本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種終端及其使用方法。

背景技術(shù)：

自助終端是營業(yè)廳人工服務(wù)的延伸和補(bǔ)充，主要用于緩解營業(yè)廳人流大的問題，提高用戶業(yè)務(wù)辦理的速度，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于銀行、醫(yī)療、航空、零售等行業(yè)。

目前，自助終端在安裝前，已經(jīng)被設(shè)計(jì)好安裝的高度及其屏幕角度，自助終端被安裝在固定的安裝位置后，自助終端的高度和屏幕角度均不可調(diào)，這使不同身高的用戶在使用自助終端時(shí)，需調(diào)節(jié)自身高度和位置以符合自助終端的高度和屏幕角度，從而導(dǎo)致自助終端的人機(jī)交互性能較弱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端及其使用方法，能提高終端的人機(jī)交互性能。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，包括：顯示器、檢測(cè)器、控制器和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，

所述顯示器固定于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述檢測(cè)器，用于檢測(cè)與業(yè)務(wù)對(duì)象的當(dāng)前距離，當(dāng)所述當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，觸發(fā)所述控制器；

所述控制器，用于接收到所述檢測(cè)器的觸發(fā)時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，

所述檢測(cè)器，進(jìn)一步用于在所述當(dāng)前距離小于所述預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，檢測(cè)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，并將所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于根據(jù)所述檢測(cè)器發(fā)送的業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，生成升降指令，并將所述升降指令發(fā)送給所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的升降指令，進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，

所述檢測(cè)器，進(jìn)一步用于檢測(cè)所述顯示器與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，并將所述當(dāng)前角度發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于根據(jù)所述檢測(cè)器發(fā)送的當(dāng)前角度，生成旋轉(zhuǎn)指令，并將所述旋轉(zhuǎn)指令發(fā)送給所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地：

所述檢測(cè)器，進(jìn)一步用于構(gòu)建以自身為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系，并檢測(cè)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)所述第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算所述當(dāng)前距離、所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度以及所述顯示器與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度。

優(yōu)選地，

所述檢測(cè)器，用于根據(jù)所述第一端點(diǎn)坐標(biāo)和下述計(jì)算公式(1)，計(jì)算所述當(dāng)前距離；

其中，y表征所述當(dāng)前距離，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁)。

優(yōu)選地，

所述檢測(cè)器，用于利用下述計(jì)算公式(2)，計(jì)算所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度；

其中，h表征所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁),所述第二端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₂,y₂,z₂)。

優(yōu)選地，

所述檢測(cè)器，用于利用下述計(jì)算公式(3)，計(jì)算所述顯示器與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度；

其中，θ表征所述顯示器與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁),所述第二端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₂,y₂,z₂)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端的使用方法，包括：

檢測(cè)與業(yè)務(wù)對(duì)象的當(dāng)前距離；

當(dāng)所述當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，

當(dāng)所述當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，進(jìn)一步包括：

檢測(cè)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，以及與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度；

所述當(dāng)所述當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，包括：

根據(jù)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

根據(jù)所述與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，

在所述檢測(cè)與業(yè)務(wù)對(duì)象的當(dāng)前距離之前，進(jìn)一步包括：

構(gòu)建以自身為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系；

所述檢測(cè)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度以及與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，包括：

檢測(cè)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)所述第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，利用下述計(jì)算公式(1)計(jì)算所述當(dāng)前距離；

利用下述計(jì)算公式(2)，計(jì)算所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度；

利用下述計(jì)算公式(3)，計(jì)算所述與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度；

其中，y表征所述當(dāng)前距離，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁)；

其中，h表征所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁),所述第二端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₂,y₂,z₂)；

其中，θ表征所述顯示器與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁),所述第二端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₂,y₂,z₂)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端及其使用方法，通過將顯示器固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到其與業(yè)務(wù)對(duì)象(用戶)之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，觸發(fā)控制器，控制器受到觸發(fā)后，則控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。由于在檢測(cè)到業(yè)務(wù)對(duì)象之后，能使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，從而也可以帶動(dòng)顯示器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高了終端的人機(jī)交互性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種終端的使用方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種終端的使用方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，該終端可以包括：顯示器101、檢測(cè)器102、控制器103和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104；其中，

所述顯示器101固定于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104上；

所述檢測(cè)器102，用于檢測(cè)與業(yè)務(wù)對(duì)象的當(dāng)前距離，當(dāng)所述當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，觸發(fā)所述控制器103；

