本發(fā)明涉及物體透視技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在使用智能眼鏡等設(shè)備透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí),首先要獲得被透視物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu),并根據(jù)該內(nèi)部結(jié)構(gòu)建立3D模型，然后在被透視物體表面對(duì)3D模型成像，由此產(chǎn)生透視效果。

目前，建立3D模型的方式是通過已知技術(shù)參數(shù)建?；蛘咄ㄟ^CT核磁等設(shè)備掃描出來模型。但是，獲得的被透視物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般包括被透視物體的外殼，在通過上述方式建立3D模型時(shí)會(huì)將外殼一起重建出來，而外殼對(duì)透視來說并沒有實(shí)際意義，反而會(huì)遮擋透視，導(dǎo)致顯示的被透視物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖像混亂不直觀，很難看清具體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的真實(shí)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)外殼遮擋透視導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖像混亂不直觀的技術(shù)問題。該方法包括：獲取待透視物體的3D模型，確定所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，所述外層結(jié)構(gòu)表示所述待透視物體的外殼，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)表示所述待透視物體的內(nèi)部構(gòu)造；利用所述3D模型進(jìn)行成像，在成像過程中，對(duì)所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)做透明化處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，確定所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)，包括：在三維坐標(biāo)的每個(gè)坐標(biāo)軸方向上，確定坐標(biāo)軸方向的視線與所述待透視物體的邊界的交點(diǎn)的極大值和極小值，將極大值和與所述極大值相鄰的交點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)確定為外層結(jié)構(gòu)，將極小值和與所述極小值相鄰的交點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)確定為外層結(jié)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，確定所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)之后，還包括：在所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的顯示對(duì)象在位置關(guān)系上形成多層嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，在成像過程中，在透視的視線方向上，對(duì)遮擋在待透視的顯示對(duì)象之前的所有結(jié)構(gòu)做透明化處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，在確定所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)之后，還包括：將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為多個(gè)包含有顯示對(duì)象的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域用一種且與其他區(qū)域不同的顏色進(jìn)行渲染。

在一個(gè)實(shí)施例中，將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為多個(gè)區(qū)域，包括：根據(jù)所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)中顯示對(duì)象的材質(zhì)種類或位置關(guān)系的不同，將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為包含有顯示對(duì)象的多個(gè)區(qū)域。

在一個(gè)實(shí)施例中，在將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為多個(gè)區(qū)域之后，還包括：設(shè)置標(biāo)簽閾值和顯示閾值，其中，可用顯示面積大于所述顯示閾值的區(qū)域?yàn)轱@示區(qū)域，可用顯示面積小于所述顯示閾值的區(qū)域?yàn)椴伙@示區(qū)域，可用顯示面積大于所述標(biāo)簽閾值的顯示區(qū)域在該顯示區(qū)域范圍內(nèi)顯示自身所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽，可用顯示面積小于所述標(biāo)簽閾值的顯示區(qū)域采用引導(dǎo)線的方式顯示自身所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽，或?qū)⒆陨硭@示對(duì)象的標(biāo)簽延展到該顯示區(qū)域外且沒有顯示對(duì)象的空間內(nèi)進(jìn)行顯示；針對(duì)每個(gè)區(qū)域，可用顯示面積是指從每個(gè)透視的視線方向透視所述待透視物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)，該區(qū)域內(nèi)可用于顯示該區(qū)域所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽信息的顯示面積；在每個(gè)透視的視線方向上，根據(jù)可用顯示面積與所述標(biāo)簽閾值和所述顯示閾值的大小關(guān)系，確定每個(gè)顯示區(qū)域中顯示對(duì)象的標(biāo)簽的顯示方式。

