本公開涉及智能設備領域，尤其涉及垃圾清掃方法及裝置。

背景技術：

伴隨著智能設備的普及，智能家居的應用越來越廣泛，例如：人們可以使用掃地機器人打掃房間，使用智能垃圾桶盛放垃圾，且智能垃圾桶對垃圾進行分類等等。

相關技術中，用戶在使用掃地機器人打掃房間時，通常是在發(fā)現(xiàn)房間有垃圾時，啟動掃地機器人，使其開始打掃房間。

技術實現(xiàn)要素：

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供了一種垃圾清掃方法及裝置。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種垃圾清掃方法，包括：

檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾；

若檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾，則向掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置。

在該實施例中，在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，向掃地機器人發(fā)送攜帶有垃圾的位置信息的第一指示消息，以使掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃，導致清掃不及時且占用用戶精力的弊端，通過掃地機器人聯(lián)動智能垃圾桶，對易發(fā)生垃圾污染的垃圾桶周邊進行檢測，并及時指示掃地機器人清除垃圾，高效智能，提高了用戶體驗。

在一種可選的實施方式中，所述檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾，包括：

通過傳感器檢測所述預設范圍內(nèi)是否有垃圾；

或者，

通過攝像頭采集所述預設范圍內(nèi)的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息檢測所述預設范圍內(nèi)是否有垃圾。

在該實施例中，可以通過傳感器或者攝像頭檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾，即可以通過不同的方式進行檢測，從而使得垃圾檢測的方式更加靈活。

在一種可選的實施方式中，所述檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾之前，所述方法還包括：

向所述掃地機器人發(fā)送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述掃地機器人與所述智能垃圾桶進行關聯(lián)；

接收所述掃地機器人根據(jù)所述第二指示消息發(fā)送的關聯(lián)消息，所述關聯(lián)消息中攜帶有所述掃地機器人的設備標識；

根據(jù)所述設備標識，將所述智能垃圾桶和所述掃地機器人進行關聯(lián)。

在該實施例中，智能垃圾桶根據(jù)掃地機器人發(fā)送的設備標識，將智能垃圾桶和掃地機器人進行關聯(lián)，該關聯(lián)方式更為簡單、易于操作。

在一種可選的實施方式中，若所述掃地機器人的數(shù)量為多個；

所述向掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息之前，所述方法還包括：

確定目標掃地機器人；

所述向掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息，包括：

向所述目標掃地機器人發(fā)送攜帶有所述位置信息的第一指示消息。

在該實施例中，在用戶家中存在多個掃地機器人時，可支持按照需求選擇其中的目標掃地機器人執(zhí)行清掃任務，支持用戶的多樣化需求。

在一種可選的實施方式中，所述確定目標掃地機器人，包括：

獲取多個所述掃地機器人與所述垃圾之間的距離；

將與所述垃圾之間距離最短的掃地機器人確定為所述目標掃地機器人。

在該實施例中，確定距離垃圾最近的掃地機器人作為目標掃地機器人來執(zhí)行清掃任務，從而可以以更節(jié)能、最高效的方式達到清掃的目的。

在一種可選的實施方式中，所述確定目標掃地機器人，包括：

向多個所述掃地機器人發(fā)送詢問消息；

接收多個所述掃地機器人返回的攜帶有用于標識是否處于空閑狀態(tài)的空閑標識信息的應答消息；

根據(jù)所述空閑標識信息，確定所述目標掃地機器人。

在該實施例中，將處于空閑狀態(tài)的掃地機器人確定為目標掃地機器人，由此可以實現(xiàn)對垃圾的及時清掃，避免了由于掃地機器人正在其他地方執(zhí)行清掃而造成的等待時間。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種垃圾清掃方法，包括：

接收智能垃圾桶發(fā)送的攜帶有位置信息的第一指示消息；所述第一指示消息為在檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的消息；所述第一指示消息用于指示掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置；

控制所述掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃。

在該實施例中，通過接收智能垃圾桶在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的攜帶有垃圾的位置信息的第一指示消息時，控制掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃，導致清掃不及時且占用用戶精力的弊端，通過掃地機器人聯(lián)動智能垃圾桶，對易發(fā)生垃圾污染的垃圾桶周邊進行檢測，并及時指示掃地機器人清除垃圾，高效智能，提高了用戶體驗。

在一種可選的實施方式中，所述方法還包括：

接收所述智能垃圾桶發(fā)送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述掃地機器人與所述智能垃圾桶進行關聯(lián)；

根據(jù)所述第二指示消息，向所述智能垃圾桶發(fā)送關聯(lián)消息，所述關聯(lián)消息中攜帶有所述掃地機器人的設備標識，以使所述智能垃圾桶根據(jù)所述設備標識，將所述智能垃圾桶和所述掃地機器人進行關聯(lián)。

