本發(fā)明涉及圖像處理的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輸電線路地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)的無(wú)人機(jī)遙感圖像處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的形勢(shì)下，高壓輸電線路的分布越來(lái)越廣，而隨著近年來(lái)人類活動(dòng)對(duì)自然環(huán)境的破壞不斷加劇，以及地殼活動(dòng)的頻繁，越來(lái)越多的輸電線路收到地質(zhì)災(zāi)害(如塌方、泥石流和山體滑坡等)的威脅。地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生對(duì)電網(wǎng)安全造成嚴(yán)重后果，輕則發(fā)生塔桿傾斜，重則發(fā)生倒塔事故，因此，有必要對(duì)輸電新路的地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行檢測(cè)。

而現(xiàn)有技術(shù)是采用人工巡視的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路的地質(zhì)災(zāi)害的檢測(cè)，每一巡視周期至少幾天或一個(gè)月，浪費(fèi)人力物力，且檢測(cè)效率低下，無(wú)法滿足現(xiàn)代電網(wǎng)發(fā)展的實(shí)際需要。且在人工巡視的方式下，監(jiān)測(cè)結(jié)果受巡視人員的主觀判斷影響較大，監(jiān)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性差。

無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的遙感圖像獲取手段，其成像分辨率高、易于拍攝帶狀區(qū)域等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)輸電線路地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測(cè)提供了全新的有力手段。但目前無(wú)人機(jī)遙感圖像在使用過程中一般數(shù)據(jù)量龐大且隨時(shí)間成遞增，且為了更好的進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)往往需要引入大量的圖像信息，人工處理這些數(shù)據(jù)浪費(fèi)大量時(shí)間，降低工作效率。同時(shí)無(wú)人機(jī)遙感圖像受光照等因素影響，降低地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種用于輸電線路地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)的無(wú)人機(jī)遙感圖像處理系統(tǒng)，以解決對(duì)地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)過程中，由于無(wú)人機(jī)氧那圖像數(shù)量巨大，人工處理需浪費(fèi)大量時(shí)間，降低工作效率，并且無(wú)人機(jī)遙感圖像受光照等因素影響，降低地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種用于輸電線路地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)的無(wú)人機(jī)遙感圖像處理系統(tǒng)包括：

圖像預(yù)處理模塊，用于根據(jù)所述無(wú)人機(jī)遙感圖像，提取所述無(wú)人機(jī)遙感圖像的顏色特征和邊緣特征；

圖像分類模塊，用于獲取所述無(wú)人機(jī)遙感圖像對(duì)應(yīng)的信息、所述顏色特征和/或邊緣特征，對(duì)所述無(wú)人遙感圖像進(jìn)行分類；所述信息包括所述無(wú)人遙感圖像的拍攝時(shí)間、拍攝地點(diǎn)和設(shè)備屬性；

圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)所述無(wú)人機(jī)遙感圖像、對(duì)應(yīng)的信息、顏色特征和邊緣特征；

用戶權(quán)限模塊，用于根據(jù)訪問請(qǐng)求，獲取所述訪問請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的訪問數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，所述用戶權(quán)限模塊還包括，

確定單元，用于根據(jù)獲取訪問請(qǐng)求，確定所述訪問請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的訪問權(quán)限；

獲取數(shù)據(jù)單元，用于根據(jù)所述訪問權(quán)限，獲取所述訪問權(quán)限對(duì)應(yīng)的所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，所述獲取數(shù)據(jù)單元包括，

用戶角色確定子單元，用于將所述訪問請(qǐng)求和用戶角色表的數(shù)據(jù)比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述訪問請(qǐng)求的等級(jí)；

用戶權(quán)限確定子單元，用于將所述訪問請(qǐng)求的等級(jí)和權(quán)限表的數(shù)據(jù)比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述訪問請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的訪問權(quán)限。

進(jìn)一步，所述圖像預(yù)處理模塊包括，

顏色信息提取單元，用于根據(jù)所述無(wú)人機(jī)遙感圖像，提取RGB像素顏色信息；

像素信息處理單元，用于對(duì)所述RGB像素顏色信息進(jìn)行灰度拉伸和歸一化處理，得到處理后的圖像信息；

提取特征單元，根據(jù)所述圖像信息，生成顏色直方圖和梯度方向直方圖；根據(jù)所述顏色直方圖和所述梯度方向直方圖，提取顏色特征和邊緣特征。

進(jìn)一步，所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，還用于存儲(chǔ)所述顏色直方圖和所述梯度方向直方圖。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括，

