1.一種基于云計(jì)算和大數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括信息采集模塊、數(shù)據(jù)信息管理中心以及輸出顯示系統(tǒng)，所述的信息采集模塊、數(shù)據(jù)信息管理中心以及輸出顯示系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)相互連接；
所述的信息采集模塊包括信息采集和接收裝置，用于采集和接收上級(jí)下達(dá)的任務(wù)信息、指揮控制信息、情報(bào)信息和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境信息；并將采集和接收到的數(shù)據(jù)信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給數(shù)據(jù)信息管理中心；
所述的數(shù)據(jù)信息管理中心包括系統(tǒng)管理單元、原始數(shù)據(jù)單元、數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元，用于負(fù)責(zé)全部數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理、計(jì)算、分析，并將處理后的結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給輸出顯示系統(tǒng)；所述的原始數(shù)據(jù)單元、數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元依次通信連接，原始數(shù)據(jù)單元的輸入端連接信息采集模塊的輸出端，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元的輸出端連接輸出顯示系統(tǒng)的輸入端；
輸出顯示系統(tǒng)用于接收前述數(shù)據(jù)信息管理中心的分析結(jié)果，并進(jìn)行顯示。
2.一種基于云計(jì)算和大數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括以下步驟：
由信息采集模塊采集和接收上級(jí)下達(dá)的任務(wù)信息、指揮控制信息、情報(bào)信息和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境信息；并將采集和接收到的數(shù)據(jù)信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給數(shù)據(jù)信息管理中心；
由數(shù)據(jù)信息管理中心對(duì)全部數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理、計(jì)算、分析，并將處理后的結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給輸出顯示系統(tǒng)；
由輸出顯示系統(tǒng)接收前述數(shù)據(jù)信息管理中心的分析結(jié)果，并進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)信息管理中心中的原始數(shù)據(jù)單元用于接收上級(jí)下達(dá)的任務(wù)信息數(shù)據(jù)、指揮控制信息數(shù)據(jù)、情報(bào)信息數(shù)據(jù)和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境信息數(shù)據(jù)
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)信息管理中心中的數(shù)據(jù)處理單元用于執(zhí)行航路規(guī)劃、任務(wù)載荷規(guī)劃、數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃、應(yīng)急處置規(guī)劃和數(shù)據(jù)生成加載，并通過(guò)基于分布式文件系統(tǒng)和分布式編程模型進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成的數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)以初步提取有用數(shù)據(jù)，再利用Chukwa采集數(shù)據(jù)、Avro使數(shù)據(jù)序列化、ETL并行加載各項(xiàng)數(shù)據(jù)，之后采用Kmeans進(jìn)行聚類分析、Mahout進(jìn)行分類分析、Spss進(jìn)行回歸分析，同時(shí)采用遺傳算法進(jìn)行全局航跡規(guī)劃和任務(wù)分配、動(dòng)態(tài)規(guī)劃法進(jìn)行局部航跡規(guī)劃、蟻群算法進(jìn)行無(wú)人機(jī)的協(xié)同任務(wù)分配，最后利用Bootstrap進(jìn)行整體模式評(píng)估。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)信息管理中心中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元采用Hadoop框架常用的Hive數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和Hbase非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)，同時(shí)采用數(shù)據(jù)庫(kù)轉(zhuǎn)移工具Sqoop、集群監(jiān)控工具Ambari、集群協(xié)同服務(wù)Zookeper來(lái)保證數(shù)據(jù)處理結(jié)果能夠快速準(zhǔn)確存入所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)信息管理中心中的系統(tǒng)管理單元采用分布式的海量日志采集、聚合和傳輸?shù)南到y(tǒng)Flume系統(tǒng)，用于記錄所述數(shù)據(jù)信息管理中心所發(fā)生的事件，包括系統(tǒng)訪問(wèn)、功能修改、系統(tǒng)設(shè)置。