在一個(gè)實(shí)施例中，在將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為多個(gè)區(qū)域之后，還包括：根據(jù)每個(gè)顯示區(qū)域的可用顯示面積的大小確定顯示標(biāo)簽的字體大小，可用顯示面積的大小與顯示標(biāo)簽的字體大小成正比。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)外殼遮擋透視導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖像混亂不直觀的技術(shù)問題。該裝置包括：3D模型處理設(shè)備，用于獲取待透視物體的3D模型，確定所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，所述外層結(jié)構(gòu)表示所述待透視物體的外殼，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)表示所述待透視物體的內(nèi)部構(gòu)造；成像設(shè)備，用于利用所述3D模型進(jìn)行成像，在成像過程中，對(duì)所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)做透明化處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述3D模型處理設(shè)備，具體用于在三維坐標(biāo)的每個(gè)坐標(biāo)軸方向上，確定坐標(biāo)軸方向的視線與所述待透視物體的邊界的交點(diǎn)的極大值和極小值，將極大值和與所述極大值相鄰的交點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)確定為外層結(jié)構(gòu)，將極小值和與所述極小值相鄰的交點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)確定為外層結(jié)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述成像設(shè)備，還用于在所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的顯示對(duì)象在位置關(guān)系上形成多層嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，在成像過程中，在透視的視線方向上，對(duì)遮擋在待透視的顯示對(duì)象之前的所有結(jié)構(gòu)做透明化處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述3D模型處理設(shè)備，包括：區(qū)域劃分模塊，用于在確定所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)之后，將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為多個(gè)包含有顯示對(duì)象的區(qū)域；顏色渲染模塊，用于對(duì)每個(gè)區(qū)域用一種且與其他區(qū)域不同的顏色進(jìn)行渲染。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述區(qū)域劃分模塊，具體用于根據(jù)所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)中顯示對(duì)象的材質(zhì)種類或位置關(guān)系的不同，將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為包含有顯示對(duì)象的多個(gè)區(qū)域。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述3D模型處理設(shè)備，還包括：閾值設(shè)置模塊，用于設(shè)置標(biāo)簽閾值和顯示閾值，其中，可用顯示面積大于所述顯示閾值的區(qū)域?yàn)轱@示區(qū)域，可用顯示面積小于所述顯示閾值的區(qū)域?yàn)椴伙@示區(qū)域，顯示面積大于所述標(biāo)簽閾值的顯示區(qū)域在該顯示區(qū)域范圍內(nèi)顯示自身所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽，可用顯示面積小于所述標(biāo)簽閾值的顯示區(qū)域采用引導(dǎo)線的方式顯示自身所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽，或?qū)⒆陨硭@示對(duì)象的標(biāo)簽延展到該顯示區(qū)域外且沒有顯示對(duì)象的空間內(nèi)進(jìn)行顯示；針對(duì)每個(gè)區(qū)域，可用顯示面積是指從每個(gè)透視的視線方向透視所述待透視物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)，該區(qū)域內(nèi)可用于顯示該區(qū)域所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽信息的顯示面積；顯示方式確定模塊，用于在每個(gè)透視的視線方向上，根據(jù)可用顯示面積與所述標(biāo)簽閾值和所述顯示閾值的大小關(guān)系，確定每個(gè)顯示區(qū)域中顯示對(duì)象的標(biāo)簽的顯示方式。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述顯示方式確定模塊，還用于根據(jù)每個(gè)顯示區(qū)域的可用顯示面積的大小確定顯示標(biāo)簽的字體大小，可用顯示面積的大小與顯示標(biāo)簽的字體大小成正比。

在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取到待透視物體的3D模型后，首先確定出3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，即在3D模型中區(qū)分出待透視物體的外殼和內(nèi)部構(gòu)造，然后，再利用3D模型進(jìn)行成像，在成像過程中，對(duì)3D模型的外層結(jié)構(gòu)做透明化處理，即不顯示外層結(jié)構(gòu)，這樣待透視物體的外殼就不會(huì)遮擋透視，使得內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖像可以不混淆、直觀的顯示出來。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種標(biāo)簽顯示示意圖一；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種標(biāo)簽顯示示意圖二；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種不同區(qū)域渲染不同顏色的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種標(biāo)簽顯示狀態(tài)變化示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施方式和附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視方法，如圖1所示，該方法包括：

步驟101：獲取待透視物體的3D模型，確定所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，所述外層結(jié)構(gòu)表示所述待透視物體的外殼，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)表示所述待透視物體的內(nèi)部構(gòu)造；

步驟102：利用所述3D模型進(jìn)行成像，在成像過程中，對(duì)所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)做透明化處理。

