本發(fā)明屬于服刑人員管理領域，尤其涉及一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度方法及系統(tǒng)。

背景技術：

監(jiān)獄是國家監(jiān)督管理服刑人員改造的重要場所，監(jiān)獄的特殊屬性使得獄內服刑人員數(shù)量眾多、人員素質普遍較低且反抗心理嚴重，這也使監(jiān)獄內部環(huán)境極其復雜，很容易出現(xiàn)危險事故。但是由于獄內警務人員數(shù)量有限，智能化管理水平較低，當遇到突發(fā)狀況時，只能通過人腦判定、指揮調度，這就造成了很容易出現(xiàn)案件發(fā)現(xiàn)慢、人員調度慢、情況解決慢等問題，使得獄內突發(fā)狀況得不到迅速、完善的解決。因此，傳統(tǒng)以人為判定為根本的緊急調度模式成為監(jiān)獄安全管理的一大瓶頸。

隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)時代的到來，監(jiān)獄管理正在朝著智能化管理的方向發(fā)展，其中就包括基于智能腕帶的智能化管理平臺。但是目前的智能化管理平臺由于定位準確性與最優(yōu)調度算法效率低等技術問題沒有很好的將智能設備與應急預案調度系統(tǒng)進行整合，以至于無法對監(jiān)獄的突發(fā)事件做出精準迅速的緊急調度。因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的第一目的是提供一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度方法。

本發(fā)明的一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度方法，包括：

步驟1：捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息，并構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；

步驟2：設置監(jiān)獄突發(fā)場景，并確定與所述監(jiān)獄突發(fā)場景相匹配的異常定位信息及應急預案；

步驟3：查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案。

在所述步驟1之前，還包括：對監(jiān)獄內服刑人員設置唯一標識的服刑人員ID。這樣能夠對監(jiān)獄內服刑人員的定位信息以及運動軌跡進行準確的區(qū)分。

所述步驟1中的定位信息為時序數(shù)據(jù)，其格式為：[服刑人員ID，時間，位置ID]，其中，位置ID為服刑人員在不同時刻所處的地理位置。時序數(shù)據(jù)能夠準確地提供各個服刑人員在不同時刻或時間段內的地理位置信息，從而為構建服刑人員運動軌跡的準確性提供了數(shù)據(jù)基礎。

在所述步驟1中，捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息之后，首先，按照時間段來選取定位信息；然后，對選取的定位信息去同質化并存儲；最后根據(jù)去同質化的定位信息，擬合形成相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡。通過對選定時間段內的定位信息去同質化，這樣去掉冗余的重復數(shù)據(jù)，保證了運動軌跡構建的準確性。

其中，監(jiān)獄突發(fā)場景包括服刑人員越界、消失和異常聚集。

本發(fā)明的基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度方法，利用捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息來構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；在根據(jù)設置監(jiān)獄突發(fā)場景與異常定位信息關聯(lián)聯(lián)系，查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案；該方法不僅能夠客觀、準確的監(jiān)測出服刑人員的危險行為，還能夠高效、正確的做到人員調度處理，為監(jiān)獄應急預案精準調度提供了技術支持。

本發(fā)明的第二目的是提供一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)。

本發(fā)明的該基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)，包括：

運動軌跡構建模塊，其用于捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息，并構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；

監(jiān)獄突發(fā)場景設置模塊，其用于設置監(jiān)獄突發(fā)場景，并確定與所述監(jiān)獄突發(fā)場景相匹配的異常定位信息及應急預案；

突發(fā)場景判定模塊，其用于查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案。

該系統(tǒng)還包括服刑人員標識設置模塊，其用于對監(jiān)獄內服刑人員設置唯一標識的服刑人員ID。時序數(shù)據(jù)能夠準確地提供各個服刑人員在不同時刻或時間段內的地理位置信息，從而為構建服刑人員運動軌跡的準確性提供了數(shù)據(jù)基礎。

所述運動軌跡構建模塊還包括：

定位信息選取模塊，其用于按照時間段來選取定位信息；

去同質化模塊，其用于對選取的定位信息去同質化并存儲；

運動軌跡擬合模塊，其用于根據(jù)去同質化的定位信息，擬合形成相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡。

