1.一種基于混合LBF形狀回歸模型的挖掘機(jī)工作狀態(tài)識(shí)別方法，包括以下步驟：
S1.訓(xùn)練一個(gè)混合LBF形狀回歸模型，并使用該混合LBF形狀回歸模型來(lái)預(yù)測(cè)輸入視頻幀中挖掘機(jī)的形狀，即預(yù)測(cè)輸入視頻中挖掘機(jī)的特征點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)的集合；
S2.根據(jù)挖掘機(jī)的長(zhǎng)寬比及步驟S1獲得的特征點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)，計(jì)算挖掘機(jī)工作狀態(tài)特征描述子；
S3.將挖掘機(jī)工作狀態(tài)特征描述子作為SVM分類器的輸入，識(shí)別挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，挖掘機(jī)的工作狀態(tài)包括工作狀態(tài)或者非工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于混合LBF形狀回歸模型的挖掘機(jī)工作狀態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S1具體為：
S11、計(jì)算挖掘機(jī)的長(zhǎng)寬比，根據(jù)長(zhǎng)寬比把挖掘機(jī)分為N類，將挖掘機(jī)歸一化到該類挖掘機(jī)對(duì)應(yīng)的尺寸SIZE；
S12、分別針對(duì)每一類挖掘機(jī)訓(xùn)練相應(yīng)的LBFn模型，n＝1,2,…，N，將每一類的LBFn模型相集成，形成混合LBF形狀回歸模型；
S13、使用混合LBF形狀回歸模型，對(duì)輸入視頻中的挖掘機(jī)進(jìn)行形狀S*預(yù)測(cè)，即預(yù)測(cè)輸入視頻中挖掘機(jī)的特征點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于混合LBF形狀回歸模型的挖掘機(jī)工作狀態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S2具體為：
S21、根據(jù)前后兩幀圖像中挖掘機(jī)的長(zhǎng)寬比WHRatio0和WHRatio1，計(jì)算挖掘機(jī)長(zhǎng)寬比的變化：ΔWHRatio＝|WHRatio1-WHRatio0|；
S22、依據(jù)步驟S1中獲得的挖掘機(jī)特征點(diǎn)，計(jì)算反映挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)臂、鏟斗柱、鏟斗和機(jī)身旋轉(zhuǎn)四種因素變化的夾角變化ΔAngle；
S23、將長(zhǎng)寬比的變化ΔWHRatio和夾角的變化ΔAngle串聯(lián)起來(lái)作為挖掘機(jī)工作狀態(tài)的特征描述子MMF，即MMF＝[ΔWHRatio,ΔAngle]描述挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于混合LBF形狀回歸模型的挖掘機(jī)工作狀態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S3具體為：采用挖掘機(jī)工作狀態(tài)特征描述子作為分類器的輸入，并使用SVM分類器進(jìn)行二分類，從而判斷出當(dāng)前挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，即確定挖掘機(jī)屬于工作狀態(tài)或者非工作狀態(tài)。