檢索模塊，用于獲取待檢索圖像，提取待檢索圖像的顏色特征和邊緣特征；將所述待檢索圖像的顏色特征和邊緣特征與所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的顏色特征和邊緣特征相比較，根據(jù)比較結(jié)果，確定所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)與待檢索圖像相匹配的無(wú)人機(jī)遙感圖像。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括，

查詢模塊，用于根據(jù)查詢請(qǐng)求，確定所述查詢請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括，

數(shù)據(jù)輸出模塊，用于將所述訪問權(quán)限和預(yù)設(shè)的訪問權(quán)限相比較，根據(jù)比較結(jié)果，判定是否將指定的數(shù)據(jù)輸出。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括，

數(shù)據(jù)輸入模塊，用于將所述訪問權(quán)限和預(yù)設(shè)的訪問權(quán)限相比較，根據(jù)比較結(jié)果，判定是否將指定的數(shù)據(jù)輸入。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括，

數(shù)據(jù)維護(hù)單元，用于將所述訪問權(quán)限和預(yù)設(shè)的訪問權(quán)限相比較，根據(jù)比較結(jié)果，判定是否將指定的數(shù)據(jù)更改或刪除。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種用于輸電線路地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)的無(wú)人機(jī)遙感圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)先將獲取的無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行灰度拉伸和歸一化處理，提取特征點(diǎn)，并根據(jù)特征點(diǎn)或者獲取無(wú)人機(jī)遙感圖像的時(shí)間、地點(diǎn)等信息進(jìn)行分類，用戶可根據(jù)需要，設(shè)定查詢條件對(duì)特定的無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行查詢，并對(duì)特定的無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行檢索，減少工作人員查找圖像的時(shí)間，提高工作效率；并且對(duì)無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行灰度拉伸和歸一化處理后，提高無(wú)人機(jī)遙感圖像的精度，提高對(duì)地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種用于輸電線路地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)的無(wú)人機(jī)遙感圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的用戶權(quán)限模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的獲取數(shù)據(jù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的圖像預(yù)處理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種用于輸電線路地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)的無(wú)人機(jī)遙感圖像處理系統(tǒng)包括：

圖像預(yù)處理模塊11，用于根據(jù)所述無(wú)人機(jī)遙感圖像，提取所述無(wú)人機(jī)遙感圖像的顏色特征和邊緣特征；

顏色特征和邊緣特征為地質(zhì)災(zāi)害的具有特點(diǎn)的顏色和輪廓的邊緣。

圖像分類模塊12，用于獲取所述無(wú)人機(jī)遙感圖像對(duì)應(yīng)的信息、所述顏色特征和/或邊緣特征，對(duì)所述無(wú)人遙感圖像進(jìn)行分類；所述信息包括所述無(wú)人遙感圖像的拍攝時(shí)間、拍攝地點(diǎn)和設(shè)備屬性；

圖像分類模塊也可根據(jù)用戶對(duì)無(wú)人機(jī)遙感圖像的顏色特征和/或邊緣特征的定義標(biāo)簽進(jìn)行匹配分類。

圖像數(shù)據(jù)庫(kù)13，用于存儲(chǔ)所述無(wú)人機(jī)遙感圖像、對(duì)應(yīng)的信息、顏色特征和邊緣特征；

用戶權(quán)限模塊14，用于根據(jù)訪問請(qǐng)求，獲取所述訪問請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的訪問數(shù)據(jù)。

用戶可分為不同等級(jí)，不同等級(jí)的用戶擁有不同的操作數(shù)據(jù)庫(kù)的權(quán)限，根據(jù)用戶訪問請(qǐng)求，獲取訪問請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的訪問數(shù)據(jù)。

由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)施例提供一種用于輸電線路地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)的無(wú)人機(jī)遙感圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)先將獲取的無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行灰度拉伸和歸一化處理，提取特征點(diǎn)，并根據(jù)特征點(diǎn)或者獲取無(wú)人機(jī)遙感圖像的時(shí)間、地點(diǎn)等信息進(jìn)行分類，用戶可根據(jù)需要，設(shè)定查詢條件對(duì)特定的無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行查詢，并對(duì)特定的無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行檢索，減少工作人員查找圖像的時(shí)間，提高工作效率；并且對(duì)無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行灰度拉伸和歸一化處理后，提高無(wú)人機(jī)遙感圖像的精度，提高對(duì)地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

如圖2所示，進(jìn)一步，所述用戶權(quán)限模塊14還包括，

確定單元21，用于根據(jù)獲取訪問請(qǐng)求，確定所述訪問請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的訪問權(quán)限；