通過對選定時間段內的定位信息去同質化，這樣去掉冗余的重復數(shù)據(jù)，保證了運動軌跡構建的準確性。

本發(fā)明的基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)，利用捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息來構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；在根據(jù)設置監(jiān)獄突發(fā)場景與異常定位信息關聯(lián)聯(lián)系，查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案；該系統(tǒng)不僅能夠客觀、準確的監(jiān)測出服刑人員的危險行為，還能夠高效、正確的做到人員調度處理，為監(jiān)獄應急預案精準調度提供了技術支持。

本發(fā)明的第三目的是提供另一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)，包括：

定位信息采集裝置，其用于捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息并傳送至處理器；

處理器，其被配置為：

根據(jù)捕獲的監(jiān)獄內服刑人員的定位信息，構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；

設置監(jiān)獄突發(fā)場景，并確定與所述監(jiān)獄突發(fā)場景相匹配的異常定位信息及應急預案；

查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案。

所述處理器，還被配置為對監(jiān)獄內服刑人員設置唯一標識的服刑人員ID。

本發(fā)明的基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)，利用捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息來構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；在根據(jù)設置監(jiān)獄突發(fā)場景與異常定位信息關聯(lián)聯(lián)系，查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案；該系統(tǒng)不僅能夠客觀、準確的監(jiān)測出服刑人員的危險行為，還能夠高效、正確的做到人員調度處理，為監(jiān)獄應急預案精準調度提供了技術支持。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明的基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度方法，利用捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息來構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；在根據(jù)設置監(jiān)獄突發(fā)場景與異常定位信息關聯(lián)聯(lián)系，查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案；該方法不僅能夠客觀、準確的監(jiān)測出服刑人員的危險行為，還能夠高效、正確的做到人員調度處理，為監(jiān)獄應急預案精準調度提供了技術支持。

(2)本發(fā)明的基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)，利用捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息來構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；在根據(jù)設置監(jiān)獄突發(fā)場景與異常定位信息關聯(lián)聯(lián)系，查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案；該系統(tǒng)不僅能夠客觀、準確的監(jiān)測出服刑人員的危險行為，還能夠高效、正確的做到人員調度處理，為監(jiān)獄應急預案精準調度提供了技術支持。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度方法流程圖；

圖2是最大似然估計法求出未知節(jié)點的坐標信息的原理圖；

圖3是本發(fā)明的一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的另一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

圖1是本發(fā)明的一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度方法流程圖。如圖1所示的本發(fā)明的一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度方法，包括：

步驟1：捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息，并構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；

步驟2：設置監(jiān)獄突發(fā)場景，并確定與所述監(jiān)獄突發(fā)場景相匹配的異常定位信息及應急預案；

步驟3：查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案。

在具體實施過程中，在步驟1之前還包括：對監(jiān)獄內服刑人員設置唯一標識的服刑人員ID。這樣能夠對監(jiān)獄內服刑人員的定位信息以及運動軌跡進行準確的區(qū)分。

在步驟1中的定位信息為時序數(shù)據(jù)，其格式為：[服刑人員ID，時間，位置ID]，其中，位置ID為服刑人員在不同時刻所處的地理位置。時序數(shù)據(jù)能夠準確地提供各個服刑人員在不同時刻或時間段內的地理位置信息，從而為構建服刑人員運動軌跡的準確性提供了數(shù)據(jù)基礎。

在具體實施過程中，可以按照時間區(qū)間或固定時間間隔(如0.2ms)來采集服刑人員位置時序數(shù)據(jù)。在采集服刑人員位置時序數(shù)據(jù)的過程中，可以采用下列定位數(shù)據(jù)算法來實現(xiàn)定位信息的采集與坐標確定，具體地：

定位數(shù)據(jù)算法是通過三個已知坐標的信標節(jié)點以及這三個信標節(jié)點到未知節(jié)點的距離信息，根據(jù)二維空間距離公式建立方程組，采用線性化方法來求解出未知節(jié)點的位置信息。

假設已知三個信標節(jié)點A、B、C的坐標分別為(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)它們到未知節(jié)點D的距離分別為：d₁、d₂、d₃，未知節(jié)點D的坐標設為(x,y)，可以得到下列方程：

