本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器的評測方法及評測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭的日益復(fù)雜化，長航程超高速飛行器也日益復(fù)雜。長航程超高速飛行器仿真系統(tǒng)檢驗評估的方法的好壞，將直接關(guān)系到實戰(zhàn)應(yīng)用的成敗。能否通過正確合理的方式檢驗評估出一個系統(tǒng)的綜合性能及實戰(zhàn)能力至關(guān)重要。因此長航程超高速飛行器的仿真系統(tǒng)檢驗評估方法的提出具有十分重要的意義。

目前國內(nèi)外普遍采用的檢驗評估方法通常包括以下幾類：一種是理論公式解析計算方法，然而這類方法一般都建立在對系統(tǒng)的簡化模型基礎(chǔ)上，計算分析的結(jié)果與實際情況不太吻合；一種是測試設(shè)備、模擬測試環(huán)境相結(jié)合的半實物仿真方法，這類方法的缺陷是價格昂貴，試驗時間長，試驗技術(shù)以及設(shè)備條件對試驗結(jié)果具有很大限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種飛行器的評測方法及評測系統(tǒng)，能夠在降低評測成本的同時，提高評測精度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例一方面提供一種飛行器的評測方法，所述評測方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)飛行器的使用特點及技術(shù)指標(biāo)，構(gòu)建所述預(yù)設(shè)飛行器的評估模型，所述評估模型中包括所述預(yù)設(shè)飛行器的各個子模塊；構(gòu)建所述評估模型中各個子模塊各自對應(yīng)的指標(biāo)體系，以形成所述評估模型對應(yīng)的指標(biāo)體系樹，所述指標(biāo)體系樹中包括按層級劃分的指標(biāo)單元；為所述指標(biāo)體系樹中的各個指標(biāo)單元分配相適配的評估算子；基于分配的評估算子，對所述指標(biāo)體系樹中的各個指標(biāo)單元進行評估，以生成所述預(yù)設(shè)飛行器的評估結(jié)果。

進一步地，為所述指標(biāo)體系樹中的各個指標(biāo)單元分配相適配的評估算子具體包括：當(dāng)預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的評估結(jié)果存在子節(jié)點時，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配綜合評估算子；當(dāng)預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的評估結(jié)果不存在子節(jié)點時，判斷是否具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)，并根據(jù)判斷結(jié)果對所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配評估算子。

進一步地，當(dāng)不具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)時，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配定性評估算子；當(dāng)具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)時，如果所述測試數(shù)據(jù)為時序數(shù)據(jù)，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配時序定量算子；如果所述測試數(shù)據(jù)為非時序數(shù)據(jù)，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配非時序定量算子。

進一步地，按照下述公式確定所述時序定量算子：

其中，h_tk表示第k個時刻對應(yīng)的時序定量算子，w_k表示時間權(quán)向量中的第k個時刻對應(yīng)的權(quán)重值，w_i表示時間權(quán)向量中的第i個時刻對應(yīng)的權(quán)重值，N表示時間權(quán)向量中權(quán)重值的總個數(shù)。

進一步地，在為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配綜合評估算子之后，所述評測方法還包括：確定與所述綜合評估算子相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)單元，并為各個指標(biāo)單元分配權(quán)重因子。

進一步地，對所述指標(biāo)體系樹中的各個指標(biāo)單元進行評估具體包括：從所述指標(biāo)體系樹的末端開始，逐層對各個指標(biāo)單元進行評估，直至得到所述預(yù)設(shè)飛行器的整體評估結(jié)果。