所述控制器103，用于接收到所述檢測(cè)器102的觸發(fā)時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施例中，通過將顯示器固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到其與業(yè)務(wù)對(duì)象(用戶)之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，觸發(fā)控制器，控制器受到觸發(fā)后，則控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。由于在檢測(cè)到業(yè)務(wù)對(duì)象之后，能使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，從而也可以帶動(dòng)顯示器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高了終端的人機(jī)交互性能。

為了使終端的高度適應(yīng)于不同業(yè)務(wù)對(duì)象的身高，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)器102，進(jìn)一步用于在所述當(dāng)前距離小于所述預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，檢測(cè)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，并將所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度發(fā)送給所述控制器103；

所述控制器103，用于根據(jù)所述檢測(cè)器發(fā)送的業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，生成升降指令，并將所述升降指令發(fā)送給所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104；

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104，用于根據(jù)所述控制器103發(fā)送的升降指令，進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施例中，當(dāng)業(yè)務(wù)對(duì)象與終端之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，說明業(yè)務(wù)對(duì)象已進(jìn)入操作范圍，此時(shí)進(jìn)一步檢測(cè)業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，即用戶的身高，使控制器根據(jù)用戶的身高控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的顯示器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使顯示器位于合適位置，利于用戶使用和觀看，進(jìn)一步提高了終端的人機(jī)交互性。

值得一提的是，當(dāng)檢測(cè)到業(yè)務(wù)對(duì)象的高度在正常用戶身高范圍之外時(shí)，例如，檢測(cè)到業(yè)務(wù)對(duì)象的高度大于2.5m，或者檢測(cè)到業(yè)務(wù)對(duì)象的高度低于0.6m，這可能是環(huán)境中其他物體進(jìn)入了檢測(cè)器的檢測(cè)范圍，例如，玩具球體滾入檢測(cè)器的檢測(cè)范圍，一般玩具球體的直徑均小于0.6m，此時(shí)控制器對(duì)這種情況不作響應(yīng)，避免了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頻繁運(yùn)動(dòng)，在減少終端損耗的同時(shí)，節(jié)約能量。

為了進(jìn)一步提高終端的人機(jī)交互性能，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)器102，進(jìn)一步用于檢測(cè)所述顯示器101與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，并將所述當(dāng)前角度發(fā)送給所述控制器103；

所述控制器103，用于根據(jù)所述檢測(cè)器102發(fā)送的當(dāng)前角度，生成旋轉(zhuǎn)指令，并將所述旋轉(zhuǎn)指令發(fā)送給所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104；

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104，用于根據(jù)所述控制器103發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施例中，在業(yè)務(wù)對(duì)象已進(jìn)入操作范圍后，進(jìn)一步檢測(cè)顯示器與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，控制器根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前角度，控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的顯示器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使業(yè)務(wù)對(duì)象處于最佳操作和觀看角度，而無需業(yè)務(wù)對(duì)象通過改變自身的位置，尋找最佳操作和觀看角度，進(jìn)而進(jìn)一步提高了終端的人機(jī)交互性能。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)器102，進(jìn)一步用于構(gòu)建以自身為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系，并檢測(cè)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)所述第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算所述當(dāng)前距離、所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度以及所述顯示器101與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度。

上述實(shí)施例中，檢測(cè)器通過構(gòu)建以自身為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系，檢測(cè)業(yè)務(wù)對(duì)象的第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，第一端點(diǎn)坐標(biāo)為業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)，第二端點(diǎn)坐標(biāo)為業(yè)務(wù)對(duì)象的頭部坐標(biāo)，則可根據(jù)業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)，利用計(jì)算公式(1)，計(jì)算終端與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前距離；

其中，y表征所述當(dāng)前距離，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁)。

例如，例如，業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)為(1，0，1)，終端為原點(diǎn)，其坐標(biāo)為(0，0，0)，則業(yè)務(wù)對(duì)象與終端的當(dāng)前距離為若預(yù)設(shè)的距離閾值為2m，則此時(shí)終端與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值，此時(shí)檢測(cè)器會(huì)進(jìn)一步檢測(cè)業(yè)務(wù)對(duì)象的高度以及其與顯示器的角度。一般情況下，業(yè)務(wù)對(duì)象距離終端1m～3m時(shí)，檢測(cè)器可開始檢測(cè)業(yè)務(wù)對(duì)象的身高。

另外，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)器可根據(jù)業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)和頭部坐標(biāo)，利用計(jì)算公式(2)，計(jì)算所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度；

其中，h表征所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁),所述第二端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₂,y₂,z₂)。

