本公開總體上涉及大尺寸柔性結(jié)構(gòu)的制造、制作、組裝、測試、以及維護(hù)。更具體地說，本公開總體上涉及這樣一種系統(tǒng)和方法，即，其用于努力控制和維護(hù)大尺寸結(jié)構(gòu)的溫度，以在計算機輔助測量系統(tǒng)(cams：computeraidedmeasuringsystem)操作期間，最小化部件的膨脹和/或收縮。

背景技術(shù)：

在制造或制作包括金屬的結(jié)構(gòu)期間，不一致的溫度暴露了對緊公差部件(closetolerancepart)的位置準(zhǔn)確度的負(fù)面影響。在不利溫度條件下制作的更小組件(例如，小尺寸結(jié)構(gòu))通常容納在溫度受控的房間中，以使該更小組件的每一個部件在制作期間保持在同一溫度或在同一溫度附近。然而，大尺寸結(jié)構(gòu)(例如，飛行器、橋梁以及建筑部件)經(jīng)受移動和/或因溫度相關(guān)環(huán)境(其中，該延伸的大尺寸結(jié)構(gòu)的一個或更多個部件處于彼此相對不同的溫度)所造成的變形。基于材料特性，這種溫度變化可以導(dǎo)致該大尺寸結(jié)構(gòu)的非希望的移動和/或翹曲。該結(jié)構(gòu)的移動影響了諸如緊公差測量、關(guān)鍵位置的對準(zhǔn)以及構(gòu)建已組裝部件中的公差。

飛行器制造工序中的各個步驟需要精確測量，其公差在幾英尺的量級上小于0.010英寸。為了獲取這種準(zhǔn)確度，飛行器結(jié)構(gòu)和/或它們周圍的表面溫度和/或環(huán)境氣溫針對這些高精度制造工序的持續(xù)時間可以穩(wěn)定并且均勻。當(dāng)前制造條件利用溫度受控區(qū)域，來確保該制造工序期間的穩(wěn)定且均勻的溫度，以便允許制造整個結(jié)構(gòu)達(dá)到穩(wěn)定溫度。然而，大尺寸結(jié)構(gòu)不適于溫度受控房間。而且，當(dāng)前制造工序避免可能改變制造結(jié)構(gòu)或制造結(jié)構(gòu)周圍環(huán)境空氣的溫度的活動。

相反地，飛行器制造在多架飛行器同時工作的大機庫中進(jìn)行。多種因素(包括機庫門的打開和閉合，天氣改變，日光曝曬，以及/或者在機庫的下穿道內(nèi)或者飛行器結(jié)構(gòu)上的其它工作)影響飛行器結(jié)構(gòu)或飛行器機構(gòu)的部件的溫度。而且，在飛行器制造期間，飛行器機構(gòu)可以具有在其上執(zhí)行的計算機輔助測量系統(tǒng)(cams)工序。在通過cams測量時結(jié)構(gòu)或表面必須保持于處于最小變化量內(nèi)的恒定溫度。飛行器結(jié)構(gòu)和/或飛行器結(jié)構(gòu)的部件的任何加熱或冷卻都可能隨著膨脹或收縮而可能使cams數(shù)據(jù)無效，可能對不準(zhǔn)關(guān)鍵位置。這種不利條件在進(jìn)行測量工序期間貢獻(xiàn)于該結(jié)構(gòu)的加熱或冷卻膨脹。

因此，本領(lǐng)域需要這樣一種cams溫度報告器，即，其用于監(jiān)測和控制經(jīng)歷制造、制作、組裝、測試、維護(hù)、以及/或者測量的大尺寸結(jié)構(gòu)(如飛行器結(jié)構(gòu))的溫度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在此公開的示例涉及用于控制大尺寸結(jié)構(gòu)在制造操作期間的溫度的方法和裝置。在通過計算機輔助測量系統(tǒng)(cams)測量時,結(jié)構(gòu)或表面優(yōu)選地仍保持具有最小變化的預(yù)定恒定溫度。公開了一種制造系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括全部采用無線通信的第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、多個溫度調(diào)節(jié)裝置、以及處理器。在針對大尺寸結(jié)構(gòu)或表面執(zhí)行cams工序期間，傳送所述結(jié)構(gòu)或表面的多個記錄溫度值?；谒鲇涗洔囟戎颠M(jìn)行確定，以操作所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置來控制所述結(jié)構(gòu)或表面的所針對的區(qū)域的溫度。所述溫度調(diào)節(jié)裝置被監(jiān)測和控制，以使所述結(jié)構(gòu)或表面穩(wěn)定化，并且防止在cams工序期間變形。

