1.一種無人機全景視覺跟蹤方法，其特征在于，包括：
獲取多個相機在同一時間點拍攝的圖像；
拼接所述多個相機在同一時間點拍攝的圖像形成全景圖像；
將每次拼接的所述全景圖像傳送至與無人機無線連接的控制終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
獲取用戶選擇的跟蹤目標(biāo)對象；
根據(jù)跟蹤目標(biāo)對象的圖像信息，推算出所述跟蹤目標(biāo)對象的移動軌跡信息；
根據(jù)獲取的所述移動軌跡信息對所述跟蹤目標(biāo)對象進行定位和航跡追蹤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在無人機視覺跟蹤異常時，所述控制終端在顯示界面展示異常提示信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機的控制終端連接VR設(shè)備，用于將收到的圖像或者影像輸出至VR設(shè)備顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，所述全景圖像基于球面坐標(biāo)，由多個特定視場的相機拍攝圖像并拼接而成；
在球面坐標(biāo)下拼接所述多個相機圖像時，重疊部分的圖像采用對每個像素取均值的方式融合，從而得到所述全景圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述全景圖像基于球面坐標(biāo)，由兩個大于180度視場的相機拍攝圖像并拼接而成；在球面坐標(biāo)下拼接所述兩個個相機圖像時，重疊部分的圖像采用對每個像素取均值的方式融合，從而得到所述全景圖像。
7.一種全景視覺跟蹤無人機，包括機身、安裝在機身的多個相機以及飛行控制器，其特征在于，
所述多個相機用于在同一時間點拍攝圖像；
所述飛行控制器設(shè)置拼接模塊，用于拼接所述多個相機在同一時間點拍攝的圖像形成全景圖像；
所述飛行控制器還包括發(fā)送模塊，用于將每次拼接的所述全景圖像傳送至與無人機無線連接的控制終端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括視覺跟蹤模組，所述視覺跟蹤模組包括跟蹤信息獲取模塊以及定位跟蹤模塊，所述跟蹤信息獲取模塊，用于根據(jù)跟蹤目標(biāo)對象的圖像信息，推算出所述跟蹤目標(biāo)對象的移動軌跡信息，所述定位跟蹤模塊用于根據(jù)該移動軌跡信息對所述跟蹤目標(biāo)對象進行定位和航跡追蹤。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機，其特征在于，所述控制終端還包括：
接收模塊，所述接收模塊用于接收從無人機發(fā)送過來的全景圖像；
顯示模塊，用于在控制終端顯示所述全景圖像；
交互模塊，用于獲取用戶選擇的跟蹤目標(biāo)對象；
發(fā)送模塊，用于將用戶選擇的跟蹤目標(biāo)對象發(fā)送至無人機完成對所述跟蹤目標(biāo)對象的定位和航跡追蹤。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于，所述控制終端還包括異常提示模塊，用于在無人機視覺跟蹤出現(xiàn)異常時，展示異常提示信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于，所述無人機的控制終端連接VR設(shè)備，用于將收到的圖像或者影像輸出至VR設(shè)備顯示。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-11任意一項所述的無人機，其特征在于，所述全景圖像基于球面坐標(biāo)，由多個特定視場的相機拍攝圖像并拼接而成，其中，在球面坐標(biāo)下拼接所述多個相機圖像時，重疊部分的圖像采用對每個像素取均值的方式完成融合。
13.根據(jù)權(quán)利要求7-11任意一項所述的無人機，其特征在于，所述無人機設(shè)置云臺模塊對多個相機進行增穩(wěn)。
14.一種用于無人機全景視覺跟蹤的控制終端，其特征在于，包括：
接收模塊，所述接收模塊用于接收從無人機發(fā)送過來的全景圖像，其中，所述無人機的多個相機用于獲取多個相機在同一時間點拍攝的圖像，所述無人機還用于拼接所述多個相機在同一時間點拍攝的圖像形成全景圖像；
顯示模塊，用于顯示所述全景圖像；
交互模塊，用于獲取用戶選擇的跟蹤目標(biāo)對象；
發(fā)送模塊，用于將用戶選擇的跟蹤目標(biāo)對象發(fā)送至無人機，其中，所述無人機根據(jù)所述跟蹤目標(biāo)對象的圖像信息，推算出所述跟蹤目標(biāo)對象的移動軌跡信息，完成進行定位和航跡追蹤。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制終端，其特征在于，所述控制終端還包括異常提示模塊，用于在無人機視覺跟蹤出現(xiàn)異常時，展示異常提示信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制終端，其特征在于，所述控制終端連接VR設(shè)備，用于將收到的圖像或者影像輸出至VR設(shè)備顯示。
17.根據(jù)權(quán)利要求14-16任意一項所述的控制終端，其特征在于，所述全景圖像基于球面坐標(biāo)，由多個特定視場的相機拍攝圖像并拼接而成，其中，在球面坐標(biāo)下拼接所述多個相機圖像時，重疊部分的圖像采用對每個像素取均值的方式完成融合。