例如，業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)為(1，0，1)，頭部坐標(biāo)為(1，1.5，1)，則可計(jì)算出業(yè)務(wù)對(duì)象的高度為1.5m，則根據(jù)終端的當(dāng)前高度，使終端的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的升降運(yùn)動(dòng)，若終端的高度高于業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，則使終端的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行下降，以降低顯示器的高度，利于用戶操作和觀看，反之則升高顯示器。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)器還可根據(jù)業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)和頭部坐標(biāo)，利用計(jì)算公式(3)，計(jì)算所述顯示器與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度；

其中，θ表征所述顯示器與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁),所述第二端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₂,y₂,z₂)。

例如，當(dāng)業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)為(1，0，1)，頭部坐標(biāo)為(1，1.5，1)時(shí)，可計(jì)算出顯示器與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度為則使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)，以使旋轉(zhuǎn)后顯示器正對(duì)業(yè)務(wù)對(duì)象，從而利于業(yè)務(wù)對(duì)象的操作和觀察。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端的使用方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟201，檢測(cè)與業(yè)務(wù)對(duì)象的當(dāng)前距離；

步驟202，當(dāng)所述當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施例中，由于在檢測(cè)到與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值之后，能進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，從而提高了終端的人機(jī)交互性能。

為了進(jìn)一步提高終端的人機(jī)交互性能，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，進(jìn)一步包括：

檢測(cè)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，以及與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度；

步驟102的具體實(shí)施方式，可以包括：

根據(jù)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

根據(jù)所述與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施例中，當(dāng)業(yè)務(wù)對(duì)象與終端之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，說明業(yè)務(wù)對(duì)象已進(jìn)入操作范圍，此時(shí)進(jìn)一步檢測(cè)業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，即用戶的身高，使控制器根據(jù)用戶的身高控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的顯示器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使顯示器位于合適位置，利于用戶使用和觀看。

同時(shí)，檢測(cè)顯示器與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，控制器根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前角度，控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的顯示器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使業(yè)務(wù)對(duì)象處于最佳操作和觀看角度，而無需業(yè)務(wù)對(duì)象通過改變自身的位置，尋找最佳操作和觀看角度，進(jìn)而進(jìn)一步提高了終端的人機(jī)交互性能。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，在步驟101之前，可以進(jìn)一步包括：

構(gòu)建以自身為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系；

所述檢測(cè)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度以及與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，包括：

檢測(cè)所述業(yè)務(wù)對(duì)象的第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)所述第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，利用下述計(jì)算公式(1)計(jì)算所述當(dāng)前距離；

其中，y表征所述當(dāng)前距離，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁)。

例如，業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)為(1，0，1)，終端為原點(diǎn)，其坐標(biāo)為(0，0，0)，則業(yè)務(wù)對(duì)象與終端的當(dāng)前距離為若預(yù)設(shè)的距離閾值為2m，則此時(shí)終端與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值，此時(shí)檢測(cè)器會(huì)進(jìn)一步檢測(cè)業(yè)務(wù)對(duì)象的高度以及其與顯示器的角度。一般情況下，業(yè)務(wù)對(duì)象距離終端1m～3m時(shí)，檢測(cè)器可開始檢測(cè)業(yè)務(wù)對(duì)象的身高。

利用下述計(jì)算公式(2)，計(jì)算所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度；

其中，h表征所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁),所述第二端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₂,y₂,z₂)。

例如，業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)為(1，0，1)，頭部坐標(biāo)為(1，1.5，1)，則可計(jì)算出業(yè)務(wù)對(duì)象的高度為1.5m，則根據(jù)終端的當(dāng)前高度，使終端的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的升降運(yùn)動(dòng)，若終端的高度高于業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，則使終端的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行下降，以降低顯示器的高度，利于用戶操作和觀看，反之則升高顯示器。

利用下述計(jì)算公式(3)，計(jì)算所述與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度；

其中，θ表征所述顯示器與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁),所述第二端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₂,y₂,z₂)。

例如，當(dāng)業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)為(1，0，1)，頭部坐標(biāo)為(1，1.5，1)時(shí)，可計(jì)算出顯示器與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度為則使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)，以使旋轉(zhuǎn)后顯示器正對(duì)業(yè)務(wù)對(duì)象，從而利于業(yè)務(wù)對(duì)象的操作和觀察。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端的使用方法，該終端的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟301，檢測(cè)器構(gòu)建以自身為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系。

終端為原點(diǎn)，則其坐標(biāo)為(0,0,0)。

步驟302，檢測(cè)器檢測(cè)業(yè)務(wù)對(duì)象的第一端點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)第一端點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前距離。

