1.一種機(jī)器人培訓(xùn)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：根據(jù)功能需要通過按下開始按鍵的次數(shù)調(diào)用對應(yīng)的子模塊的實(shí)現(xiàn)方法。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人培訓(xùn)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述實(shí)現(xiàn)方法開始于步驟S1，進(jìn)入步驟S2；
在步驟S2，對所有模塊的管腳進(jìn)行相應(yīng)的初始化，然后進(jìn)入步驟S3；
在步驟S3，檢測開始按鍵是否按下，當(dāng)檢測到開始按鍵按下時，進(jìn)入步驟S4；當(dāng)沒有檢測到開始按鍵按下時，進(jìn)入步驟S5；
在步驟S4，執(zhí)行命令：開始按鍵次數(shù)+1、等待時間清零，然后返回步驟S3。
3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人培訓(xùn)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：還包括步驟S5，在步驟S5，等待時間+1，然后進(jìn)入步驟S6；
在步驟S6，判斷等待時間是否大于3秒，若等待時間小于3秒，則返回步驟S3；若等待時間大于3秒，進(jìn)入步驟S7。
4.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人培訓(xùn)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：還包括步驟S7，在步驟S7，判斷開始按鍵次數(shù)N，N是一個任意數(shù)，不同的N代表了不同的子模塊的實(shí)現(xiàn)方法；若等于N，進(jìn)入步驟S8。
5.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人培訓(xùn)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：還包括步驟S8，在步驟S8，進(jìn)入N對應(yīng)的子模塊的實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)入步驟S9；
在步驟S9，根據(jù)功能需要調(diào)用N對應(yīng)的子模塊的實(shí)現(xiàn)方法，N對應(yīng)的子模塊的實(shí)現(xiàn)方法可以為DC馬達(dá)模塊的實(shí)現(xiàn)方法、尋跡小車模塊的實(shí)現(xiàn)方法或障礙物檢測模塊的實(shí)現(xiàn)方法，也可以為用戶自定義的其他子模塊的實(shí)現(xiàn)方法。
6.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人培訓(xùn)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：還包括步驟S10，在步驟S10，當(dāng)系統(tǒng)在任何時候檢測到復(fù)位按鍵按下時，系統(tǒng)進(jìn)入步驟S2。
7.如權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人培訓(xùn)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述DC馬達(dá)模塊的實(shí)現(xiàn)方法，開始于步驟S01，分別進(jìn)入步驟S02、步驟S03、步驟S04和步驟S05；
在步驟S02，按前進(jìn)按鍵，進(jìn)入步驟S06；
在步驟S06，左馬達(dá)前進(jìn)，右馬達(dá)前進(jìn)，然后返回；
在步驟S03，按后退按鍵，進(jìn)入步驟S07；
在步驟S07，左馬達(dá)后退，右馬達(dá)后退，然后返回；
在步驟S04，按左轉(zhuǎn)按鍵，進(jìn)入步驟S08；
在步驟S08，左馬達(dá)后退，右馬達(dá)前進(jìn)，然后返回；
在步驟S05，按右轉(zhuǎn)按鍵，進(jìn)入步驟S09；
在步驟S08，左馬達(dá)前進(jìn)，右馬達(dá)后退，然后返回。
8.如權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人培訓(xùn)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述尋跡小車模塊的實(shí)現(xiàn)方法，開始于步驟S010和步驟S011，
在步驟S010，打開右紅外傳感器，進(jìn)入步驟S012；
在步驟S012，檢測是否有反射光，是，則進(jìn)入步驟S014，前進(jìn)，否，則進(jìn)入步驟S015，右轉(zhuǎn)，然后返回；
在步驟S011，打開左紅外傳感器，進(jìn)入步驟S013；
在步驟S013，檢測是否有反射光，是，則進(jìn)入步驟S016，前進(jìn)，否，則進(jìn)入步驟S017，左轉(zhuǎn)，然后返回。
9.如權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人培訓(xùn)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述障礙物檢測模塊的實(shí)現(xiàn)方法，分為接觸式和非接觸式，接觸式開始于步驟S020，分別進(jìn)入步驟S021、步驟S022和步驟S023；
在步驟S021，左邊接觸，進(jìn)入步驟S024，后退右轉(zhuǎn)，然后返回；
在步驟S022，右邊接觸，進(jìn)入步驟S025，后退左轉(zhuǎn)，然后返回；
在步驟S023，兩邊同時接觸，進(jìn)入步驟S026，后退左轉(zhuǎn)，然后返回。
10.如權(quán)利要求9所述的一種機(jī)器人培訓(xùn)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述非接觸式開始于步驟S030，分別進(jìn)入步驟S031、步驟S032和步驟S033；
在步驟S031，右方紅外傳感器，進(jìn)入步驟S034，后退左轉(zhuǎn)，然后返回；
在步驟S032，左邊紅外傳感器，進(jìn)入步驟S035，后退右轉(zhuǎn)，然后返回；
在步驟S033，紅外傳感器n，進(jìn)入步驟S036，用戶自己定義，然后返回。