣泛應(yīng)用范圍的基于移動機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有如下構(gòu)成：該基于移動機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)，其主要特點是，所述系統(tǒng)包括數(shù)個移動機(jī)器人和數(shù)個存儲柜，各個所述存儲柜的表面設(shè)置有條碼鎖，各個所述移動機(jī)器人的底部設(shè)置有萬向滾輪，各個所述移動機(jī)器人的一手臂的前端設(shè)置有RFID讀取器，且各個所述移動機(jī)器人的另一手臂的前端設(shè)置有顯示屏，各個所述移動機(jī)器人的手臂的一側(cè)還設(shè)置有稱重設(shè)備，所述移動機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置有控制器、通訊電路和定位設(shè)備，所述定位設(shè)備和控制器均與所述通訊電路進(jìn)行通信，所述控制器還與所述RFID讀取器和顯示屏相連接。

較佳地，各個所述移動機(jī)器人的一手臂的前端還設(shè)置有攝像裝置，所述移動機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置有二維碼識別電路，所述攝像裝置通過所述二維碼識別電路與所述控制器相連接。

更佳地，各個所述移動機(jī)器人的一手臂的前端還設(shè)置有亮度傳感器和照明燈，所述亮度傳感器和照明燈均與所述控制器相連接。

較佳地，所述定位設(shè)備為無線Wifi定位設(shè)備、GPS定位設(shè)備、移動信號定位設(shè)備或北斗星定位設(shè)備。

較佳地，各個所述移動機(jī)器人的內(nèi)部還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池分別與所述控制器、通訊電路、定位設(shè)備、稱重設(shè)備、RFID讀取器和顯示屏相連接，所述機(jī)器人的腿部設(shè)置有充電接口，所述充電接口與所述蓄電池相連接。

更佳地，所述移動機(jī)器人的頂部設(shè)置有一太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述蓄電池相連接。

較佳地，所述移動機(jī)器人的兩端設(shè)置有夾具。

較佳地，所述通訊電路為無線Wifi通訊電路、GPRS通訊電路或CDMA通訊電路。

采用了該發(fā)明中的基于移動機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)，具有如下有益效果：（1）采用移動機(jī)器人進(jìn)行物流運輸，節(jié)省人力物力，機(jī)器人的兩個手臂的前端分別設(shè)置有RFID讀取器和顯示屏，顯示屏可以顯示出條形碼，存儲柜上設(shè)置有條碼鎖，因此機(jī)器人可以使用顯示屏中顯示的條形碼去打開條碼鎖，應(yīng)用十分方便；（2）移動機(jī)器人中設(shè)置有定位設(shè)備，方便對機(jī)器人進(jìn)行定位，監(jiān)控其工作情況，RFID讀取器可以掃描被運輸物品上的RFID標(biāo)簽，而攝像裝置可以拍攝二維碼，并由二維碼識別電路進(jìn)行二維碼識別，得到物品的ID和相關(guān)信息，同時設(shè)置有亮度傳感器和照明燈，當(dāng)采光不足時，自動打開照明燈，方便攝像和掃描；（3）移動機(jī)器人中還可以設(shè)置有蓄電池，方便移動機(jī)器人在較大的范圍內(nèi)自由活動，可以進(jìn)一步設(shè)置太陽能發(fā)電設(shè)備，節(jié)省能源，節(jié)能環(huán)保，結(jié)構(gòu)簡單，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的基于移動機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例來進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明提供了一種基于移動機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括數(shù)個移動機(jī)器人和數(shù)個存儲柜，各個所述存儲柜的表面設(shè)置有條碼鎖，各個所述移動機(jī)器人的底部設(shè)置有萬向滾輪，各個所述移動機(jī)器人的一手臂的前端設(shè)置有RFID（Radio Frequency Identification，射頻識別）讀取器，且各個所述移動機(jī)器人的另一手臂的前端設(shè)置有顯示屏，各個所述移動機(jī)器人的手臂的一側(cè)還設(shè)置有稱重設(shè)備，所述移動機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置有控制器、通訊電路和定位設(shè)備，所述定位設(shè)備和控制器均與所述通訊電路進(jìn)行通信，所述控制器還與所述RFID讀取器和顯示屏相連接。

在一種較佳的實施方式中，各個所述移動機(jī)器人的一手臂的前端還設(shè)置有攝像裝置，所述移動機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置有二維碼識別電路，所述攝像裝置通過所述二維碼識別電路與所述控制器相連接。

在一種更佳的實施方式中，各個所述移動機(jī)器人的一手臂的前端還設(shè)置有亮度傳感器和照明燈，所述亮度傳感器和照明燈均與所述控制器相連接。

在一種較佳的實施方式中，所述定位設(shè)備為無線Wifi定位設(shè)備、GPS定位設(shè)備、移動信號定位設(shè)備或北斗星定位設(shè)備。

在一種較佳的實施方式中，各個所述移動機(jī)器人的內(nèi)部還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池分別與所述控制器、通訊電路、定位設(shè)備、稱重設(shè)備、RFID讀取器和顯示屏相連接，所述機(jī)器人的腿部設(shè)置有充電接口，所述充電接口與所述蓄電池相連接。

在一種更佳的實施方式中，所述移動機(jī)器人的頂部設(shè)置有一太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述蓄電池相連接。

在一種較佳的實施方式中，所述移動機(jī)器人的兩端設(shè)置有夾具，用以夾取物品。

在一種較佳的實施方式中，所述通訊電路為無線Wifi通訊電路、GPRS通訊電路或CDMA通訊電路。

本發(fā)明的基于移動機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)的技術(shù)方案中，其中所包括的各個功能設(shè)備和模塊裝置均能夠?qū)?yīng)于實際的具體硬件電路結(jié)構(gòu)，因此這些模塊和單元僅利用硬件電路結(jié)構(gòu)就可以實現(xiàn)，不需要輔助以特定的控制軟件即可以自動實現(xiàn)相應(yīng)功能。

采用了該發(fā)明中的基于移動機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)，具有如下有益效果：（1）采用移動機(jī)器人進(jìn)行物流運輸，節(jié)省人力物力，機(jī)器人的兩個手臂的前端分別設(shè)置有RFID讀取器和顯示屏，顯示屏可以顯示出條形碼，存儲柜上設(shè)置有條碼鎖，因此機(jī)器人可以使用顯示屏中顯示的條形碼去打開條碼鎖，應(yīng)用十分方便；（2）移動機(jī)器人中設(shè)置有定位設(shè)備，方便對機(jī)器人進(jìn)行定位，監(jiān)控其工作情況，RFID讀取器可以掃描被運輸物品上的RFID標(biāo)簽，而攝像裝置可以拍攝二維碼，并由二維碼識別電路進(jìn)行二維碼識別，得到物品的ID和相關(guān)信息，同時設(shè)置有亮度傳感器和照明燈，當(dāng)采光不足時，自動打開照明燈，方便攝像和掃描；（3）移動機(jī)器人中還可以設(shè)置有蓄電池，方便移動機(jī)器人在較大的范圍內(nèi)自由活動，可以進(jìn)一步設(shè)置太陽能發(fā)電設(shè)備，節(jié)省能源，節(jié)能環(huán)保，結(jié)構(gòu)簡單，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。