在一個示例中，公開了一種用于飛行器結(jié)構(gòu)的制造系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括：第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、多個溫度調(diào)節(jié)裝置、以及處理器。所述第一溫度傳感器位于第一區(qū)域內(nèi)，而所述第二溫度傳感器位于第二區(qū)域內(nèi)。所述處理器與所述第一溫度傳感器和所述第二溫度傳感器無線通信。所述處理器與所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置中的每一個可操作地連接。所述處理器存儲用于控制所述第一溫度傳感器、所述第二溫度傳感器、以及所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置的邏輯。所述處理器還被配置成接收來自所述第一溫度傳感器和所述第二溫度傳感器的數(shù)據(jù)，并且單獨控制所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置中的每一個或者同步化。

在一個示例中，公開了一種存儲指令的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，該指令在通過處理器執(zhí)行時，使該處理器控制大尺寸結(jié)構(gòu)的用于制造操作的溫度。所述處理器執(zhí)行以下步驟：從聯(lián)接至所述大尺寸結(jié)構(gòu)的多個傳感器接收溫度讀數(shù)，并且確定所述多個傳感器之間的溫度變化。所述處理器還執(zhí)行以下步驟：操作多個溫度調(diào)節(jié)裝置，以使所述多個傳感器中的每一個傳感器的所述溫度讀數(shù)被保持在彼此的四華氏度內(nèi)，并且如果所述多個傳感器中的每一個傳感器之間的所述溫度變化為四華氏度或更小，則啟動計算機輔助測量系統(tǒng)的操作。所述處理器還可以執(zhí)行以下步驟：如果所述多個傳感器中的每一個傳感器之間的所述溫度變化大于四華氏度，則停止所述計算機輔助測量系統(tǒng)的操作。

在一個示例中，公開了一種用于控制大尺寸結(jié)構(gòu)的、用于制造操作的溫度的方法。該方法包括以下步驟：從聯(lián)接至所述大尺寸結(jié)構(gòu)的多個傳感器接收溫度讀數(shù)，并且確定所述多個傳感器之間的溫度變化。該方法還包括以下步驟：操作多個溫度調(diào)節(jié)裝置，以使所述多個傳感器中的每一個傳感器的所述溫度讀數(shù)被保持在彼此的四華氏度內(nèi)，并且如果所述多個傳感器中的每一個傳感器之間的所述溫度變化為四華氏度或更小，則啟動計算機輔助測量系統(tǒng)的操作。該方法還包括以下步驟：如果所述多個傳感器中的每一個傳感器之間的所述溫度變化超出四華氏度，則停止所述計算機輔助測量系統(tǒng)的操作。

附圖說明

圖1示意性地例示了根據(jù)在此描述的一個示例的、位于大尺寸結(jié)構(gòu)上的制造系統(tǒng)。

圖2示意性地例示了根據(jù)在此描述的一個示例的、位于飛行器上的制造系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖3示意性地例示了根據(jù)在此描述的一個示例的、具有在其上執(zhí)行的計算機輔助測量系統(tǒng)(cams)處理的飛行器的俯視圖。

圖4示意性地例示了根據(jù)在此描述的一個示例的、用于控制大尺寸結(jié)構(gòu)的用于制造操作的溫度的方法的操作。

具體實施方式

在此公開的示例總體上涉及用于控制大尺寸結(jié)構(gòu)在制造操作期間的溫度的方法和裝置。結(jié)構(gòu)或表面在通過計算機輔助測量系統(tǒng)(cams)測量時優(yōu)選地仍保持具有最小變化的確定的恒定溫度。該控制系統(tǒng)包括全部采用無線通信的第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、多個溫度調(diào)節(jié)裝置、以及處理器。在針對大尺寸結(jié)構(gòu)或表面執(zhí)行cams工序期間，傳送該結(jié)構(gòu)或表面的記錄溫度值。基于該記錄溫度值進(jìn)行確定，以操作所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置來控制該結(jié)構(gòu)或表面的所針對的區(qū)域的溫度。該溫度調(diào)節(jié)裝置被監(jiān)測和控制，以使該結(jié)構(gòu)或表面穩(wěn)定化，并且在cams工序期間防止變形。

如在此使用的術(shù)語“制造工序”例如包括：針對結(jié)構(gòu)或表面執(zhí)行的任何制造工序、設(shè)計工序、原型設(shè)計工序、制作工序、組裝工序、測試工序或者維護(hù)工序。設(shè)想的是，術(shù)語“制造工序”不是旨在限制，而是可以包括超出所述那些的各種示例。

圖1是位于大尺寸結(jié)構(gòu)102上的制造系統(tǒng)100的示意性例示圖。該制造系統(tǒng)100包括第一傳感器104和第二傳感器106。在一些示例中，第一傳感器104和/或第二傳感器106可以是第一溫度傳感器和/或第二溫度傳感器。在一些示例中，第一溫度傳感器可以是第一環(huán)境氣溫傳感器。在其它示例中，第一溫度傳感器可以是第一表面溫度傳感器。在一些示例中，第二溫度傳感器可以是第二環(huán)境氣溫傳感器。在其它示例中，第二溫度傳感器可以是第二表面溫度傳感器。第一傳感器104和/或第二傳感器106可以是接觸式傳感器或非接觸式傳感器，例如，熱電偶傳感器、電阻溫度檢測器(rtd)、毛細(xì)管/球狀(capillary/bulb)溫度計、雙金屬傳感器，或熱敏電阻。