在該實施例中，掃地機器人通過將自身的設備標識發(fā)送給智能垃圾桶，使得智能垃圾桶根據(jù)該設備標識，將智能垃圾桶和掃地機器人進行關聯(lián)，該關聯(lián)方式更為簡單、易于操作。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種垃圾清掃裝置，包括：

檢測模塊，被配置為檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾；

第一發(fā)送模塊，被配置為在所述檢測模塊檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，向掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置。

在一種可選的實施方式中，所述檢測模塊包括：

第一檢測子模塊，被配置為通過傳感器檢測所述預設范圍內(nèi)是否有垃圾；

或者，

采集子模塊，被配置為通過攝像頭采集所述預設范圍內(nèi)的圖像信息；

第二檢測子模塊，被配置為根據(jù)所述采集子模塊采集到的所述圖像信息檢測所述預設范圍內(nèi)是否有垃圾。

在一種可選的實施方式中，所述裝置還包括：

第二發(fā)送模塊，被配置為向所述掃地機器人發(fā)送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述掃地機器人與所述智能垃圾桶進行關聯(lián)；

接收模塊，被配置為接收所述掃地機器人根據(jù)所述第二指示消息發(fā)送的關聯(lián)消息，所述關聯(lián)消息中攜帶有所述掃地機器人的設備標識；

關聯(lián)模塊，被配置為根據(jù)所述接收模塊接收到的所述設備標識，將所述智能垃圾桶和所述掃地機器人進行關聯(lián)。

在一種可選的實施方式中，若所述掃地機器人的數(shù)量為多個；

所述裝置還包括：

確定模塊，被配置為確定目標掃地機器人；

所述第一發(fā)送模塊包括：

第一發(fā)送子模塊，被配置為向所述確定模塊確定出的所述目標掃地機器人發(fā)送攜帶有所述位置信息的第一指示消息。

在一種可選的實施方式中，所述確定模塊包括：

獲取子模塊，被配置為獲取多個所述掃地機器人與所述垃圾之間的距離；

第一確定子模塊，被配置為將與所述垃圾之間距離最短的掃地機器人確定為所述目標掃地機器人。

在一種可選的實施方式中，所述確定模塊包括：

第二發(fā)送子模塊，被配置為向多個所述掃地機器人發(fā)送詢問消息；

接收子模塊，被配置為接收多個所述掃地機器人返回的攜帶有用于標識是否處于空閑狀態(tài)的空閑標識信息的應答消息；

第二確定子模塊，被配置為根據(jù)所述接收子模塊接收到的所述空閑標識信息，確定所述目標掃地機器人。

根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種垃圾清掃裝置，包括：

第一接收模塊，被配置為接收智能垃圾桶發(fā)送的攜帶有位置信息的第一指示消息；所述第一指示消息為在檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的消息；所述第一指示消息用于指示掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置；

控制模塊，被配置為控制所述掃地機器人根據(jù)所述第一接收模塊接收到的所述位置信息進行垃圾清掃。

在一種可選的實施方式中，所述裝置還包括：

第二接收模塊，被配置為接收所述智能垃圾桶發(fā)送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述掃地機器人與所述智能垃圾桶進行關聯(lián)；

第三發(fā)送模塊，被配置為根據(jù)所述第二接收模塊接收到的所述第二指示消息，向所述智能垃圾桶發(fā)送關聯(lián)消息，所述關聯(lián)消息中攜帶有所述掃地機器人的設備標識，以使所述智能垃圾桶根據(jù)所述設備標識，將所述智能垃圾桶和所述掃地機器人進行關聯(lián)。

根據(jù)本公開實施例的第五方面，提供一種智能垃圾桶，包括上述第三方面所述的任一垃圾清掃裝置。

根據(jù)本公開實施例的第六方面，提供一種掃地機器人，包括上述第四方面所述的任一垃圾清掃裝置。

根據(jù)本公開實施例的第七方面，提供一種垃圾清掃系統(tǒng)，包括上述第五方面所述的智能垃圾桶和上述第六方面所述的掃地機器人。

根據(jù)本公開實施例的第八方面，提供一種垃圾清掃裝置，包括：

第一處理器；

用于存儲第一處理器可執(zhí)行指令的第一存儲器；

其中，所述第一處理器被配置為：

檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾；

在檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，向掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置。

根據(jù)本公開實施例的第九方面，提供一種垃圾清掃裝置，包括：

第二處理器；

用于存儲第二處理器可執(zhí)行指令的第二存儲器；

其中，所述第二處理器被配置為：

接收智能垃圾桶發(fā)送的攜帶有位置信息的第一指示消息；所述第一指示消息為在檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的消息；所述第一指示消息用于指示掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置；

控制所述掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

本公開在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，向掃地機器人發(fā)送攜帶有垃圾的位置信息的第一指示消息，以使掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃，導致清掃不及時且占用用戶精力的弊端，通過掃地機器人聯(lián)動智能垃圾桶，對易發(fā)生垃圾污染的垃圾桶周邊進行檢測，并及時指示掃地機器人清除垃圾，高效智能，提高了用戶體驗。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的流程圖；