用戶的訪問請(qǐng)求可分為不同的等級(jí)，比如普通用戶、維護(hù)管理人員和超級(jí)管理員，每個(gè)不同的訪問等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的訪問權(quán)限，比如普通用戶只能進(jìn)行數(shù)據(jù)的檢索和查詢，維護(hù)管理人員和超級(jí)管理員可對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除、更改、導(dǎo)入和導(dǎo)出。

獲取數(shù)據(jù)單元22，用于根據(jù)所述訪問權(quán)限，獲取所述訪問權(quán)限對(duì)應(yīng)的所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)。

如圖3所示，進(jìn)一步，所述獲取數(shù)據(jù)單元22包括，

用戶角色確定子單元31，用于將所述訪問請(qǐng)求和用戶角色表的數(shù)據(jù)比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述訪問請(qǐng)求的等級(jí)；

用戶角色表是用戶名和用戶角色對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表，根據(jù)訪問請(qǐng)求如用戶名或密碼等，在用戶角色表上查找該訪問請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的角色，以確定訪問請(qǐng)求的級(jí)別，如普通用戶、維護(hù)管理人員和超級(jí)管理員等。

用戶權(quán)限確定子單元32，用于將所述訪問請(qǐng)求的等級(jí)和權(quán)限表的數(shù)據(jù)比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述訪問請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的訪問權(quán)限。

根據(jù)訪問請(qǐng)求的等級(jí)，在權(quán)限表里查找對(duì)應(yīng)該等級(jí)的權(quán)限，比如普通用戶只能進(jìn)行數(shù)據(jù)的檢索和查詢，維護(hù)管理人員和超級(jí)管理員可對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除、更改、導(dǎo)入和導(dǎo)出。

如圖4所示，進(jìn)一步，所述圖像預(yù)處理模塊11包括，

顏色信息提取單元41，用于根據(jù)所述無(wú)人機(jī)遙感圖像，提取RGB像素顏色信息；

RGB分別代表著3種顏色：R代表紅色，G代表綠色、B代表藍(lán)色。圖像中每一個(gè)像素的RGB分量分配一個(gè)0～255范圍內(nèi)的強(qiáng)度值。

像素信息處理單元42，用于對(duì)所述RGB像素顏色信息進(jìn)行灰度拉伸和歸一化處理，得到處理后的圖像信息；

由于無(wú)人機(jī)遙感圖像灰度分布集中在較窄的區(qū)間，引起圖像細(xì)節(jié)不夠清晰，采用灰度拉伸處理后，可使圖像的灰度間距拉開或使灰度分布均勻，從而增大反差，使圖像細(xì)節(jié)清晰，達(dá)到增強(qiáng)的目的，針對(duì)每個(gè)RGB像素顏色信息進(jìn)行灰度拉伸，使得圖像的灰度間距加大，可使得原本模糊的圖像變得清晰，提高圖像的精度。圖像歸一化去除無(wú)人遙感圖像的光照和陰影的影響，再次提高圖像的精度。

提取特征單元43，根據(jù)所述圖像信息，生成顏色直方圖和梯度方向直方圖；根據(jù)所述顏色直方圖和所述梯度方向直方圖，提取顏色特征和邊緣特征。

顏色直方圖由RGB像素顏色信息轉(zhuǎn)換為HSV像素顏色信息，HSV中H代表色調(diào)，用角度度量，取值范圍為0°～360°，從紅色開始按逆時(shí)針方向計(jì)算，紅色為0°，綠色為120°,藍(lán)色為240°。它們的補(bǔ)色是：黃色為60°，青色為180°,品紅為300°。飽和度S表示顏色接近光譜色的程度。一種顏色，可以看成是某種光譜色與白色混合的結(jié)果。其中光譜色所占的比例愈大，顏色接近光譜色的程度就愈高，顏色的飽和度也就愈高。飽和度高，顏色則深而艷。光譜色的白光成分為0，飽和度達(dá)到最高。通常取值范圍為0％～100％，值越大，顏色越飽和。明度V表示顏色明亮的程度，對(duì)于光源色，明度值與發(fā)光體的光亮度有關(guān)；對(duì)于物體色，此值和物體的透射比或反射比有關(guān)。通常取值范圍為0％(黑)到100％(白)。

由于明度V受到光照影響差異較大，因此在檢測(cè)過程中不需要對(duì)明度V進(jìn)行分析，因此不需要明度值，根據(jù)HSV像素顏色信息生成顏色直方圖。

根據(jù)歸一化的圖像，利用一階微分計(jì)算圖像梯度，然后基于梯度幅值的方向進(jìn)行權(quán)重投影，然后對(duì)特征向量進(jìn)行歸一化處理，然后生成梯度方向直方圖。