盡管示出了第一傳感器104和第二傳感器106，但設(shè)想的是，在制造系統(tǒng)100的各個示例內(nèi)可以利用任何數(shù)量的傳感器。第一傳感器104位于第一區(qū)域108內(nèi)。第一傳感器104被配置成，感測第一區(qū)域108內(nèi)或附近的環(huán)境氣溫和/或位于第一區(qū)域108內(nèi)的第一表面110的溫度。第二傳感器106位于第二區(qū)域112內(nèi)。第二傳感器106被配置成，感測第二區(qū)域112內(nèi)或附近的環(huán)境氣溫和/或位于第二區(qū)域112內(nèi)的第二表面114的溫度。第一區(qū)域108和第二區(qū)域112按一距離x隔開。然而，在一些示例中，第一區(qū)域108和第二區(qū)域112可以交疊。在一些示例中，距離x可以在大約一英尺與大約250英尺之間，如大約一英尺與大約200英尺之間。

該制造系統(tǒng)100還包括多個溫度調(diào)節(jié)裝置120。每一個溫度調(diào)節(jié)裝置120均是加熱裝置和/或冷卻裝置。在一些示例中，第一區(qū)域108可以具有用于調(diào)節(jié)第一區(qū)域108的溫度的溫度調(diào)節(jié)裝置120，并且第二區(qū)域112可以具有用于調(diào)節(jié)第二區(qū)域112的溫度的溫度調(diào)節(jié)裝置120。在其它示例中，第一區(qū)域108和第二區(qū)域112皆可以利用同一溫度調(diào)節(jié)裝置120。在某些示例中，第一區(qū)域108和/或第二區(qū)域112中的每一個均可以具有兩個或更多個溫度調(diào)節(jié)裝置120，用于提供加熱的第一溫度調(diào)節(jié)裝置120和用于提供冷卻的第二溫度調(diào)節(jié)裝置120。溫度調(diào)節(jié)裝置120可以具有任何合適形式，例如，用于吹出已加熱或已冷卻空氣的空調(diào)單元、加熱線圈、以及/或者加熱燈。

該制造系統(tǒng)100還可以包括控制器130。該控制器130與第一傳感器104和第二傳感器106通信。在一些示例中，該控制器130與第一傳感器104和第二傳感器106無線通信。無線通信包括例如經(jīng)由藍(lán)牙(bluetooth)連接、近場通信(nfc)信號、射頻(rf)信號、wi-fi連接、zigbee通信協(xié)議、以及/或者移動個人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的無線連接?？刂破?30可操作地與所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置120中的每一個連接。在一些示例中，控制器130與所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置120中的每一個無線通信。

控制器130存儲用于控制第一傳感器104、第二傳感器106、以及所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置120的邏輯。控制器130被配置成，接收來自第一傳感器104和第二傳感器106的數(shù)據(jù)。控制器130還被配置成，控制所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置120中的每一個。在一些示例中，控制器130還存儲用于控制cams的邏輯。cams可以在高精度制造操作期間操作和/或運行，并且提供部件或零件針對標(biāo)稱位置的實時可視化，以便構(gòu)造需要緊公差的結(jié)構(gòu)或組件。而且，cams允許操作員容易對部件位置進(jìn)行調(diào)節(jié)誒，并因此，生成一貫地滿足精確功能規(guī)范的結(jié)構(gòu)和組件。然而，如果該結(jié)構(gòu)或組件被暴露至極端溫度，和/或跨該結(jié)構(gòu)或組件的橫截面存在溫度變化，則cams數(shù)據(jù)可以隨著該結(jié)構(gòu)或組件可能膨脹或收縮而無效。同樣地，該結(jié)構(gòu)或組件的溫度在制造工序期間，要保持恒定或者在已知預(yù)定溫度范圍內(nèi)，使得cams不需要因缺乏有效數(shù)據(jù)而關(guān)機。因此，控制器130被配置成，如果控制器130從第一傳感器104或第二傳感器106接收到處于預(yù)定數(shù)據(jù)范圍之外的數(shù)據(jù)，則用信號通知該cams系統(tǒng)停機。該預(yù)定數(shù)據(jù)范圍可以是預(yù)定溫度范圍。

上述制造系統(tǒng)100通過基于處理器的系統(tǒng)(如控制器130)來控制。例如，控制器130可以被配置成，在該制造工序的不同操作期間，控制所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置120中的每一個起作用、來自所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置120中的每一個的輸出的溫度、來自所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置中的每一個的輸出的流動、以及/或者來自所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置中的每一個的輸出的流動方向?？刂破?30包括：可利用存儲器134和海量存儲裝置操作的可編程中央處理單元(cpu)132、輸入控制單元、以及圖形用戶接口140(例如，顯示單元)，并且包括聯(lián)接至制造系統(tǒng)100的各個部件的電源、時鐘、超高速緩沖存儲器、輸入/輸出(i/o)電路等，以易于控制進(jìn)行中的制造工序。控制器130還包括用于至少經(jīng)由第一傳感器104和第二傳感器106來監(jiān)測空氣溫度和/或表面溫度的硬件。