由圖1所示的流程可知，在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取到待透視物體的3D模型后，首先確定出3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，即在3D模型中區(qū)分出待透視物體的外殼和內(nèi)部構(gòu)造，然后，再利用3D模型進(jìn)行成像，在成像過程中，對(duì)3D模型的外層結(jié)構(gòu)做透明化處理，即不顯示外層結(jié)構(gòu)，這樣待透視物體的外殼就不會(huì)遮擋透視，使得內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖像可以不混淆、直觀的顯示出來。

具體實(shí)施時(shí)，上述獲取的3D模型與待透視物體外形一致、內(nèi)部構(gòu)造對(duì)應(yīng)，供透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)使用。具體的，可以通過現(xiàn)有技術(shù)建立上述3D模型，例如，使用已有的結(jié)構(gòu)圖作為建立3D模型的依據(jù)，或者使用CT(Computed Tomography，電子計(jì)算機(jī)斷層掃描)以及MRI(Magnetic Resonance Imaging，核磁共振成像)等設(shè)備對(duì)待透視物體進(jìn)行圖像掃描及建模。

具體實(shí)施時(shí)，為了可以準(zhǔn)確地區(qū)分出3D模型的外層結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，確定所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)，包括：在三維坐標(biāo)的每個(gè)坐標(biāo)軸方向上，確定同坐標(biāo)軸方向平行的直線與所述待透視物體的邊界的交點(diǎn)的極大值和極小值，將極大值和與所述極大值相鄰的交點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)確定為外層結(jié)構(gòu)，將極小值和與所述極小值相鄰的交點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)確定為外層結(jié)構(gòu)。

具體的，為了保證在透視時(shí)可以看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)而不被3D模型的外層結(jié)構(gòu)所遮擋，需要在沒有明確外層結(jié)構(gòu)的3D模型中定義外層結(jié)構(gòu)，外層結(jié)構(gòu)的獲得方式如下，在三維坐標(biāo)系的x，-x，y，-y，z，-z方向(也就是通常所說的前后上下左右六個(gè)方向，我們將正對(duì)使用者的方向定義為x，上為y，左側(cè)為z)上，分別確定同坐標(biāo)軸方向平行的射線與待透視物體的邊界的交點(diǎn)的極大值和極小值，極大值是射線進(jìn)入待透視物體時(shí)與待透視物體的邊界的交點(diǎn)，極小值是射線穿出待透視物體時(shí)與待透視物體的邊界的交點(diǎn)，將極大值和與極大值相鄰的交點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)確定為外層結(jié)構(gòu)，將極小值和與極小值相鄰的交點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)確定為外層結(jié)構(gòu)。這里待透視物體的邊界指的是同種材質(zhì)的外殼對(duì)象，也就是說，如果內(nèi)部結(jié)構(gòu)可能與外殼緊密貼合，這種情況下只要內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外殼材質(zhì)不相同，則認(rèn)為其不是外殼而是內(nèi)部結(jié)構(gòu)。不同的材質(zhì)在CT或者M(jìn)RI上的強(qiáng)度或者反射信號(hào)往往是不同的，由此我們可以區(qū)分外殼材質(zhì)與內(nèi)部結(jié)構(gòu)的材質(zhì)。三維坐標(biāo)系中的六個(gè)方向都按照此操作獲得外殼。

具體實(shí)施時(shí)，通常情況下只需要透視x方向的外殼即可，也就是正對(duì)使用者的方向，即可達(dá)到透視內(nèi)部結(jié)構(gòu)的效果，如果需要不包含外殼只顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的模型時(shí)則需要將全部外殼均剔除。為了能得到物體透視的效果，例如，我們將x方向，也就是成像設(shè)備對(duì)視線方向的物體外殼做透明化處理，也就是成像設(shè)備將這部分材質(zhì)的像素顏色設(shè)置為0(各個(gè)通道都為0)，從而讓內(nèi)部的顏色可以不受前側(cè)外殼的遮擋，實(shí)現(xiàn)透視效果。當(dāng)目標(biāo)物體發(fā)生移動(dòng)時(shí)，透視的3D模型也隨著一起運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，同時(shí)正向(例如x方向)的外殼始終處于透視狀態(tài)，從而保證任何時(shí)刻都可以觀察透視的效果。