為實現(xiàn)上述目的，本申請另一方面還提供一種飛行器的評測系統(tǒng)，所述評測系統(tǒng)包括：評估模型構(gòu)建單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)飛行器的使用特點及技術(shù)指標(biāo)，構(gòu)建所述預(yù)設(shè)飛行器的評估模型，所述評估模型中包括所述預(yù)設(shè)飛行器的各個子模塊；指標(biāo)體系樹構(gòu)建單元，用于構(gòu)建所述評估模型中各個子模塊各自對應(yīng)的指標(biāo)體系，以形成所述評估模型對應(yīng)的指標(biāo)體系樹，所述指標(biāo)體系樹中包括按層級劃分的指標(biāo)單元；評估算子分配單元，用于為所述指標(biāo)體系樹中的各個指標(biāo)單元分配相適配的評估算子；評估運算單元，用于基于分配的評估算子，對所述指標(biāo)體系樹中的各個指標(biāo)單元進行評估，以生成所述預(yù)設(shè)飛行器的評估結(jié)果。

進一步地，所述評估算子分配單元具體包括：綜合評估算子分配模塊，用于當(dāng)預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的評估結(jié)果存在子節(jié)點時，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配綜合評估算子；判斷模塊，用于當(dāng)預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的評估結(jié)果不存在子節(jié)點時，判斷是否具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)，并根據(jù)判斷結(jié)果對所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配評估算子。

進一步地，所述判斷模塊包括：定性評估算子分配模塊，用于當(dāng)不具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)時，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配定性評估算子；時序判斷模塊，用于當(dāng)具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)時，如果所述測試數(shù)據(jù)為時序數(shù)據(jù)，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配時序定量算子；如果所述測試數(shù)據(jù)為非時序數(shù)據(jù)，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配非時序定量算子。

進一步地，所述時序判斷模塊按照下述公式確定所述時序定量算子：

其中，h_tk表示第k個時刻對應(yīng)的時序定量算子，w_k表示時間權(quán)向量中的第k個時刻對應(yīng)的權(quán)重值，w_i表示時間權(quán)向量中的第i個時刻對應(yīng)的權(quán)重值，N表示時間權(quán)向量中權(quán)重值的總個數(shù)。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少可取得下述技術(shù)效果：

1)采用多種評估算子相結(jié)合的策略，能夠符合系統(tǒng)中存在的多種指標(biāo)類型。根據(jù)不同數(shù)據(jù)類型選擇最適合的評估算子，可以得到更為準(zhǔn)確的評估結(jié)果。

2)采用分層級建模的策略，將整個系統(tǒng)拆分為多個子模塊，對每個子模塊再進行分別構(gòu)建模型以及指標(biāo)體系。對于構(gòu)建出的指標(biāo)體系再按照由下至上、由分到總的倒序方式逐層進行檢驗評估計算，最終得到比較準(zhǔn)確的評估結(jié)果。

3)通過軟件仿真的方式，可以快速構(gòu)建系統(tǒng)模型，為系統(tǒng)的設(shè)計和分析工作過程提供直觀、快捷、高效和精確的平臺，同時還能夠顯著降低評測過程中投入的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實施例所述的飛行器的評測方法流程圖；

圖2是本實施例中分配評估算子的流程圖；

圖3是本實施例所述的飛行器的評測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

貫穿附圖，應(yīng)該注意的是，相似的標(biāo)號用于描繪相同或相似的元件、特征和結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

提供以下參照附圖的描述來幫助全面理解由權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的各種實施例。以下描述包括幫助理解的各種具體細節(jié)，但是這些細節(jié)將被視為僅是示例性的。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認識到，在不脫離本公開的范圍和精神的情況下，可對本文所述的各種實施例進行各種改變和修改。另外，為了清晰和簡潔，公知功能和構(gòu)造的描述可被省略。

以下描述和權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語和詞匯不限于文獻含義，而是僅由發(fā)明人用來使本公開能夠被清晰和一致地理解。因此，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言應(yīng)該明顯的是，提供以下對本公開的各種實施例的描述僅是為了示例性目的，而非限制由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的目的。

應(yīng)該理解，除非上下文明確另外指示，否則單數(shù)形式也包括復(fù)數(shù)指代。因此，例如，對“組件表面”的引用包括對一個或更多個這樣的表面的引用。