為易于控制上述制造系統(tǒng)100，cpu132可以是任何形式的通用計算機處理器，其可以在諸如可編程邏輯控制器(plc)這樣的工業(yè)環(huán)境中使用，以控制各個子處理器。存儲器134聯(lián)接至cpu132。存儲器134是非暫時的，并且可以是容易可獲的存儲器中的一種或更多種，如隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、軟盤驅(qū)動器、硬盤或任何其它形式的數(shù)字存儲、本地存儲或遠(yuǎn)程存儲。支持電路136按常規(guī)方式聯(lián)接至用于支持該處理器的cpu132。冷卻、加熱或其它處理通常存儲在存儲器134中，典型地為軟件例程。該軟件例程還可以被存儲，和/或通過第二cpu(未示出)執(zhí)行，其相對于通過cpu132執(zhí)行的硬件位于遠(yuǎn)處。

存儲器134采用包含指令的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)的形式，該指令在通過cpu132執(zhí)行時，便于制造系統(tǒng)100的操作。存儲器134中的指令采用程序產(chǎn)品形式，如實現(xiàn)本公開的方法的程序。該程序代碼可以遵照許多不同編程語言中的任一種。在一個示例中，本公開可以被實現(xiàn)為存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)上的程序產(chǎn)品，供與計算機系統(tǒng)一起使用。該程序產(chǎn)品的程序限定了該示例(包括在此描述的方法)的功能。例示性計算機可讀存儲介質(zhì)包括但不限于：(i)永久性存儲信息的不可寫存儲介質(zhì)(例如，計算機內(nèi)的只讀存儲器裝置，如可通過cd-rom驅(qū)動器讀取的cd-rom盤、閃速存儲器、rom芯片、或任何類型的固態(tài)非易失性半導(dǎo)體存儲器)；和(ii)存儲可變信息的可寫存儲介質(zhì)(例如，磁盤驅(qū)動器內(nèi)的軟盤或硬盤驅(qū)動器或者任何類型的固態(tài)隨機存取半導(dǎo)體存儲器)。在執(zhí)行引導(dǎo)在此描述的方法的功能的計算機可讀指令時，這種計算機可讀存儲介質(zhì)是本公開的示例。

控制器130接收來自第一傳感器104和第二傳感器106的溫度讀數(shù)?？刂破?30通過以下步驟來來操作溫度調(diào)節(jié)裝置120，即，信令溫度調(diào)節(jié)裝置120，以啟用并冷卻大尺寸結(jié)構(gòu)102，直到第二傳感器106的溫度讀數(shù)在四華氏度內(nèi)，與第一傳感器104的溫度讀數(shù)同步化并且保持在第一傳感器104的溫度讀數(shù)內(nèi)為止。控制器130讀取第一傳感器104和第二傳感器106的溫度，并且開啟和關(guān)閉控制第二區(qū)域112的溫度調(diào)節(jié)裝置112，以使第二區(qū)域112的溫度在四華氏度內(nèi)匹配第一傳感器104的第一區(qū)域108。同樣地，第二傳感器106可以是第一傳感器104的從動裝置。在一些示例中，第一區(qū)域108的溫度可以基于環(huán)境溫度，和將匹配第一區(qū)域108的溫度的第二區(qū)域112的溫度，來改變。

在一些示例中，控制器130與第一傳感器104和第二傳感器106無線通信?？刂破?30基于報告極端溫度讀數(shù)的傳感器而將第一區(qū)域104或第二傳感器106指配為溫度報告器(例如，控制者(master))。與位于結(jié)構(gòu)上或其中的傳感器的數(shù)量無關(guān)地，控制器130可以將一個傳感器標(biāo)識為報告器傳感器。該報告器傳感器可以基于結(jié)構(gòu)溫度陣列，在第一傳感器104與第二傳感器106或者多個傳感器之間交替?？刂破?30可以無線地發(fā)送信號，以努力操作每一個溫度調(diào)節(jié)裝置，使匹配通過該報告器報告的溫度。該工序考慮到每一個溫度調(diào)節(jié)裝置120，以基于報告器的溫度讀數(shù)與每一個傳感器的指定位置之間的變化，而在每一個傳感器和/或區(qū)域處施加特定溫度。僅通過示例的方式，而非旨在進(jìn)行限制，如果第一傳感器在暴露至不利溫度條件的飛行器結(jié)構(gòu)的第一區(qū)域處記錄到80華氏度，而第二傳感器在位于距第一區(qū)域三十英尺的第二區(qū)域處記錄到70華氏度，則第一傳感器被控制器130指定為報告器。隨著總體結(jié)構(gòu)的溫度經(jīng)歷因各種條件而造成的溫度狀態(tài)變化，控制器130可以將報告器的角色指配給記錄極端溫度的傳感器。由此，每一個溫度調(diào)節(jié)裝置120可以省略空氣(熱或冷)的容積和/或范圍，努力加快冷卻過程，穩(wěn)定化傳感器的溫度，以匹配報告器的溫度。