顏色特征和邊緣特征為地質(zhì)災(zāi)害的具有特點(diǎn)的顏色和輪廓的邊緣。

進(jìn)一步，所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)13，還用于存儲(chǔ)所述顏色直方圖和所述梯度方向直方圖。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括，

檢索模塊15，用于獲取待檢索圖像，提取待檢索圖像的顏色特征和邊緣特征；將所述待檢索圖像的顏色特征和邊緣特征與所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的顏色特征和邊緣特征相比較，根據(jù)比較結(jié)果，確定所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)與待檢索圖像相匹配的無(wú)人機(jī)遙感圖像。

檢索模塊根據(jù)用戶輸入的待檢索的無(wú)人遙感圖像，對(duì)無(wú)人遙感圖像進(jìn)行顏色特征和邊緣特征提取，并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的顏色特征和邊緣特征進(jìn)行比較，將與待檢索的無(wú)人遙感圖像相匹配的圖像，方便用戶對(duì)數(shù)據(jù)的查找，提高工作效率。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括，

查詢模塊16，用于根據(jù)查詢請(qǐng)求，確定所述查詢請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)。

查詢可以按照拍攝日期、拍攝地點(diǎn)、設(shè)備屬性和特征標(biāo)簽進(jìn)行查找相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括，

數(shù)據(jù)輸出模塊18，用于將所述訪問權(quán)限和預(yù)設(shè)的訪問權(quán)限相比較，根據(jù)比較結(jié)果，判定是否將指定的數(shù)據(jù)輸出。

訪問權(quán)限可分為普通用戶權(quán)限、維護(hù)管理人員權(quán)限和超級(jí)管理員權(quán)限等，普通用戶權(quán)限不可以對(duì)數(shù)據(jù)輸出模塊進(jìn)行操作，維護(hù)管理人員和超級(jí)管理人員通過訪問權(quán)限則可以對(duì)將數(shù)據(jù)導(dǎo)出。通過設(shè)定訪問權(quán)限控制訪問人員的操作，防止有人惡意將數(shù)據(jù)導(dǎo)出，使數(shù)據(jù)泄露的情況發(fā)生，增加圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的保密性。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括，

數(shù)據(jù)輸入模塊19，用于將所述訪問權(quán)限和預(yù)設(shè)的訪問權(quán)限相比較，根據(jù)比較結(jié)果，判定是否將指定的數(shù)據(jù)輸入。

訪問權(quán)限可分為普通用戶權(quán)限、維護(hù)管理人員權(quán)限和超級(jí)管理員權(quán)限等，普通用戶權(quán)限不可以對(duì)數(shù)據(jù)輸入模塊進(jìn)行操作，維護(hù)管理人員和超級(jí)管理人員通過訪問權(quán)限則可以對(duì)將數(shù)據(jù)導(dǎo)入。通過設(shè)定訪問權(quán)限控制訪問人員的操作，使數(shù)據(jù)泄露的情況發(fā)生，增加圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的保密性。

數(shù)據(jù)維護(hù)模塊17，用于將所述訪問權(quán)限和預(yù)設(shè)的訪問權(quán)限相比較，根據(jù)比較結(jié)果，判定是否將指定的數(shù)據(jù)更改或刪除。

訪問權(quán)限可分為普通用戶權(quán)限、維護(hù)管理人員權(quán)限和超級(jí)管理員權(quán)限等，普通用戶權(quán)限不可以對(duì)數(shù)據(jù)輸入模塊進(jìn)行操作，維護(hù)管理人員和超級(jí)管理人員通過訪問權(quán)限則可以對(duì)將數(shù)據(jù)進(jìn)行維護(hù)，維護(hù)包括數(shù)據(jù)和無(wú)人機(jī)遙感圖像的更改或刪除。通過設(shè)定訪問權(quán)限控制訪問人員的操作，使數(shù)據(jù)泄露或惡意破壞數(shù)據(jù)庫(kù)的情況發(fā)生，增加圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的保密性和穩(wěn)定性。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種用于輸電線路地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)的無(wú)人機(jī)遙感圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)先將獲取的無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行灰度拉伸和歸一化處理，提取特征點(diǎn)，并根據(jù)特征點(diǎn)或者獲取無(wú)人機(jī)遙感圖像的時(shí)間、地點(diǎn)等信息進(jìn)行分類，用戶可根據(jù)需要，設(shè)定查詢條件對(duì)特定的無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行查詢，并對(duì)特定的無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行檢索，減少工作人員查找圖像的時(shí)間，提高工作效率；并且對(duì)無(wú)人機(jī)遙感圖像進(jìn)行灰度拉伸和歸一化處理后，提高無(wú)人機(jī)遙感圖像的精度，提高對(duì)地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。