根據(jù)上式可得未知節(jié)點D的坐標方程為：

已知三個以上信標節(jié)點的坐標信息以及信標節(jié)點到這個未知節(jié)點的距離信息，利用兩點間的距離公式可計算出未知節(jié)點到信標節(jié)點之間的距離，最后利用最小二乘法、極大似然估計或最小均方誤差等求出未知節(jié)點的坐標信息。

在定位數(shù)據(jù)算法中，如圖2所示，利用極大似然估計求解未知節(jié)點的坐標信息，已知1，2，3，…n等n個信標節(jié)點的坐標為：(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)，…(x_n,y_n)。它們到未知節(jié)點D的距離分別為：d₁、d₂、d₃…d_n，假設未知節(jié)點D的坐標為(x,y)。那么存在如下公式：

從第一個方程開始分別減去最后一個方程可得：

式(1-4)可表示為：AX＝b，其中：A、X、b如下面(1-5)到(1-7)所示：

利用最大似然估計法或最小二乘法可得D的坐標為：

在步驟1中，捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息之后，首先，按照時間段來選取定位信息；然后，對選取的定位信息去同質化并存儲；最后根據(jù)去同質化的定位信息，擬合形成相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡。通過對選定時間段內的定位信息去同質化，這樣去掉冗余的重復數(shù)據(jù)，保證了運動軌跡構建的準確性。

其中，監(jiān)獄突發(fā)場景包括服刑人員越界、消失和異常聚集。

如越界：服刑人員的定位數(shù)據(jù)在邊界之外；消失：服刑人員的定位數(shù)據(jù)丟失或異常；異常聚集：服刑人員的定位數(shù)據(jù)均相同。

應急預案如：

越界時立即向該服刑人員負責人發(fā)送警告并派遣距離該服刑人員最近1～2名干警追捕；

消失時立即向該服刑人員負責人發(fā)送警告并派遣該服刑人員最后出現(xiàn)區(qū)域所有干警及邊界干警搜捕；

異常聚集立即向這些服刑人員負責人發(fā)送警告并驅散這些服刑人員。

應急預案與可以設置為其他的方案。

在啟動應急預案時，過濾所有干警定位信息，并分別與異常服刑人員定位數(shù)據(jù)進行距離計算，并根據(jù)監(jiān)獄突發(fā)場景篩選出符合條件的干警ID；

根據(jù)監(jiān)獄突發(fā)場景，向篩選出的干警發(fā)送預定的處理措施，并根據(jù)服刑人員實時定位數(shù)據(jù)與實際需求重復篩選可參與行動的干警，并發(fā)出行動指令。

判定距離服刑人員最短的干警位置的過程稱為：

假設干警的個數(shù)為n，n為正整數(shù)，那么干警節(jié)點的個數(shù)為n，且起始節(jié)點為s，s在1～n的范圍內；

(1)初始化建立三個向量存儲各節(jié)點的狀態(tài)，其中visited表示各個節(jié)點是否更新，初始值為0；dist存儲起始節(jié)點到本節(jié)點的最短距離，初始值為∞；previous向量存儲到本節(jié)點的上一個節(jié)點，默認值為0，另外設起始節(jié)點處dist(s)＝0。

(2)循環(huán)求解讓i做n-1次循環(huán)，更新由本節(jié)點經(jīng)過一個邊到達的節(jié)點距離與上級節(jié)點信息，并更新由本節(jié)點可以到達的未訪問節(jié)點的最短路徑信息。循環(huán)知道所有未訪問節(jié)點完全處理完成。

(3)提取到終止節(jié)點t的最短路徑，利用pervious向量逐步提取最優(yōu)路徑。

通過上述方法找到距離服刑人員最短的干警位置。

本實施例的基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度方法，利用捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息來構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；在根據(jù)設置監(jiān)獄突發(fā)場景與異常定位信息關聯(lián)聯(lián)系，查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案；該方法不僅能夠客觀、準確的監(jiān)測出服刑人員的危險行為，還能夠高效、正確的做到人員調度處理，為監(jiān)獄應急預案精準調度提供了技術支持。

圖3是本發(fā)明的一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)結構示意圖，如圖3所示的基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)，包括：

運動軌跡構建模塊，其用于捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息，并構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；

監(jiān)獄突發(fā)場景設置模塊，其用于設置監(jiān)獄突發(fā)場景，并確定與所述監(jiān)獄突發(fā)場景相匹配的異常定位信息及應急預案；