圖2為根據(jù)一示例性實施例示出的一種智能垃圾桶檢測垃圾的示意圖；

圖3為根據(jù)一示例性實施例示出的一種智能垃圾桶通過攝像頭檢測垃圾的示意圖；

圖4是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的流程圖；

圖5是根據(jù)又一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的流程圖；

圖6是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的流程圖；

圖7是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的流程圖；

圖8是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的信令流程圖；

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖；

圖10是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖；

圖11是根據(jù)又一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖；

圖12是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖；

圖13是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置框圖；

圖14是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖；

圖15是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖；

圖16是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖；

圖17是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖；

圖18是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖；

圖19是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于垃圾清掃裝置的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的流程圖，如圖1所示，本實施例涉及的垃圾清掃方法可用于智能垃圾桶中，該垃圾清掃方法包括以下步驟。

在步驟S11中，檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾。

在步驟S12中，若檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾，則向掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息，第一指示消息用于指示該掃地機器人根據(jù)位置信息進行垃圾清掃；該位置信息用于表征垃圾所處的位置。

在相關技術中，若房間內(nèi)有垃圾時，用戶通常需要通過手動方式打開掃地機器人，使其清掃房間。然而，由于用戶需要通過手動開啟掃地機器人，不僅造成清掃不及時并且占用了用戶的精力。為了解決這一問題，在本公開實施例中，當檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，將向掃地機器人發(fā)送第一指示消息，該第一指示消息中攜帶有用于表征垃圾所處位置的位置信息，當掃地機器人接收到第一指示消息之后，將根據(jù)位置信息確定出垃圾所在的位置，并對垃圾進行清掃。

可選的，可通過智能垃圾桶設置的檢測部件(例如，紅外線發(fā)射部件)對垃圾桶周圍預設范圍內(nèi)是否有垃圾進行檢測；也可以通過其他第三方設備對垃圾桶周圍進行檢測，例如，可以通過設置于房間內(nèi)的攝像裝置對垃圾桶周圍進行有無垃圾的檢測，并在檢測到存在垃圾時，攝像裝置向掃地機器人發(fā)送指示消息。

舉例來說，圖2為根據(jù)一示例性實施例示出的一種智能垃圾桶檢測垃圾的示意圖，如圖2所示，其中的陰影部分為預設范圍，智能垃圾桶將檢測陰影部分是否有垃圾，若檢測到有垃圾，則可以將該垃圾的位置發(fā)送給掃地機器人，以使掃地機器人進行垃圾的清掃。

另外，預設范圍可以根據(jù)實際情況進行設置，例如可以為2m或2.5m等，對于預設范圍的具體取值，本實施例在此不作限制。

本實施例的垃圾清掃方法，在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，向掃地機器人發(fā)送攜帶有垃圾的位置信息的第一指示消息，以使掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃，導致清掃不及時且占用用戶精力的弊端，通過掃地機器人聯(lián)動智能垃圾桶，對易發(fā)生垃圾污染的垃圾桶周邊進行檢測，并及時指示掃地機器人清除垃圾，高效智能，提高了用戶體驗。

可選地，在圖1所示實施例的基礎上，檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾，可以包括如下幾種檢測方式：

第一種：通過傳感器檢測預設范圍內(nèi)是否有垃圾。

具體地，該傳感器可以為紅外傳感器，可以設置在智能垃圾桶的外表面，或者，也可以設置在其他設備之上。例如，通過在智能垃圾桶上設置紅外傳感器，即可檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾。繼續(xù)參照圖2所示，圖2中的陰影部分即為紅外傳感器的檢測范圍。當然，還可以通過其他能夠感知預設范圍內(nèi)是否有異常垃圾的傳感器進行檢測，對于傳感器的具體類型，本實施例在此不作限制。

第二種：通過攝像頭采集預設范圍內(nèi)的圖像信息，并根據(jù)該圖像信息檢測預設范圍內(nèi)是否有垃圾。

可選地，可以在智能垃圾桶上安裝攝像頭，通過攝像頭采集預設范圍內(nèi)的圖像信息，例如可以通過拍照或者掃描方式進行采集，在采集到圖像信息之后，將根據(jù)該圖像信息判斷在預設范圍內(nèi)是否有垃圾。或者，也可以通過在待清掃環(huán)境中設置的其他攝像裝置來獲取垃圾桶周圍的垃圾狀況，例如，在房間的一個角落安裝的攝像頭。圖3為根據(jù)一示例性實施例示出的一種智能垃圾桶通過攝像頭檢測垃圾的示意圖，如圖3所示，可以在智能垃圾桶的四周安裝攝像頭，以獲取智能垃圾桶四周環(huán)境的垃圾情況，從而檢測陰影部分是否有垃圾。

在該實施例中，可以通過傳感器或者攝像頭檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾，即可以通過不同的方式進行檢測，從而使得垃圾檢測的方式更加靈活。