控制器130執(zhí)行多個功能，包括：從諸如第一傳感器104和第二傳感器106這樣的多個傳感器收集輸入數(shù)據(jù)，和處理有關(guān)穩(wěn)定化大尺寸結(jié)構(gòu)102的總體溫度的決定?？刂破?30還同時控制經(jīng)由溫度調(diào)節(jié)裝置120加熱和/或冷卻大尺寸結(jié)構(gòu)102，并且操作電螺線管，機械螺線管，加熱和冷卻通風(fēng)口，以及加熱和冷卻記錄器(register)?？刂破?30還在大尺寸結(jié)構(gòu)102的溫度或移動方面的潛在不符合問題的之前，經(jīng)由音頻信號或可視指示用信號通知一通知?？刂破?30還記錄移動和溫度的歷史性數(shù)據(jù)。如果每一個傳感器之間的溫度變化處于預(yù)定范圍內(nèi)和/或超出該預(yù)定范圍，則控制器130還啟動和/或停止cams的操作。

圖2示意性地例示了根據(jù)一個示例的、位于飛行器10上的制造系統(tǒng)100的側(cè)視圖。第一傳感器104位于第一區(qū)域108內(nèi)，以剖視圖示出。第二傳感器106位于第二區(qū)域112內(nèi)，以剖視圖示出。第一傳感器104和第二傳感器106可以位于飛行器10外部或者飛行器10內(nèi)部上或者附近。如所示的，附加傳感器202可以位于飛行器外部或內(nèi)部上或附近。附加傳感器202大致類似于第一傳感器104和/或第二傳感器106，如上文所述。附加傳感器202位于如所需要的附加單獨區(qū)域(未示出)中。如所示的，第一傳感器104和第二傳感器106與控制器130無線通信。

溫度調(diào)節(jié)裝置120可以位于飛行器10外部上或其中，和/或飛行器10內(nèi)部上或其中。而且，在一些示例中，飛行器10可以經(jīng)由構(gòu)建在冷卻/加熱系統(tǒng)中來提供制冷或加熱源?？梢岳脴?gòu)建在冷卻/加熱系統(tǒng)中，以通過經(jīng)由管道將已冷卻或已加熱的空氣重定向至需要區(qū)域，來冷卻和/或加熱飛行器10的其它區(qū)域。例如，用于重定向已冷卻或已加熱空氣的合適區(qū)域可以包括電氣設(shè)備(ee)底板。在其它示例中，便攜式溫度調(diào)節(jié)裝置120可以遍布飛行器10的內(nèi)部或外部地放置。

在一些示例中，控制器130可操作地與圖形用戶接口140連接。該圖形用戶接口140顯示與第一傳感器104和第二傳感器106有關(guān)的信息，例如，第一傳感器104和第二傳感器106的溫度讀數(shù)，和/或環(huán)境溫度讀數(shù)。在一些示例中，圖形用戶接口140還顯示與經(jīng)由多個移動傳感器150檢測的大尺寸結(jié)構(gòu)102的移動有關(guān)的信息(見下文)。例如，如果與特定傳感器(例如，傳感器編號5)有關(guān)地檢測到移動，則圖形用戶接口140可以通過改變圖形用戶接口140上的、與該特定傳感器相對應(yīng)的顯示組元來指示該移動。

在一些示例中，該制造系統(tǒng)100還包括多個移動傳感器150。所述多個移動傳感器150例如可以是多個加速度計。每一個移動傳感器150均與控制器130無線通信?？刂破?30被配置成，接收來自所述多個移動傳感器150中的每一個的數(shù)據(jù)。而且，控制器130被配置成，如果從所述多個移動傳感器150接收的數(shù)據(jù)處于預(yù)定數(shù)據(jù)范圍之外，則用信號通知cams停機。

圖3例示了系統(tǒng)300的示例，包括在飛行器制造工序期間，跨飛行器302的距離的cams測量位置。如所示的，飛行器302可以具有長度z，例如，大約120英尺。舉例來說，飛行器302具有用于監(jiān)測和采集飛行器302上或中的三個獨特位置處的溫度測量的三個傳感器。這些傳感器與第一傳感器104和/或第二傳感器106相同或大致相似，如上文所述。一個傳感器可以位于標(biāo)注了c-1、c-2、以及c-3位置中的每一個處。位于位置c-1的傳感器測量第一區(qū)域306內(nèi)的機身304的溫度。位于位置c-2的傳感器測量第二區(qū)域308內(nèi)的機身304的溫度。位于位置c-3的傳感器測量第三區(qū)域310內(nèi)的機身304的溫度。如上文所述，在該制造工序期間，機身304要繼續(xù)保持穩(wěn)定化環(huán)境溫度，以便使cams提供準(zhǔn)確且精確的數(shù)據(jù)。