上述計(jì)算過程可利用以下公式進(jìn)行計(jì)算：

其中，y表征所述當(dāng)前距離，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁)。

第一端點(diǎn)坐標(biāo)即為業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)，例如，業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)為(1，0，1)，則業(yè)務(wù)對(duì)象與終端的當(dāng)前距離為

步驟303，判斷所述當(dāng)前距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值，如果是，則執(zhí)行步驟304，否則執(zhí)行步驟309。

步驟304，觸發(fā)控制器，并業(yè)務(wù)對(duì)象的第二端點(diǎn)坐標(biāo)。

第二端點(diǎn)坐標(biāo)即為業(yè)務(wù)對(duì)象的頭部坐標(biāo)。

步驟305，檢測(cè)器根據(jù)第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算業(yè)務(wù)對(duì)象的高度。

上述計(jì)算過程可利用以下公式進(jìn)行計(jì)算：

其中，h表征所述業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁),所述第二端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₂,y₂,z₂)。

例如，頭部坐標(biāo)為(1，1.5，1)，則可計(jì)算出業(yè)務(wù)對(duì)象的高度為1.5m。

步驟306，檢測(cè)器根據(jù)第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度。

上述計(jì)算過程可利用以下公式進(jìn)行計(jì)算：

其中，θ表征所述顯示器與所述業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，所述第一端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₁,y₁,z₁),所述第二端點(diǎn)的坐標(biāo)為(x₂,y₂,z₂)。

例如，當(dāng)業(yè)務(wù)對(duì)象的足部坐標(biāo)為(1，0，1)，頭部坐標(biāo)為(1，1.5，1)時(shí)，可計(jì)算出顯示器與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度為

另外，步驟305和步驟306的執(zhí)行順序不分先后，即步驟305可以和步驟306同時(shí)執(zhí)行，也可以先執(zhí)行步驟305，再執(zhí)行步驟306，亦可以先執(zhí)行步驟306，再執(zhí)行步驟305。

步驟307，控制器根據(jù)業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的顯示器的高度。

根據(jù)業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，結(jié)合終端的當(dāng)前高度，使終端的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的升降運(yùn)動(dòng)，若終端的高度高于業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，則使終端的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行下降，以降低顯示器的高度，利于用戶操作和觀看，反之則升高顯示器。

步驟308，控制器根據(jù)與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的顯示器的角度。

根據(jù)與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，使終端的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)，以使旋轉(zhuǎn)后顯示器正對(duì)業(yè)務(wù)對(duì)象，從而利于業(yè)務(wù)對(duì)象的操作和觀察。

另外，步驟307和步驟308的執(zhí)行順序不分先后，即步驟307可以和步驟308同時(shí)執(zhí)行，也可以先執(zhí)行步驟307，再執(zhí)行步驟308，亦可以先執(zhí)行步驟308，再執(zhí)行步驟307。

步驟309，待機(jī)并繼續(xù)檢測(cè)。

上述實(shí)施例中，由于在檢測(cè)到與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值之后，根據(jù)業(yè)務(wù)對(duì)象的高度以及其與顯示器的角度，能進(jìn)行相應(yīng)的升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而提高了終端的人機(jī)交互性能。

該終端使用方法智能化且人性化，可用于嵌入式、桌面式、立式等多種不同類型的終端，從而實(shí)現(xiàn)銀行、醫(yī)院、機(jī)場、小區(qū)、商場等場所終端設(shè)備的智能應(yīng)用。

綜上所述，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例至少具有如下有益效果：

1、通過將顯示器固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到其與業(yè)務(wù)對(duì)象(用戶)之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，觸發(fā)控制器，控制器受到觸發(fā)后，則控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。由于在檢測(cè)到業(yè)務(wù)對(duì)象之后，能使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，從而也可以帶動(dòng)顯示器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高了終端的人機(jī)交互性能。

2、當(dāng)業(yè)務(wù)對(duì)象與終端之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，進(jìn)一步檢測(cè)業(yè)務(wù)對(duì)象的高度，即用戶的身高，使控制器根據(jù)用戶的身高控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的顯示器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使顯示器位于合適位置，利于用戶使用和觀看，進(jìn)一步提高了終端的人機(jī)交互性。

3、當(dāng)業(yè)務(wù)對(duì)象與終端之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，進(jìn)一步檢測(cè)顯示器與業(yè)務(wù)對(duì)象之間的當(dāng)前角度，控制器根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前角度，控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的顯示器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使業(yè)務(wù)對(duì)象處于最佳操作和觀看角度，而無需業(yè)務(wù)對(duì)象通過改變自身的位置，尋找最佳操作和觀看角度，進(jìn)而進(jìn)一步提高了終端的人機(jī)交互性能。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。