請參閱圖1，本申請實施方式提供一種飛行器的評測方法。雖然下文描述流程包括以特定順序出現(xiàn)的多個操作，但是應(yīng)該清楚了解，這些過程可以包括更多或更少的操作，這些操作可以順序執(zhí)行或并行執(zhí)行(例如使用并行處理器或多線程環(huán)境)。所述評測方法可以包括以下步驟。

S1：根據(jù)預(yù)設(shè)飛行器的使用特點及技術(shù)指標(biāo)，構(gòu)建所述預(yù)設(shè)飛行器的評估模型，所述評估模型中包括所述預(yù)設(shè)飛行器的各個子模塊。

在本實施方式中，各個飛行器的使用特點往往各不相同，根據(jù)所述預(yù)設(shè)飛行器的使用特點，可以確定所述預(yù)設(shè)飛行器上的重點模塊。例如，對于負責(zé)偵查的飛行器而言，通信模塊和圖像處理模塊可以是其上的重點模塊。由于使用特點的不同，飛行器的技術(shù)指標(biāo)也往往不同。例如，對于負責(zé)偵查的飛行器而言，通信模塊和圖像處理模塊的技術(shù)指標(biāo)會比較高。

這樣，可以根據(jù)使用特點和技術(shù)指標(biāo)，構(gòu)建所述預(yù)設(shè)飛行器的評估模型。具體地，可以通過軟件仿真的方式，構(gòu)建出所述預(yù)設(shè)飛行器的仿真模型。仿真模型中的各個參數(shù)可以根據(jù)所述預(yù)設(shè)飛行器的技術(shù)指標(biāo)進行設(shè)置。例如所述預(yù)設(shè)飛行器在工作時對應(yīng)的信號處理底噪、信噪比、倍頻功率等等。

在本實施方式中，所述評估模型中可以包括所述預(yù)設(shè)飛行器的各個子模塊。其中，各個子模塊還可以根據(jù)自身的技術(shù)特點和應(yīng)用特點，繼續(xù)進行層級劃分。這樣，通過模塊化的建模方式，可以清晰地確定預(yù)設(shè)飛行器中組件的連接方式以及工作時各個組件的關(guān)聯(lián)性，便于后續(xù)的評估過程。

S2：構(gòu)建所述評估模型中各個子模塊各自對應(yīng)的指標(biāo)體系，以形成所述評估模型對應(yīng)的指標(biāo)體系樹，所述指標(biāo)體系樹中包括按層級劃分的指標(biāo)單元。

在本實施方式中，各個子模塊根據(jù)飛行器使用特點的不同，往往也會對應(yīng)不同的指標(biāo)。這樣，可以構(gòu)建所述評估模型中各個子模塊各自對應(yīng)的指標(biāo)體系。所述指標(biāo)體系中可以包括各項參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)閾值。當(dāng)子模塊在工作時，可以生成一系列的參數(shù)值，通過將生成的參數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)閾值進行對比，從而可以獲知當(dāng)前子模塊是否滿足指標(biāo)系統(tǒng)的要求，并根據(jù)達標(biāo)的參數(shù)個數(shù)來對子模塊進行評估。

在本實施方式中，在構(gòu)建各個子模塊對應(yīng)的指標(biāo)體系時，可以細化到最小的指標(biāo)單元，這樣便可以得到按層級進行劃分的指標(biāo)體系樹。在所述指標(biāo)體系樹中，指標(biāo)單元可以按照層級進行展示，最末端的指標(biāo)單元可以是最小的指標(biāo)單元，相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)單元可以在指標(biāo)體系樹中形成分支。

S3：為所述指標(biāo)體系樹中的各個指標(biāo)單元分配相適配的評估算子。

在本實施方式中，在構(gòu)建了指標(biāo)體系樹之后，可以從指標(biāo)體系樹中的最小指標(biāo)單元開始逐一分析各個指標(biāo)單元的數(shù)據(jù)類型，從而可以為各個指標(biāo)單元分配相適配的評估算子。