圖4是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的流程圖，該方法可用于智能垃圾桶中，本實施例在上述實施例的基礎上，對檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾之前，需要先將智能垃圾桶和掃地機器人進行關聯(lián)的實施例，作詳細說明，如圖4所示，該垃圾清掃方法包括以下步驟：

在步驟S41中，向掃地機器人發(fā)送第二指示消息，該第二指示消息用于指示掃地機器人與智能垃圾桶進行關聯(lián)。

在本實施例中，智能垃圾桶向掃地機器人發(fā)送第二指示消息，以指示掃地機器人與智能垃圾桶執(zhí)行關聯(lián)。其中，可以是一個智能垃圾桶向一個掃地機器人發(fā)送第二指示消息，也可以是一個智能垃圾桶同時向多個掃地機器人發(fā)送第二指示消息。

在步驟S42中，接收掃地機器人根據(jù)第二指示消息發(fā)送的關聯(lián)消息，該關聯(lián)消息中攜帶有掃地機器人的設備標識。

在本實施例中，掃地機器人在接收到智能垃圾桶發(fā)送的第二指示消息之后，會將自身的設備標識攜帶在關聯(lián)消息中發(fā)送給智能垃圾桶。

在步驟S43中，根據(jù)設備標識，將智能垃圾桶和掃地機器人進行關聯(lián)。

在本實施例中，智能垃圾桶根據(jù)接收到的設備標識，將智能垃圾桶和設備標識對應的掃地機器人進行關聯(lián)。在具體的實現(xiàn)過程中，關聯(lián)方式可以包括藍牙連接、無線保真(Wireless-Fidelity；簡稱為WIFI)連接或網(wǎng)絡信號(如4G網(wǎng)絡)等。

需要說明的是，在將智能垃圾桶和掃地機器人進行關聯(lián)之前，智能垃圾桶可判斷其和掃地機器人是否處于同一個場景下。舉例來說，若智能垃圾桶和掃地機器人將通過藍牙連接方式進行關聯(lián)時，由于藍牙連接需要智能垃圾桶和掃地機器人在一定距離范圍內(nèi)才能連接成功，例如100米之內(nèi)等，因此，在判斷智能垃圾桶和掃地機器人是否處于同一個場景下時，只需要判斷智能垃圾桶和掃地機器人之間的距離是否小于預設閾值，即智能垃圾桶和掃地機器人是否已經(jīng)通過藍牙進行連接即可，若已經(jīng)通過藍牙進行連接，則說明處于同一個場景下。若智能垃圾桶和掃地機器人將通過WIFI連接方式進行關聯(lián)時，可以通過判斷智能垃圾桶和掃地機器人是否連接了同一個WIFI賬號，從而判斷雙方是否處于同一個場景，若連接了同一個WIFI賬號，則智能垃圾桶和掃地機器人處于同一個場景。若智能垃圾桶和掃地機器人將通過網(wǎng)絡信號(如4G網(wǎng)絡)進行關聯(lián)時，可以通過網(wǎng)絡實時衛(wèi)星定位獲取智能垃圾桶和掃地機器人的地理位置，并判斷智能垃圾桶和掃地機器人之間的距離是否小于預設閾值，從而判斷雙方是否處于同一個場景，若智能垃圾桶和掃地機器人之間的距離小于預設閾值，則兩者處于同一個場景下。

在步驟S44中，檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾。

在步驟S45中，若檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾，則向掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息，第一指示消息用于指示該掃地機器人根據(jù)位置信息進行垃圾清掃；該位置信息用于表征垃圾所處的位置。

步驟S44-步驟S45與步驟S11-步驟S12類似，此處不再贅述。

本實施例的垃圾清掃方法，在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，向掃地機器人發(fā)送攜帶有垃圾的位置信息的第一指示消息，以使掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃，導致清掃不及時且占用用戶精力的弊端，通過掃地機器人聯(lián)動智能垃圾桶，對易發(fā)生垃圾污染的垃圾桶周邊進行檢測，并及時指示掃地機器人清除垃圾，高效智能，提高了用戶體驗。另外，智能垃圾桶根據(jù)掃地機器人發(fā)送的設備標識，將智能垃圾桶和掃地機器人進行關聯(lián)，該關聯(lián)方式更為簡單、易于操作。

圖5是根據(jù)又一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的流程圖，該方法可用于智能垃圾桶中，本實施例在圖1所示實施例的基礎上，對若掃地機器人的數(shù)量為多個時，如何從多個掃地機器人中確定目標掃地機器人，并向該目標掃地機器人發(fā)送第一指示消息的實施例，作詳細說明，如圖5所示，該垃圾清掃方法包括以下步驟：

在步驟S51中，檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾。

在步驟S52中，若檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾，則確定目標掃地機器人。

在本實施例中，若掃地機器人有多個時，智能垃圾桶將需要從多個掃地機器人中確定目標掃地機器人，以指示該目標掃地機器人進行垃圾清掃。在具體的實現(xiàn)過程中，智能垃圾桶可以通過如下幾種方式確定目標掃地機器人：