實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)攝像頭觀察到的對(duì)象(即上述待透視物體)外觀確定對(duì)象所處的位置和角度，從而按照相應(yīng)的位置和角度進(jìn)行3D模型的成像。這樣可以保證3D模型與實(shí)際的物體的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而保證與之對(duì)應(yīng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確。該功能可以借助現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，只要確保3D模型與實(shí)際物體的對(duì)應(yīng)關(guān)系即可，本申請(qǐng)對(duì)此不作具體限定。

具體實(shí)施時(shí)，在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的顯示對(duì)象在位置關(guān)系上形成多層疊加結(jié)構(gòu)時(shí)，為了避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)顯示時(shí)出現(xiàn)遮擋、嵌套，在本實(shí)施例中，在所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的顯示對(duì)象在位置關(guān)系上形成多層嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，在成像過程中，在透視的視線方向上，對(duì)遮擋在待透視的顯示對(duì)象之前的所有結(jié)構(gòu)做透明化處理。例如，在成像過程中，將外層結(jié)構(gòu)做透明化處理后，使用者直接看到的是內(nèi)部結(jié)構(gòu)中最前面一層結(jié)構(gòu)，如果想進(jìn)一步透視內(nèi)層結(jié)構(gòu)，則在成像過程中，再將內(nèi)部結(jié)構(gòu)中最前面一層結(jié)構(gòu)做透明化處理，使得直接顯示內(nèi)層結(jié)構(gòu)，如有更多層結(jié)構(gòu)，可以逐層透視每層結(jié)構(gòu)，只需在成像過程中，將待透視層結(jié)構(gòu)之前的所有結(jié)構(gòu)做透明化處理。對(duì)內(nèi)層結(jié)構(gòu)做透明化處理的方式與對(duì)外層結(jié)構(gòu)做透明化處理的方式相同，也就是說，當(dāng)需要透視內(nèi)層結(jié)構(gòu)時(shí)，將外層結(jié)構(gòu)做透明化處理后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)考慮視為物體的整體結(jié)構(gòu)，再對(duì)其做外層結(jié)構(gòu)的劃分，從而重新得到新的外殼和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對(duì)新的外殼做透明化處理。如果還需要繼續(xù)透視更內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，則將新內(nèi)部結(jié)構(gòu)整體視為物體的整體結(jié)構(gòu)，對(duì)新內(nèi)部結(jié)構(gòu)執(zhí)行外殼(即外層結(jié)構(gòu))判定，再對(duì)確定的外殼做透明化處理。以此類推，逐層透明化從內(nèi)部結(jié)構(gòu)中判定的外層結(jié)構(gòu)，直至透視到需要透視的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施時(shí)，為了進(jìn)一步可以清晰、直觀地顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，在確定所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)之后，還包括：將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為多個(gè)包含有顯示對(duì)象的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域用一種且與其他區(qū)域不同的顏色進(jìn)行渲染。具體的，可以根據(jù)所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)中顯示對(duì)象的材質(zhì)種類或位置關(guān)系的不同，將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為包含有顯示對(duì)象的多個(gè)區(qū)域。

例如，根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)中顯示對(duì)象的不同材質(zhì)，將3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為多個(gè)包含有顯示對(duì)象的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域使用不同顏色加以區(qū)分，給人以不同內(nèi)部單元結(jié)構(gòu)的感覺。在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中顯示對(duì)象的材質(zhì)相同的情況下，模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的顏色統(tǒng)一，結(jié)構(gòu)之間存在的前后位置關(guān)系也不容易看出，此時(shí)，則可以采用區(qū)塊渲染的技術(shù)，根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)中顯示對(duì)象的位置關(guān)系的不同，將3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為包含有顯示對(duì)象的多個(gè)區(qū)域，再使用不同顏色渲染不同的區(qū)域，將前后的同材質(zhì)顯示對(duì)象所在區(qū)域渲染為不同顏色，以達(dá)到區(qū)分前后位置關(guān)系、清晰內(nèi)部結(jié)構(gòu)的作用。