突發(fā)場景判定模塊，其用于查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案。

該系統(tǒng)還包括服刑人員標識設置模塊，其用于對監(jiān)獄內服刑人員設置唯一標識的服刑人員ID。時序數(shù)據(jù)能夠準確地提供各個服刑人員在不同時刻或時間段內的地理位置信息，從而為構建服刑人員運動軌跡的準確性提供了數(shù)據(jù)基礎。

其中，運動軌跡構建模塊還包括：

定位信息選取模塊，其用于按照時間段來選取定位信息；

去同質化模塊，其用于對選取的定位信息去同質化并存儲；

運動軌跡擬合模塊，其用于根據(jù)去同質化的定位信息，擬合形成相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡。

通過對選定時間段內的定位信息去同質化，這樣去掉冗余的重復數(shù)據(jù)，保證了運動軌跡構建的準確性。

在具體實施過程中，可以按照時間區(qū)間或固定時間間隔(如0.2ms)來采集服刑人員位置時序數(shù)據(jù)。在采集服刑人員位置時序數(shù)據(jù)的過程中，可以采用下列定位數(shù)據(jù)算法來實現(xiàn)定位信息的采集與坐標確定，具體地：

定位數(shù)據(jù)算法是通過三個已知坐標的信標節(jié)點以及這三個信標節(jié)點到未知節(jié)點的距離信息，根據(jù)二維空間距離公式建立方程組，采用線性化方法來求解出未知節(jié)點的位置信息。

假設已知三個信標節(jié)點A、B、C的坐標分別為(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)它們到未知節(jié)點D的距離分別為：d₁、d₂、d₃，未知節(jié)點D的坐標設為(x,y)，可以得到下列方程：

根據(jù)上式可得未知節(jié)點D的坐標方程為：

已知三個以上信標節(jié)點的坐標信息以及信標節(jié)點到這個未知節(jié)點的距離信息，利用兩點間的距離公式可計算出未知節(jié)點到信標節(jié)點之間的距離，最后利用最小二乘法、極大似然估計或最小均方誤差等求出未知節(jié)點的坐標信息。

在定位數(shù)據(jù)算法中，如圖2所示，利用極大似然估計求解未知節(jié)點的坐標信息，已知1，2，3，…n等n個信標節(jié)點的坐標為：(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)，…(x_n,y_n)。它們到未知節(jié)點D的距離分別為：d₁、d₂、d₃…d_n，假設未知節(jié)點D的坐標為(x,y)。那么存在如下公式：

從第一個方程開始分別減去最后一個方程可得：

式(1-4)可表示為：AX＝b，其中：A、X、b如下面(1-5)到(1-7)所示：

利用最大似然估計法或最小二乘法可得D的坐標為：

在步驟1中，捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息之后，首先，按照時間段來選取定位信息；然后，對選取的定位信息去同質化并存儲；最后根據(jù)去同質化的定位信息，擬合形成相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡。通過對選定時間段內的定位信息去同質化，這樣去掉冗余的重復數(shù)據(jù)，保證了運動軌跡構建的準確性。

其中，監(jiān)獄突發(fā)場景包括服刑人員越界、消失和異常聚集。

如越界：服刑人員的定位數(shù)據(jù)在邊界之外；消失：服刑人員的定位數(shù)據(jù)丟失或異常；異常聚集：服刑人員的定位數(shù)據(jù)均相同。

應急預案如：

越界時立即向該服刑人員負責人發(fā)送警告并派遣距離該服刑人員最近1～2名干警追捕；

消失時立即向該服刑人員負責人發(fā)送警告并派遣該服刑人員最后出現(xiàn)區(qū)域所有干警及邊界干警搜捕；

異常聚集立即向這些服刑人員負責人發(fā)送警告并驅散這些服刑人員。

應急預案與可以設置為其他的方案。

本實施例的基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)，利用捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息來構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；在根據(jù)設置監(jiān)獄突發(fā)場景與異常定位信息關聯(lián)聯(lián)系，查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案；該系統(tǒng)不僅能夠客觀、準確的監(jiān)測出服刑人員的危險行為，還能夠高效、正確的做到人員調度處理，為監(jiān)獄應急預案精準調度提供了技術支持。