具體地，請參閱圖2，在本實施方式中，當(dāng)預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的評估結(jié)果存在子節(jié)點時，表明與其它指標(biāo)單元相關(guān)聯(lián)，可以為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配綜合評估算子。所述綜合評估算子的計算對象中可以包括相關(guān)聯(lián)的多個指標(biāo)單元。

當(dāng)預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的評估結(jié)果不存在子節(jié)點時，表明與其它指標(biāo)單元均不相關(guān)聯(lián)，可以判斷是否具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)，并根據(jù)判斷結(jié)果對所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配評估算子。

具體地，當(dāng)不具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)時，可以為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配定性評估算子。當(dāng)具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)時，如果所述測試數(shù)據(jù)為時序數(shù)據(jù)，可以為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配時序定量算子；如果所述測試數(shù)據(jù)為非時序數(shù)據(jù)，可以為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配非時序定量算子。

在本申請一個具體應(yīng)用場景中，所述時序定量算子可以如下所示：

其中，h_tk表示第k個時刻對應(yīng)的時序定量算子，w_k表示時間權(quán)向量中的第k個時刻對應(yīng)的權(quán)重值，w_i表示時間權(quán)向量中的第i個時刻對應(yīng)的權(quán)重值，N表示時間權(quán)向量中權(quán)重值的總個數(shù)。

在本實施方式中，由于綜合評估算子需要對相關(guān)聯(lián)的多個指標(biāo)單元的數(shù)據(jù)進行處理，那么需要為不同的指標(biāo)單元分配不同的權(quán)重因子。具體地，重要的指標(biāo)單元分配的權(quán)重因子可以偏大。在實際應(yīng)用場景中，可以統(tǒng)計指標(biāo)體系樹中，與每個指標(biāo)單元相連的鏈路數(shù)量。如果鏈路數(shù)量越大，則表明該指標(biāo)單元與其它指標(biāo)單元之間的關(guān)聯(lián)越多，那么該指標(biāo)單元便可以是重要的指標(biāo)單元。這樣，根據(jù)統(tǒng)計的各個指標(biāo)單元對應(yīng)的鏈路數(shù)量，為各個指標(biāo)單元分配與所述鏈路數(shù)量成正比的權(quán)重因子。

S4：基于分配的評估算子，對所述指標(biāo)體系樹中的各個指標(biāo)單元進行評估，以生成所述預(yù)設(shè)飛行器的評估結(jié)果

在本實施方式中，在確定了各個指標(biāo)單元對應(yīng)的評估算子之后，可以將每個指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)與各自的評估算子進行卷積運算，從而得到各個指標(biāo)單元對應(yīng)的評估結(jié)果。

具體地，在本實施方式中，可以從所述指標(biāo)體系樹的末端開始，逐層對各個指標(biāo)單元進行評估，直至得到所述預(yù)設(shè)飛行器的整體評估結(jié)果。

在本實施方式中，在得到預(yù)設(shè)飛行器的整體評估結(jié)果后，可以通過檢驗評估結(jié)果顯示模塊，顯示出各個指標(biāo)單元的評估結(jié)果，從而可以直觀地展示整個系統(tǒng)的各部分優(yōu)劣，能夠迅速的判斷出系統(tǒng)缺陷位置。此外，還可以生成評估結(jié)果分析報告，綜合分析整個長航程超高速飛行器仿真系統(tǒng)的檢驗評估結(jié)果。

請參閱圖3，本申請實施方式還提供一種飛行器的評測系統(tǒng)，所述評測系統(tǒng)包括：

評估模型構(gòu)建單元100，用于根據(jù)預(yù)設(shè)飛行器的使用特點及技術(shù)指標(biāo)，構(gòu)建所述預(yù)設(shè)飛行器的評估模型，所述評估模型中包括所述預(yù)設(shè)飛行器的各個子模塊；

指標(biāo)體系樹構(gòu)建單元200，用于構(gòu)建所述評估模型中各個子模塊各自對應(yīng)的指標(biāo)體系，以形成所述評估模型對應(yīng)的指標(biāo)體系樹，所述指標(biāo)體系樹中包括按層級劃分的指標(biāo)單元；