具體實(shí)施時(shí)，如果顯示對(duì)象的標(biāo)簽信息隨意的自行擺放，則標(biāo)簽之間很容易互相堆疊從而影響顯示的內(nèi)容，如圖2所示。為了進(jìn)一步保證顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的清晰，標(biāo)簽信息顯示完全，在本實(shí)施例中，在將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為多個(gè)區(qū)域之后，還包括：設(shè)置標(biāo)簽閾值和顯示閾值，可用顯示面積(針對(duì)每個(gè)區(qū)域，可用顯示面積是指從每個(gè)透視的視線方向透視所述待透視物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)，該區(qū)域內(nèi)可用于顯示該區(qū)域所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽信息的顯示面積，該可用顯示面積受被透視物體的大小、遠(yuǎn)近及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的遮擋關(guān)系的影像大小具有不確定性，需要根據(jù)實(shí)際使用中的顯示結(jié)果加以判斷才可以知道可用顯示面積的大小)大于所述顯示閾值的區(qū)域?yàn)轱@示區(qū)域，可用顯示面積小于所述顯示閾值的區(qū)域?yàn)椴伙@示區(qū)域，可用顯示面積大于所述標(biāo)簽閾值的顯示區(qū)域在該顯示區(qū)域范圍內(nèi)顯示自身所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽，可用顯示面積小于所述標(biāo)簽閾值的顯示區(qū)域采用引導(dǎo)線的方式顯示自身所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽，或?qū)⒆陨硭@示對(duì)象的標(biāo)簽延展到該顯示區(qū)域外且沒有顯示對(duì)象的空間內(nèi)進(jìn)行顯示；在每個(gè)透視的視線方向上，根據(jù)可用顯示面積與所述標(biāo)簽閾值和所述顯示閾值的大小關(guān)系，確定每個(gè)顯示區(qū)域中顯示對(duì)象的標(biāo)簽的顯示方式。例如，如圖3所示，在顯示時(shí)，如果可用顯示面積小于顯示閾值則認(rèn)為對(duì)象完全被遮擋無法觀察到，則不對(duì)該區(qū)域進(jìn)行顯示，同時(shí)刪除該區(qū)域的顏色以及標(biāo)簽信息；如果可用顯示面積大于顯示閾值且大于標(biāo)簽閾值，則在區(qū)域范圍內(nèi)顯示標(biāo)簽。例如，立方體的顯示方式；如果顯示面積大于顯示閾值且小于標(biāo)簽閾值則采用箭頭指示的方式顯示標(biāo)簽，例如，球體的顯示方式；或?qū)?biāo)簽延展到該區(qū)域外且沒有顯示對(duì)象的空間內(nèi)進(jìn)行顯示，例如。圓柱體的顯示。

為了實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽之間不互相遮擋、清晰地顯示，具體的，從視角對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)中各個(gè)著色區(qū)域進(jìn)行計(jì)算，如果某區(qū)域的顏色與著色顏色一致，則說明該區(qū)域無遮擋，如果某區(qū)域的顏色發(fā)生變化，則說明該區(qū)域發(fā)生遮擋，此時(shí)需要判斷是哪個(gè)區(qū)域被遮擋，并將被遮擋的顏色從重疊區(qū)域去除。這樣我們可以得到一個(gè)不同顏色的分區(qū)。如圖4所示，1-6組成的區(qū)域渲染立方體的顏色，7-12組成的區(qū)域渲染圓柱體的顏色，13-14組成的區(qū)域渲染球體的顏色。

