技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種同機(jī)影像輔助下的建筑物三維激光點(diǎn)云特征提取方法。利用三維激光掃描系統(tǒng)及相機(jī)獲得建筑物三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時獲得同機(jī)高分辨率的影像數(shù)據(jù)，將建筑物三維激光點(diǎn)云與同機(jī)影像進(jìn)行精確配準(zhǔn)，獲得空間中三維激光點(diǎn)與影像像素之間的對應(yīng)關(guān)系，運(yùn)用LSD算法對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到建筑物影像特征圖；然后對建筑物三維激光點(diǎn)云特征進(jìn)行提取，并基于RANSCA算法對提取出的初始三維激光點(diǎn)云特征進(jìn)行優(yōu)化處理，最終得到建筑物三維激光點(diǎn)云特征。本發(fā)明能夠提高三維激光點(diǎn)云特征提取的精細(xì)程度和準(zhǔn)確度，有助于建筑物模型構(gòu)建，對數(shù)字城市化的發(fā)展及BIM的構(gòu)建有很大的理論參考價值，能夠在生產(chǎn)領(lǐng)域解決更多實(shí)際問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王永志;廖麗霞;趙慧;李冬森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西理工大學(xué)
文檔號碼：201610976909
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.07
技術(shù)公布日：2017.03.22