技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于氣動(dòng)直角型復(fù)合運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的歸位方法，所述方法以“中位為先”的算法結(jié)構(gòu)，只對(duì)中區(qū)域模塊進(jìn)行掃描，識(shí)別模塊特征進(jìn)行判定，利用氣動(dòng)機(jī)械手和輔助推動(dòng)氣缸分別對(duì)模塊進(jìn)行抓取和推進(jìn)，對(duì)相同特征的模塊采用向相同特征區(qū)域靠攏的方式進(jìn)行處理，不斷判定當(dāng)前模塊的歸位標(biāo)志位和能動(dòng)標(biāo)志位，對(duì)所有模塊進(jìn)行循環(huán)判定，滿足條件結(jié)束程序，被打亂的模塊恢復(fù)至原狀態(tài)，達(dá)到歸位效果。本發(fā)明方法在處理倉(cāng)儲(chǔ)管理中的滿倉(cāng)狀態(tài)的自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)中具有優(yōu)先應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：楊洪玖;孫佳慧;趙苓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：燕山大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610993818
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.11
技術(shù)公布日：2017.05.31