按照?qǐng)D4的結(jié)果，我們可以將立方體的標(biāo)簽顯示在1-6所在區(qū)域，圓柱體標(biāo)簽顯示在7-12所在區(qū)域，球體標(biāo)簽顯示在13-14所在區(qū)域。這里面存在2個(gè)閾值，一個(gè)是標(biāo)簽閾值，一個(gè)是顯示閾值。如果顯示對(duì)象所在區(qū)域的可用顯示面積小于顯示閾值，則該區(qū)域?yàn)椴伙@示區(qū)域，即認(rèn)為不顯示區(qū)域中的顯示對(duì)象完全被遮擋無法觀察到，則對(duì)不顯示區(qū)域中的顯示對(duì)象不進(jìn)行標(biāo)簽的顯示，同時(shí)刪除該不顯示區(qū)域中的顏色以及顯示對(duì)象的標(biāo)簽信息；如果顯示對(duì)象所在區(qū)域的可用顯示面積大于顯示閾值，則該區(qū)域?yàn)轱@示區(qū)域，進(jìn)而對(duì)于顯示區(qū)域，如果顯示區(qū)域的可用顯示面積小于標(biāo)簽閾值，則采用箭頭引線指示方式顯示自身所包含的顯示對(duì)象的標(biāo)簽，或?qū)⒆陨硭娘@示對(duì)象的標(biāo)簽延展到該顯示區(qū)域外且沒有其他顯示對(duì)象的空間內(nèi)進(jìn)行顯示，例如，圓柱體和球體標(biāo)簽的顯示方式；如果顯示區(qū)域的可用顯示面積大于標(biāo)簽閾值，則在該顯示區(qū)域內(nèi)顯示自身所包含的顯示對(duì)象的標(biāo)簽，例如，立方體的標(biāo)簽顯示方式。具體的，如圖3、4所示，立方體的標(biāo)簽可以顯示在1-6的區(qū)域。圓柱體的標(biāo)簽如果顯示在11-12的位置則會(huì)進(jìn)入4-5或者13，這部分區(qū)域不是圓柱體，因此，最優(yōu)的選擇是圓柱體的標(biāo)簽顯示在7-10所在區(qū)域。如果13-14的顯示面積比該標(biāo)簽閾值小，則使用箭頭指示的方式來顯示標(biāo)注，例如，球體的標(biāo)簽顯示方式。

首次顯示標(biāo)簽整體具體規(guī)則如下：判斷需要顯示標(biāo)注的區(qū)域，也就是判斷可用顯示面積大于顯示閾值的區(qū)域。然后進(jìn)行逐個(gè)區(qū)域的標(biāo)簽添加顯示。添加時(shí)首先判斷標(biāo)簽是否可以完全放置在區(qū)域內(nèi)(即可用顯示面積是否大于上述標(biāo)簽閾值)，如果可以則直接進(jìn)行添加顯示，例如，立方體標(biāo)簽的顯示；如果不能在區(qū)域內(nèi)完全放置，也就是需要延展到區(qū)域以外，那么需要繼續(xù)判斷延展到的區(qū)域是否已經(jīng)被其他顏色占領(lǐng)(即是否有其他顯示對(duì)象)，如果未被占領(lǐng)則顯示標(biāo)簽，例如，圓柱體的標(biāo)簽顯示；如果該延展到的區(qū)域已經(jīng)被其他顏色占領(lǐng)，也就是說，無法在該區(qū)域和延展到的與該顏色相鄰的區(qū)域所組成范圍內(nèi)顯示標(biāo)簽，則使用引導(dǎo)線進(jìn)行顯示，例如，球體的顯示。

具體實(shí)施時(shí)，顯示標(biāo)簽信息的字體大小其實(shí)也是可變的，在本實(shí)施例中，在將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為多個(gè)區(qū)域之后，還包括：根據(jù)每個(gè)顯示區(qū)域的可用顯示面積的大小確定顯示標(biāo)簽的字體大小，可用顯示面積的大小與顯示標(biāo)簽的字體大小成正比。具體的，顯示標(biāo)簽的字體大小會(huì)根據(jù)實(shí)際可顯示區(qū)域的大小而調(diào)整，可顯示區(qū)域越大那么標(biāo)簽也可以相應(yīng)的變大，從而更清晰的顯示。