第一種：獲取多個掃地機器人與智能垃圾桶之間的距離，并將與智能垃圾桶之間距離最短的掃地機器人確定為目標掃地機器人。

在本公開實施例中，智能垃圾桶可以通過獲取掃地機器人與垃圾之間的距離，從而確定目標掃地機器人。具體地，智能垃圾桶可以向多個掃地機器人發(fā)送請求消息，各掃地機器人根據(jù)該請求消息，通過傳感器即可獲知自身與垃圾之間的距離，并將獲得的距離攜帶在應答消息中返回給智能垃圾桶，這樣，智能垃圾桶即可獲知各掃地機器人與垃圾之間的距離，由此可以確定出與垃圾之間距離最短的掃地機器人，并將該掃地機器人確定為目標掃地機器人。其中，掃地機器人可以通過紅外傳感器獲取自身與垃圾之間的距離，也可以通過距離傳感器獲取自身與垃圾之間的距離，當然，掃地機器人還可以通過其他方式獲取自身與垃圾之間的距離，對于具體的獲取方式，本實施例在此不作限制。

采用這種方式，由于通過確定距離垃圾最近的掃地機器人作為目標掃地機器人來執(zhí)行清掃任務，從而可以以更節(jié)能、最高效的方式達到清掃的目的。

第二種：向多個掃地機器人發(fā)送詢問消息，接收多個掃地機器人返回的攜帶有用于標識是否處于空閑狀態(tài)的空閑標識信息的應答消息，并根據(jù)該空閑標識信息，確定目標掃地機器人。

在本公開實施例中，智能垃圾桶可以向多個掃地機器人發(fā)送詢問消息，各掃地機器人在接收到該詢問消息之后，將檢測自身是否處于空閑狀態(tài)。在實際應用中，掃地機器人可以通過判斷自身是否通電進行檢測，也可以通過位置傳感器進行檢測，當然，掃地機器人還可以通過其他方式檢測自身是否處于空閑狀態(tài)。若掃地機器人檢測到自身處于空閑狀態(tài)，則可以將空閑標識信息攜帶在應答消息中發(fā)送給智能垃圾桶。其中，空閑標識信息可以為一個或若干個特定的字符或者字符串。

智能垃圾桶在接收到各掃地機器人發(fā)送的應答消息，確定此時處于空閑狀態(tài)的掃地機器人，并將該掃地機器人確定為目標掃地機器人。

采用這種方式，由于將處于空閑狀態(tài)的掃地機器人確定為目標掃地機器人，由此可以實現(xiàn)對垃圾的及時清掃，避免了由于掃地機器人正在其他地方執(zhí)行清掃而造成的等待時間。

在步驟S53中，向目標掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息，第一指示消息用于指示目標掃地機器人根據(jù)位置信息進行垃圾清掃；該位置信息用于表征垃圾所處的位置。

在本公開實施例中，智能垃圾桶在確定出目標掃地機器人之后，將只給目標掃地機器人發(fā)送第一指示消息，該目標掃地機器人接收到第一指示消息中的位置信息后，根據(jù)該位置信息對垃圾進行清掃。

本實施例的垃圾清掃方法，在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，向掃地機器人發(fā)送攜帶有垃圾的位置信息的第一指示消息，以使掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃，導致清掃不及時且占用用戶精力的弊端，通過掃地機器人聯(lián)動智能垃圾桶，對易發(fā)生垃圾污染的垃圾桶周邊進行檢測，并及時指示掃地機器人清除垃圾，高效智能，提高了用戶體驗。另外，在用戶家中存在多個掃地機器人時，可支持按照需求選擇其中的目標掃地機器人執(zhí)行清掃任務，支持用戶的多樣化需求。

圖6是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的流程圖，如圖6所示，該方法可用于掃地機器人中，該垃圾清掃方法包括以下步驟：

在步驟S61中，接收智能垃圾桶發(fā)送的攜帶有位置信息的第一指示消息；該第一指示消息為在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的消息；該第一指示消息用于指示掃地機器人根據(jù)位置信息進行垃圾清掃；該位置信息用于表征垃圾所處的位置。

在步驟S62中，控制掃地機器人根據(jù)位置信息進行垃圾清掃。

該實施例中，可以通過掃地機器人接收第一指示消息，并在接收到第一指示消息之后控制自身到垃圾位置處進行清掃；或者，也可以是其他第三方終端設備接收第一指示消息，并控制掃地機器人到垃圾所在位置處進行清掃。例如，該第三方終端設備可以是手機終端等。

在本公開實施例中，當檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，將發(fā)送第一指示消息，該第一指示消息中攜帶有用于表征垃圾所處位置的位置信息，在接收到智能垃圾桶發(fā)送的第一指示消息之后，控制掃地機器人根據(jù)位置信息確定出垃圾所在的位置，并到達該位置對垃圾進行清掃。