已經(jīng)執(zhí)行了測試，并且針對在飛行器上執(zhí)行的各種制造工序收集了數(shù)據(jù)。結(jié)果表明，當(dāng)通過放置在飛行器上或中的各種傳感器讀取的溫度彼此處于四華氏度內(nèi)時，提供可靠的cams數(shù)據(jù)。同樣地，溫度調(diào)節(jié)裝置通過控制器130來控制，以使第一傳感器104和第二傳感器106提供彼此處于四華氏度內(nèi)的溫度讀數(shù)，使得不中斷cams工序。所述多個傳感器向控制器130傳送溫度讀數(shù)，其控制飛行器上或中的各種位置，并且確定是否加熱或冷卻所述各種位置，以使可以在規(guī)定緊公差內(nèi)進(jìn)行精度制造。

返回至圖3，由處于位置c-1、c-2或者c-3中的任一者處的傳感器所報告的大于四華氏度的任何溫度變化可以使cams數(shù)據(jù)無效，需要中斷cams，以及/或者造成制造工序延遲。如所示的，系統(tǒng)300的穩(wěn)定化環(huán)境溫度例如可以是75華氏度。在一些示例中，該穩(wěn)定化環(huán)境溫度可以根據(jù)要發(fā)生的制造工序而預(yù)先選擇。通過連續(xù)的示例，位置c-1處的傳感器和位置c-3處的傳感器指示第一區(qū)域306和第三區(qū)域310中的每一個區(qū)域中的、在四度的穩(wěn)定化環(huán)境溫度內(nèi)所記錄的溫度。然而，位置c-2處的傳感器指示第二區(qū)域308內(nèi)的四華氏度范圍之外記錄的溫度(例如，溫度90華氏度)，例如因在第二區(qū)域308內(nèi)使用電力。同樣地，使cams無效，并且可以指示因溫度變化而造成的結(jié)構(gòu)移動和/或翹曲。結(jié)果，該制造工序可能延遲，直到在第二區(qū)域308中記錄的溫度返回至四華氏度的穩(wěn)定化環(huán)境溫度內(nèi)的溫度為止。第一區(qū)域306、第二區(qū)域308、以及第三區(qū)域310中的每一個都包括一溫度調(diào)節(jié)裝置120，如上文所述。每一個溫度調(diào)節(jié)裝置120都操作以將第一區(qū)域306、第二區(qū)域308、以及第三區(qū)域310保持在四華氏度的穩(wěn)定化環(huán)境溫度內(nèi)，以使制造工序不延遲并且cams不會無效。

圖4示意性地例示了用于控制大尺寸結(jié)構(gòu)的用于制造操作的溫度的方法400的操作。在一些示例中，該大尺寸結(jié)構(gòu)可以是飛行器。然而，設(shè)想的是，該大尺寸結(jié)構(gòu)還可以包括橋梁、建筑物、航天器等。

在操作410，從聯(lián)接至該大尺寸結(jié)構(gòu)的多個傳感器接收溫度讀數(shù)。該溫度讀數(shù)經(jīng)由無線連接從所述多個傳感器接收。在一些示例中，該溫度讀數(shù)可以經(jīng)由硬布線連接而從所述多個傳感器接收。在操作420，確定所述多個傳感器之間的溫度變化。

在操作430，操作多個溫度調(diào)節(jié)裝置，以使所述多個傳感器中的每一個傳感器的溫度讀數(shù)被保持在彼此的預(yù)定范圍內(nèi)。在一些示例中，該預(yù)定范圍可以大約為四華氏度。操作所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置的步驟包括以下步驟：向所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置發(fā)送無線信號，其中，該無線信號使所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置開啟或關(guān)閉，和/或指示該溫度調(diào)節(jié)裝置要將目標(biāo)結(jié)構(gòu)或區(qū)域加熱或冷卻至的溫度。

在操作440，如果所述多個傳感器中的每一個傳感器之間的溫度變化處于該預(yù)定范圍內(nèi)，則啟動cams的操作。在操作450，如果所述多個傳感器中的任一個傳感器之間的溫度變化超出該預(yù)定范圍內(nèi)，則停止cams的操作。

該方法400還可以包括以下步驟：從與該大尺寸結(jié)構(gòu)(例如，大面積結(jié)構(gòu))聯(lián)接的移動傳感器接收指示，確定該指示是否處于預(yù)定可接受移動范圍之外；并且如果該指示處于該預(yù)定可接受移動范圍之外，則停止cams的操作。