評估算子分配單元300，用于為所述指標(biāo)體系樹中的各個指標(biāo)單元分配相適配的評估算子；

評估運算單元400，用于基于分配的評估算子，對所述指標(biāo)體系樹中的各個指標(biāo)單元進行評估，以生成所述預(yù)設(shè)飛行器的評估結(jié)果。

在本實施方式中，所述評估算子分配單元300具體包括：

綜合評估算子分配模塊，用于當(dāng)預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的評估結(jié)果存在子節(jié)點時，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配綜合評估算子；

判斷模塊，用于當(dāng)預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的評估結(jié)果不存在子節(jié)點時，判斷是否具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)，并根據(jù)判斷結(jié)果對所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配評估算子。

在本實施方式中，所述判斷模塊包括：

定性評估算子分配模塊，用于當(dāng)不具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)時，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配定性評估算子；

時序判斷模塊，用于當(dāng)具備所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元的測試數(shù)據(jù)時，如果所述測試數(shù)據(jù)為時序數(shù)據(jù)，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配時序定量算子；如果所述測試數(shù)據(jù)為非時序數(shù)據(jù)，為所述預(yù)設(shè)指標(biāo)單元分配非時序定量算子。

在本實施方式中，所述時序判斷模塊按照下述公式確定所述時序定量算子：

其中，h_tk表示第k個時刻對應(yīng)的時序定量算子，w_k表示時間權(quán)向量中的第k個時刻對應(yīng)的權(quán)重值，w_i表示時間權(quán)向量中的第i個時刻對應(yīng)的權(quán)重值，N表示時間權(quán)向量中權(quán)重值的總個數(shù)。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少可取得下述技術(shù)效果：

1)采用多種評估算子相結(jié)合的策略，能夠符合系統(tǒng)中存在的多種指標(biāo)類型。根據(jù)不同數(shù)據(jù)類型選擇最適合的評估算子，可以得到更為準(zhǔn)確的評估結(jié)果。

2)采用分層級建模的策略，將整個系統(tǒng)拆分為多個子模塊，對每個子模塊再進行分別構(gòu)建模型以及指標(biāo)體系。對于構(gòu)建出的指標(biāo)體系再按照由下至上、由分到總的倒序方式逐層進行檢驗評估計算，最終得到比較準(zhǔn)確的評估結(jié)果。

3)通過軟件仿真的方式，可以快速構(gòu)建系統(tǒng)模型，為系統(tǒng)的設(shè)計和分析工作過程提供直觀、快捷、高效和精確的平臺，同時還能夠顯著降低評測過程中投入的成本。

應(yīng)該注意的是，如上所述的本公開的各種實施例通常在一定程度上涉及輸入數(shù)據(jù)的處理和輸出數(shù)據(jù)的生成。此輸入數(shù)據(jù)處理和輸出數(shù)據(jù)生成可在硬件或者與硬件結(jié)合的軟件中實現(xiàn)。例如，可在移動裝置或者相似或相關(guān)的電路中采用特定電子組件以用于實現(xiàn)與如上所述本公開的各種實施例關(guān)聯(lián)的功能。另選地，依據(jù)所存儲的指令來操作的一個或更多個處理器可實現(xiàn)與如上所述本公開的各種實施例關(guān)聯(lián)的功能。如果是這樣，則這些指令可被存儲在一個或更多個非暫時性處理器可讀介質(zhì)上，這是在本公開的范圍內(nèi)。處理器可讀介質(zhì)的示例包括只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。另外，用于實現(xiàn)本公開的功能計算機程序、指令和指令段可由本公開所屬領(lǐng)域的程序員容易地解釋。

本說明書中的各個實施方式均采用遞進的方式描述，各個實施方式之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施方式重點說明的都是與其他實施方式的不同之處。

盡管已參照本公開的各種實施例示出并描述了本公開，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不脫離由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的精神和范圍的情況下，可對其進行形式和細節(jié)上的各種改變。