另外，預設范圍可以根據(jù)實際情況進行設置，例如可以為2m或2.5m等，對于預設范圍的具體取值，本實施例在此不作限制。

本實施例的垃圾清掃方法，通過接收智能垃圾桶在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的攜帶有垃圾的位置信息的第一指示消息時，控制掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃，導致清掃不及時且占用用戶精力的弊端，通過掃地機器人聯(lián)動智能垃圾桶，對易發(fā)生垃圾污染的垃圾桶周邊進行檢測，并及時指示掃地機器人清除垃圾，高效智能，提高了用戶體驗。

圖7是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的流程圖，該方法可用于掃地機器人中，本實施例在圖6所示實施例的基礎上，對在接收智能垃圾桶發(fā)送的第一指示消息之前，如何將智能垃圾桶和掃地機器人進行關聯(lián)的實施例，作詳細說明，如圖7所示，該垃圾清掃方法包括以下步驟：

在步驟S71中，接收智能垃圾桶發(fā)送的第二指示消息，該第二指示消息用于指示掃地機器人與智能垃圾桶進行關聯(lián)。

在步驟S72中，根據(jù)第二指示消息，向智能垃圾桶發(fā)送關聯(lián)消息，該關聯(lián)消息中攜帶有掃地機器人的設備標識，以使智能垃圾桶根據(jù)設備標識，將智能垃圾桶和掃地機器人進行關聯(lián)。

在本公開實施例中，掃地機器人在接收到智能垃圾桶發(fā)送的第二指示消息之后，會將自身的設備標識攜帶在關聯(lián)消息中發(fā)送給智能垃圾桶。智能垃圾桶根據(jù)接收到的設備標識，將智能垃圾桶和設備標識對應的掃地機器人進行關聯(lián)。在具體的實現(xiàn)過程中，關聯(lián)方式可以包括藍牙連接、WIFI連接或網(wǎng)絡信號(如4G網(wǎng)絡)等。

本實施例的垃圾清掃方法，通過接收智能垃圾桶在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的攜帶有垃圾的位置信息的第一指示消息時，控制掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃，導致清掃不及時且占用用戶精力的弊端，通過掃地機器人聯(lián)動智能垃圾桶，對易發(fā)生垃圾污染的垃圾桶周邊進行檢測，并及時指示掃地機器人清除垃圾，高效智能，提高了用戶體驗。另外，掃地機器人通過將自身的設備標識發(fā)送給智能垃圾桶，使得智能垃圾桶根據(jù)該設備標識，將智能垃圾桶和掃地機器人進行關聯(lián)，該關聯(lián)方式更為簡單、易于操作。

圖8是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃方法的信令流程圖，如圖8所示，本實施例中以兩個掃地機器人，分別為掃地機器人A和掃地機器人B，以及通過向掃地機器人發(fā)送詢問消息，將處于空閑狀態(tài)的掃地機器人A作為目標掃地機器人為例進行說明，該垃圾清掃方法包括以下步驟：

在步驟S81中，智能垃圾桶分別向掃地機器人A和掃地機器人B發(fā)送第二指示消息。

其中，第二指示消息用于指示掃地機器人與智能垃圾桶進行關聯(lián)。

在步驟S82中，掃地機器人A和掃地機器人B根據(jù)第二指示消息向智能垃圾桶發(fā)送關聯(lián)消息。

其中，關聯(lián)消息中攜帶有掃地機器人的設備標識。

在步驟S83中，智能垃圾桶根據(jù)設備標識，分別將智能垃圾桶和掃地機器人A、智能垃圾桶和掃地機器人B進行關聯(lián)。

在步驟S84中，智能垃圾桶檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾。

在步驟S85中，若檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾，則智能垃圾桶分別向掃地機器人A和掃地機器人B發(fā)送詢問消息。

在步驟S86中，掃地機器人A和掃地機器人B分別向智能垃圾桶發(fā)送攜帶有空閑標識信息的應答消息。

其中，掃地機器人A的應答消息中攜帶的空閑標識信息表征A處于“空閑”狀態(tài)；掃地機器人B的應答消息中攜帶的空閑標識信息表征B處于“繁忙”狀態(tài)。

在步驟S87中，智能垃圾桶根據(jù)空閑標識信息，將掃地機器人A作為目標掃地機器人。

在步驟S88中，智能垃圾桶向掃地機器人A發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息。

在步驟S89中，掃地機器人A根據(jù)位置信息進行垃圾清掃。

其中，位置信息用于表征垃圾所處的位置。

本實施例的垃圾清掃方法，在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，向掃地機器人發(fā)送攜帶有垃圾的位置信息的第一指示消息，以使掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃，導致清掃不及時且占用用戶精力的弊端，通過掃地機器人聯(lián)動智能垃圾桶，對易發(fā)生垃圾污染的垃圾桶周邊進行檢測，并及時指示掃地機器人清除垃圾，高效智能，提高了用戶體驗。