實施例3

圖4是本發(fā)明的另一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)結構示意圖，如圖4所示的本發(fā)明的另一種基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)，包括：

定位信息采集裝置，其用于捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息并傳送至處理器；

處理器，其被配置為：

根據(jù)捕獲的監(jiān)獄內服刑人員的定位信息，構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；

設置監(jiān)獄突發(fā)場景，并確定與所述監(jiān)獄突發(fā)場景相匹配的異常定位信息及應急預案；

查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案。

其中，處理器，還被配置為對監(jiān)獄內服刑人員設置唯一標識的服刑人員ID。

定位信息采集裝置可以采用可穿戴設備來實現(xiàn)，可穿戴設備可以按照時間區(qū)間或固定時間間隔(如0.2ms)來采集服刑人員位置時序數(shù)據(jù)。在采集服刑人員位置時序數(shù)據(jù)的過程中，可穿戴設備采用下列定位數(shù)據(jù)算法來實現(xiàn)定位信息的采集與坐標確定，具體地：

定位數(shù)據(jù)算法是通過三個已知坐標的信標節(jié)點以及這三個信標節(jié)點到未知節(jié)點的距離信息，根據(jù)二維空間距離公式建立方程組，采用線性化方法來求解出未知節(jié)點的位置信息。

假設已知三個信標節(jié)點A、B、C的坐標分別為(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)它們到未知節(jié)點D的距離分別為：d₁、d₂、d₃，未知節(jié)點D的坐標設為(x,y)，可以得到下列方程：

根據(jù)上式可得未知節(jié)點D的坐標方程為：

已知三個以上信標節(jié)點的坐標信息以及信標節(jié)點到這個未知節(jié)點的距離信息，利用兩點間的距離公式可計算出未知節(jié)點到信標節(jié)點之間的距離，最后利用最小二乘法、極大似然估計或最小均方誤差等求出未知節(jié)點的坐標信息。

在定位數(shù)據(jù)算法中，如圖2所示，利用極大似然估計求解未知節(jié)點的坐標信息，已知1，2，3，…n等n個信標節(jié)點的坐標為：(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)，…(x_n,y_n)。它們到未知節(jié)點D的距離分別為：d₁、d₂、d₃…d_n，假設未知節(jié)點D的坐標為(x,y)。那么存在如下公式：

從第一個方程開始分別減去最后一個方程可得：

式(1-4)可表示為：AX＝b，其中：A、X、b如下面(1-5)到(1-7)所示：

利用最大似然估計法或最小二乘法可得D的坐標為：

在步驟1中，捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息之后，首先，按照時間段來選取定位信息；然后，對選取的定位信息去同質化并存儲；最后根據(jù)去同質化的定位信息，擬合形成相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡。通過對選定時間段內的定位信息去同質化，這樣去掉冗余的重復數(shù)據(jù)，保證了運動軌跡構建的準確性。

其中，監(jiān)獄突發(fā)場景包括服刑人員越界、消失和異常聚集。

如越界：服刑人員的定位數(shù)據(jù)在邊界之外；消失：服刑人員的定位數(shù)據(jù)丟失或異常；異常聚集：服刑人員的定位數(shù)據(jù)均相同。

應急預案如：

越界時立即向該服刑人員負責人發(fā)送警告并派遣距離該服刑人員最近1～2名干警追捕；

消失時立即向該服刑人員負責人發(fā)送警告并派遣該服刑人員最后出現(xiàn)區(qū)域所有干警及邊界干警搜捕；

異常聚集立即向這些服刑人員負責人發(fā)送警告并驅散這些服刑人員。

應急預案與可以設置為其他的方案。

本實施例的基于定位數(shù)據(jù)的監(jiān)獄應急預案調度系統(tǒng)，利用捕獲監(jiān)獄內服刑人員的定位信息來構建相應監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡；在根據(jù)設置監(jiān)獄突發(fā)場景與異常定位信息關聯(lián)聯(lián)系，查詢監(jiān)獄內服刑人員的運動軌跡上的異常定位信息，來判定監(jiān)獄突發(fā)場景并啟動相應的應急預案；該系統(tǒng)不僅能夠客觀、準確的監(jiān)測出服刑人員的危險行

本領域內的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實施例、軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器和光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機存儲記憶體(Random AccessMemory，RAM)等。

上述雖然結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內。