而且，本公開包括根據(jù)下列條款的示例：

條款1、一種用于飛行器結(jié)構(gòu)的制造系統(tǒng)，該制造系統(tǒng)包括：第一溫度傳感器(104)；第二溫度傳感器(106)；多個溫度調(diào)節(jié)裝置(120)，其中，所述第一溫度傳感器(104)位于第一區(qū)域(108)內(nèi)，并且其中，所述第二溫度傳感器(106)位于第二區(qū)域(112)內(nèi)；以及控制器(130)，該控制器(130)與所述第一溫度傳感器(104)和所述第二溫度傳感器(106)無線通信，并且所述控制器(130)與所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置(120)中的每一個可操作地連接，其中，所述控制器(130)包括用于控制所述第一溫度傳感器(104)、所述第二溫度傳感器(106)、以及所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置(120)的邏輯，并且其中，所述控制器(130)被配置成，從所述第一溫度傳感器(104)和所述第二溫度傳感器(106)接收數(shù)據(jù)，并且控制所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置(120)中的每一個。

條款2、根據(jù)條款1所述的制造系統(tǒng)，其中，所述控制器(130)經(jīng)由無線連接與所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置(120)中的每一個可操作地連接。

條款3、根據(jù)條款1所述的制造系統(tǒng)，其中，每一個溫度調(diào)節(jié)裝置(120)是加熱和冷卻裝置。

條款4、根據(jù)條款1所述的制造系統(tǒng)，其中，所述控制器(130)經(jīng)由如下各項的至少一個與所述第一溫度傳感器(104)和所述第二溫度傳感器(106)無線通信：藍(lán)牙連接、近場通信信號、射頻信號、wi-fi連接、zigbee通信協(xié)議、以及/或者移動個人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中。

條款5、根據(jù)條款1所述的制造系統(tǒng)，其中，所述第一溫度傳感器(104)和所述第二溫度傳感器(106)皆是環(huán)境氣溫傳感器或表面溫度傳感器。

條款6、根據(jù)條款1所述的制造系統(tǒng)，其中，所述第一溫度傳感器(104)或所述第二溫度傳感器(106)位于所述飛行器(10)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部上或者所述飛行器(10)結(jié)構(gòu)的外部上。

條款7、根據(jù)條款1所述的制造系統(tǒng)，其中，所述第一區(qū)域(108)和所述第二區(qū)域(112)，按大約一英尺與大約200英尺之間的距離隔開。

條款8、根據(jù)條款1所述的制造系統(tǒng)，其中，所述控制器(130)還存儲用于控制計算機輔助測量系統(tǒng)的邏輯，并且其中，所述控制器(130)被配置成，如果所述控制器(130)從所述第一溫度傳感器(104)或所述第二溫度傳感器(106)接收到處于一預(yù)定數(shù)據(jù)范圍之外的數(shù)據(jù)，則用信號通知所述計算機輔助測量系統(tǒng)停機。

條款9、根據(jù)條款8所述的制造系統(tǒng)，所述制造系統(tǒng)還包括多個移動傳感器(150)，其中，每一個移動傳感器(150)與所述控制器(130)無線通信，并且其中，所述控制器(130)被配置成從所述多個移動傳感器(150)接收數(shù)據(jù)。

條款10、根據(jù)條款9所述的制造系統(tǒng)，其中，所述控制器(130)被配置成，如果從所述多個移動傳感器(150)接收的數(shù)據(jù)處于一預(yù)定數(shù)據(jù)范圍之外，則用信號通知所述計算機輔助測量系統(tǒng)停機。

條款11、一種存儲指令的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，該指令在通過處理器執(zhí)行時，使該處理器通過執(zhí)行以下步驟來控制大尺寸結(jié)構(gòu)的用于制造操作的溫度：從聯(lián)接至所述大尺寸結(jié)構(gòu)的多個傳感器接收溫度讀數(shù)(410)；確定所述多個傳感器之間的溫度變化(420)；操作多個溫度調(diào)節(jié)裝置，以使所述多個傳感器中的每一個傳感器的所述溫度讀數(shù)被保持在彼此的預(yù)定范圍內(nèi)(430)；如果所述多個傳感器中的每一個傳感器之間的所述溫度變化處于所述預(yù)定范圍內(nèi)，則啟動計算機輔助測量系統(tǒng)的操作(440)；以及如果所述多個傳感器中的任一個傳感器之間的所述溫度變化超出所述預(yù)定范圍，則停止所述計算機輔助測量系統(tǒng)的操作(450)。

條款12、根據(jù)條款11所述的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述預(yù)定范圍是大約四華氏度。

條款13、根據(jù)條款11所述的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，還包括以下步驟：從聯(lián)接至所述大尺寸結(jié)構(gòu)的移動傳感器接收指示；確定所述指示是否處于預(yù)定可接受移動范圍之外；以及如果所述指示處于所述預(yù)定可接受移動范圍之外，則停止所述計算機輔助測量系統(tǒng)的操作。

條款14、根據(jù)條款11所述的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，經(jīng)由無線連接從所述多個傳感器接收所述溫度讀數(shù)。

條款15、根據(jù)條款11所述的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，操作所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置的步驟包括以下步驟：向所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置發(fā)送無線信號，其中，所述無線信號使所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置開啟或關(guān)閉，并且指示所述溫度調(diào)節(jié)裝置要加熱或冷卻至的溫度。