下面根據(jù)本公開實施例，提供了一種垃圾清掃裝置，用于執(zhí)行上述的垃圾清掃方法。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖，如圖9所示，該垃圾清掃裝置包括檢測模塊11和第一發(fā)送模塊12。

檢測模塊11被配置為檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾；

第一發(fā)送模塊12被配置為在所述檢測模塊檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，向掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置。

在該實施例中，檢測模塊11在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，第一發(fā)送模塊12向掃地機器人發(fā)送攜帶有垃圾的位置信息的第一指示消息，以使掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃，導致清掃不及時且占用用戶精力的弊端，通過掃地機器人聯(lián)動智能垃圾桶，對易發(fā)生垃圾污染的垃圾桶周邊進行檢測，并及時指示掃地機器人清除垃圾，高效智能，提高了用戶體驗。

其中，如圖10所示，圖10是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖，在圖9所示實施例的基礎上，所述檢測模塊11包括第一檢測子模塊111，或者，采集子模塊112和第二檢測子模塊113；

第一檢測子模塊111被配置為通過傳感器檢測所述預設范圍內(nèi)是否有垃圾；

或者，

采集子模塊112被配置為通過攝像頭采集所述預設范圍內(nèi)的圖像信息；

第二檢測子模塊113被配置為根據(jù)所述采集子模塊112采集到的所述圖像信息檢測所述預設范圍內(nèi)是否有垃圾。

在該實施例中，可以通過傳感器或者攝像頭檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾，即可以通過不同的方式進行檢測，從而使得垃圾檢測的方式更加靈活。

其中，如圖11所示，圖11是根據(jù)又一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖，在圖9所示實施例的基礎上，所述裝置還包括：第二發(fā)送模塊13、接收模塊14和關聯(lián)模塊15；

第二發(fā)送模塊13被配置為向所述掃地機器人發(fā)送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述掃地機器人與所述智能垃圾桶進行關聯(lián)；

接收模塊14被配置為接收所述掃地機器人根據(jù)所述第二指示消息發(fā)送的關聯(lián)消息，所述關聯(lián)消息中攜帶有所述掃地機器人的設備標識；

關聯(lián)模塊15被配置為根據(jù)所述接收模塊14接收到的所述設備標識，將所述智能垃圾桶和所述掃地機器人進行關聯(lián)。

在該實施例中，智能垃圾桶根據(jù)掃地機器人發(fā)送的設備標識，將智能垃圾桶和掃地機器人進行關聯(lián)，該關聯(lián)方式更為簡單、易于操作。

其中，如圖12所示，圖12是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖，在圖9所示實施例的基礎上，若所述掃地機器人的數(shù)量為多個；所述裝置還包括：確定模塊16；

確定模塊16被配置為確定目標掃地機器人；

所述第一發(fā)送模塊12包括：

第一發(fā)送子模塊121被配置為向所述確定模塊16確定出的所述目標掃地機器人發(fā)送攜帶有所述位置信息的第一指示消息。

在該實施例中，在用戶家中存在多個掃地機器人時，可支持按照需求選擇其中的目標掃地機器人執(zhí)行清掃任務，支持用戶的多樣化需求。

其中，如圖13所示，圖13是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置框圖，在圖12所示實施例的基礎上，所述確定模塊16包括：獲取子模塊161和第一確定子模塊162。

獲取子模塊161被配置為獲取多個所述掃地機器人與所述垃圾之間的距離；

第一確定子模塊162被配置為將與所述垃圾之間距離最短的掃地機器人確定為所述目標掃地機器人。

在該實施例中，確定距離垃圾最近的掃地機器人作為目標掃地機器人來執(zhí)行清掃任務，從而可以以更節(jié)能、最高效的方式達到清掃的目的。

其中，如圖14所示，圖14是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖，在圖12所示實施例的基礎上，所述確定模塊16包括：第二發(fā)送子模塊163、接收子模塊164和第二確定子模塊165。

第二發(fā)送子模塊161被配置為向多個所述掃地機器人發(fā)送詢問消息；

接收子模塊162被配置為接收多個所述掃地機器人返回的攜帶有用于標識是否處于空閑狀態(tài)的空閑標識信息的應答消息；

第二確定子模塊163被配置為根據(jù)所述接收子模塊162接收到的所述空閑標識信息，確定所述目標掃地機器人。

在該實施例中，將處于空閑狀態(tài)的掃地機器人確定為目標掃地機器人，由此可以實現(xiàn)對垃圾的及時清掃，避免了由于掃地機器人正在其他地方執(zhí)行清掃而造成的等待時間。

圖15是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖，如圖15所示，該垃圾清掃裝置包括第一接收模塊21和控制模塊22；

第一接收模塊21被配置為接收智能垃圾桶發(fā)送的攜帶有位置信息的第一指示消息；所述第一指示消息為在檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的消息；所述第一指示消息用于指示掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置；

控制模塊22被配置為控制所述掃地機器人根據(jù)所述第一接收模塊21接收到的所述位置信息進行垃圾清掃。

在該實施例中，第一接收模塊21通過接收智能垃圾桶在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的攜帶有垃圾的位置信息的第一指示消息時，控制模塊22控制掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃，導致清掃不及時且占用用戶精力的弊端，通過掃地機器人聯(lián)動智能垃圾桶，對易發(fā)生垃圾污染的垃圾桶周邊進行檢測，并及時指示掃地機器人清除垃圾，高效智能，提高了用戶體驗。

其中，如圖16所示，圖16是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種垃圾清掃裝置的框圖，在圖15所示實施例的基礎上，所述裝置還包括：第二接收模塊23和第三發(fā)送模塊24。

第二接收模塊23被配置為接收所述智能垃圾桶發(fā)送的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述掃地機器人與所述智能垃圾桶進行關聯(lián)；

第三發(fā)送模塊24被配置為根據(jù)所述第二接收模塊23接收到的所述第二指示消息，向所述智能垃圾桶發(fā)送關聯(lián)消息，所述關聯(lián)消息中攜帶有所述掃地機器人的設備標識，以使所述智能垃圾桶根據(jù)所述設備標識，將所述智能垃圾桶和所述掃地機器人進行關聯(lián)。

在該實施例中，掃地機器人通過將自身的設備標識發(fā)送給智能垃圾桶，使得智能垃圾桶根據(jù)該設備標識，將智能垃圾桶和掃地機器人進行關聯(lián)，該關聯(lián)方式更為簡單、易于操作。

關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

根據(jù)本公開實施例，還提供了一種智能垃圾桶，包括上述圖9至14所述的任一垃圾清掃裝置。

根據(jù)本公開實施例，還提供了一種掃地機器人，包括上述圖15至16所述的任一垃圾清掃裝置。

根據(jù)本公開實施例，還提供了一種垃圾清掃系統(tǒng)，包括上述任一種智能垃圾桶和任一種掃地機器人。

根據(jù)本公開實施例，還提供了一種垃圾清掃裝置，如圖17所示，該垃圾清掃裝置包括：

第一處理器；

用于存儲第一處理器可執(zhí)行指令的第一存儲器；

其中，所述第一處理器被配置為：

檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾；

在檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，向掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置。

本實施例的垃圾清掃裝置，處理器在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時，發(fā)送器向掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息，以使掃地機器人根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃的現(xiàn)象，從而提高了用戶體驗。

根據(jù)本公開實施例，還提供了一種垃圾清掃裝置，如圖18所示，該垃圾清掃裝置包括：

第二處理器；

用于存儲第二處理器可執(zhí)行指令的第二存儲器；

其中，所述第二處理器被配置為：

接收智能垃圾桶發(fā)送的攜帶有位置信息的第一指示消息；所述第一指示消息為在檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的消息；所述第一指示消息用于指示掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置；

控制所述掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃。

本實施例的垃圾清掃裝置，接收器通過接收智能垃圾桶在檢測到智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的攜帶有位置信息的第一指示消息時，處理器根據(jù)該位置信息進行垃圾清掃，由此避免了相關技術中用戶通過手動方式啟動掃地機器人進行垃圾清掃的現(xiàn)象，從而提高了用戶體驗。

圖19是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于垃圾清掃裝置的框圖。例如，裝置800可以是移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設備，游戲控制臺，平板設備，醫(yī)療設備，健身設備，個人數(shù)字助理等。

參照圖19，裝置800可以包括以下一個或多個組件：處理組件802，存儲器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(I/O)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。

處理組件802通常控制裝置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個或多個處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個或多個模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設備800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件806為裝置800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件808包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當設備800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個麥克風(MIC)，當裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件810還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個或多個傳感器，用于為裝置800提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到設備800的打開/關閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置800或裝置800一個組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于裝置800和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件816還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術，超寬帶(UWB)技術，藍牙(BT)技術和其他技術來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置800可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器804，上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設備等。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述存儲介質(zhì)中的指令由智能垃圾桶的處理器執(zhí)行時，使得智能垃圾桶能夠執(zhí)行一種垃圾清掃方法，所述方法包括：

檢測智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)是否有垃圾；

若檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾，則向掃地機器人發(fā)送攜帶有位置信息的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置。

另一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述存儲介質(zhì)中的指令由掃地機器人的處理器執(zhí)行時，使得掃地機器人能夠執(zhí)行一種垃圾清掃方法，所述方法包括：

接收智能垃圾桶發(fā)送的攜帶有位置信息的第一指示消息；所述第一指示消息為在檢測到所述智能垃圾桶周圍的預設范圍內(nèi)有垃圾時發(fā)送的消息；所述第一指示消息用于指示掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃；所述位置信息用于表征所述垃圾所處的位置；

控制所述掃地機器人根據(jù)所述位置信息進行垃圾清掃。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求書指出。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求書來限制。