條款16、一種用于控制大尺寸結(jié)構(gòu)的用于制造操作的溫度的方法，該方法包括以下步驟：從聯(lián)接至所述大尺寸結(jié)構(gòu)的多個傳感器接收溫度讀數(shù)(410)；確定所述多個傳感器之間的溫度變化(420)；操作多個溫度調(diào)節(jié)裝置，以使所述多個傳感器中的每一個傳感器的所述溫度讀數(shù)被保持在彼此的預(yù)定范圍內(nèi)(430)；如果所述多個傳感器中的每一個傳感器之間的所述溫度變化處于所述預(yù)定范圍內(nèi)，則啟動計算機輔助測量系統(tǒng)的操作(440)；以及如果所述多個傳感器中的任一個傳感器之間的所述溫度變化超出所述預(yù)定范圍，則停止所述計算機輔助測量系統(tǒng)的操作(450)。

條款17、根據(jù)條款16所述的方法，其中，所述預(yù)定范圍是大約四華氏度。

條款18、根據(jù)條款16所述的方法，所述方法還包括以下步驟：從聯(lián)接至所述大尺寸結(jié)構(gòu)的移動傳感器接收指示；確定所述指示是否處于預(yù)定可接受移動范圍之外；并且如果所述指示處于所述預(yù)定可接受移動范圍之外，則停止所述計算機輔助測量系統(tǒng)的操作。

條款19、根據(jù)條款16所述的方法，其中，經(jīng)由無線連接從所述多個傳感器接收所述溫度讀數(shù)。

條款20、根據(jù)條款16所述的方法，其中，操作所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置的步驟包括以下步驟：向所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置發(fā)送無線信號，其中，所述無線信號使所述多個溫度調(diào)節(jié)裝置開啟或關(guān)閉，并且指示所述溫度調(diào)節(jié)裝置要加熱至或冷卻至的溫度。

本公開的益處包括在制造工序期間實時穩(wěn)定化多個大尺寸結(jié)構(gòu)部件，而與暴露至溫度變化無關(guān)，以便保持緊公差測量、對準(zhǔn)關(guān)鍵位置、以及構(gòu)建關(guān)鍵部件中的公差。另外的益處包括用于容易定位和移動的緊湊傳感器尺寸，和制造系統(tǒng)的部件之間的無線連接。無線連接允許在制造工序期間迅速且同時繼續(xù)附加制造操作，而不會干擾導(dǎo)線和其它物理連接。同樣地，另外的人員可以在進(jìn)行cams操作的同時，在大尺寸結(jié)構(gòu)上執(zhí)行其它組裝功能。

另外的益處包括cams的可使用時間(uptime)，和cams數(shù)據(jù)的改進(jìn)準(zhǔn)確度。而且，實現(xiàn)總制造時間的縮減，因為多個工序可以同時發(fā)生。另外，所述多個加熱和冷卻裝置在制造工序期間建立并保持均勻溫度，以使制造工序不停機，由此，節(jié)省時間并降低總成本。

應(yīng)注意到，雖然貫穿本公開對大尺寸結(jié)構(gòu)、飛行器、飛行器結(jié)構(gòu)或飛行器機身進(jìn)行了說明，但設(shè)想的是，本公開可以用于與尺寸不同的各種其它結(jié)構(gòu)有關(guān)的制造系統(tǒng)、操作或測試需要。

出于例示的目的，呈現(xiàn)了對本發(fā)明的各種示例的描述，但不是旨在排它或限制成所公開示例。在不脫離所述示例的范圍和精神的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白許多修改例和變型例。在此使用的術(shù)語被選擇成最佳地說明這些示例的原理，實踐應(yīng)用或超過在市場中找到的技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠理解在此公開的示例。

下面，對本公開中呈現(xiàn)的示例進(jìn)行說明。然而，本公開的范圍不限于具體描述的示例。相反的是，下列特征和部件的任何組合無論是否涉及不同示例都被設(shè)想成實現(xiàn)并實踐設(shè)想的示例。而且，盡管在此公開的示例可以實現(xiàn)超過其它可能解決方案或者超過現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點，但特定優(yōu)點無論是否通過一指定示例來實現(xiàn)都不限制本公開的范圍。由此，下面的方面、特征、示例、以及優(yōu)點僅僅是例示性的，而不被視為所附權(quán)利要求書的要素或限制，除非權(quán)利要求書中明確陳述。同樣地，針對“本發(fā)明”的引用不應(yīng)被視為歸納在此公開的任何發(fā)明主旨，而且不應(yīng)被視為所附權(quán)利要求書的要素或限制，除非權(quán)利要求書中明確陳述。

雖然前述致力于本發(fā)明的示例，但可以在不脫離本發(fā)明的基本范圍的情況下，設(shè)想本發(fā)明的其它和進(jìn)一步示例，并且其范圍通過所附的權(quán)利要求書來確定。