具體實(shí)施時(shí)，由于對(duì)象的移動(dòng)或者觀察角度發(fā)生變化，那么所透視到的區(qū)域以及標(biāo)簽的顯示不是一成不變的，而是發(fā)生變化的，為了可以實(shí)現(xiàn)不同角度的透視，本申請(qǐng)通過上述標(biāo)簽顯示方式，在每個(gè)透視的視線方向上，根據(jù)可用顯示面積與標(biāo)簽閾值和顯示閾值的大小關(guān)系，對(duì)每個(gè)顯示區(qū)域確定顯示標(biāo)簽的方式，具體的，根據(jù)角度的變化，那么區(qū)域的標(biāo)簽顯示狀態(tài)發(fā)生的變化如下：如圖5所示，針對(duì)標(biāo)簽在區(qū)域內(nèi)顯示的情況，在區(qū)域的可用顯示面積變大時(shí)標(biāo)簽顯示基本不變，在區(qū)域的可用顯示面積變小時(shí)，標(biāo)簽的顯示會(huì)根據(jù)可用顯示面積的改變結(jié)果成為延展到區(qū)域外或者使用引導(dǎo)線進(jìn)行顯示。針對(duì)標(biāo)簽在區(qū)域外顯示的情況，區(qū)域的可用顯示面積增大時(shí)標(biāo)簽顯示可能不發(fā)生變化或者轉(zhuǎn)為區(qū)域內(nèi)顯示，區(qū)域的可用顯示面積減小時(shí)，則標(biāo)簽顯示不發(fā)生變化或者轉(zhuǎn)為引導(dǎo)線進(jìn)行顯示。對(duì)子標(biāo)簽顯示為引導(dǎo)線顯示的情況，區(qū)域的可用顯示面積變大時(shí)，標(biāo)簽顯示可以轉(zhuǎn)變?yōu)閰^(qū)域內(nèi)部顯示或者延展顯示也可能不發(fā)生變化，區(qū)域的可用顯示面積縮小時(shí)，標(biāo)簽顯示可能不發(fā)生變化或者變?yōu)椴伙@示狀態(tài)。針對(duì)標(biāo)簽不顯示的情況，區(qū)域的可用顯示面積增大時(shí)，則標(biāo)簽顯示可能成為延展顯示或者引導(dǎo)線顯示的狀態(tài)。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視系統(tǒng)，如下面的實(shí)施例所述。由于透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視系統(tǒng)解決問題的原理與透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視方法相似，因此透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視系統(tǒng)的實(shí)施可以參見透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。以下所使用的，術(shù)語“單元”或者“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的透視物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)框圖，如圖6所示，該系統(tǒng)包括：

3D模型處理設(shè)備601，用于獲取待透視物體的3D模型，確定所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，所述外層結(jié)構(gòu)表示所述待透視物體的外殼，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)表示所述待透視物體的內(nèi)部構(gòu)造；

成像設(shè)備602，用于利用所述3D模型進(jìn)行成像，在成像過程中，對(duì)所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)做透明化處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述3D模型處理設(shè)備，具體用于在三維坐標(biāo)的每個(gè)坐標(biāo)軸方向上，確定同坐標(biāo)軸方向平行的直線與所述待透視物體的邊界的交點(diǎn)的極大值和極小值，將極大值和與所述極大值相鄰的交點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)確定為外層結(jié)構(gòu)，將極小值和與所述極小值相鄰的交點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)確定為外層結(jié)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述成像設(shè)備，還用于在所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的顯示對(duì)象在位置關(guān)系上形成多層嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，在成像過程中，在透視的視線方向上，對(duì)遮擋在待透視的顯示對(duì)象之前的所有結(jié)構(gòu)做透明化處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述3D模型處理設(shè)備，包括：區(qū)域劃分模塊，用于在確定所述3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)之后，將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為多個(gè)包含有顯示對(duì)象的區(qū)域；顏色渲染模塊，用于對(duì)每個(gè)區(qū)域用一種且與其他區(qū)域不同的顏色進(jìn)行渲染。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述區(qū)域劃分模塊，具體用于根據(jù)所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)中顯示對(duì)象的材質(zhì)種類或位置關(guān)系的不同，將所述3D模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分為包含有顯示對(duì)象的多個(gè)區(qū)域。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述3D模型處理設(shè)備，還包括：閾值設(shè)置模塊，用于設(shè)置標(biāo)簽閾值和顯示閾值，其中，可用顯示面積大于所述顯示閾值的區(qū)域?yàn)轱@示區(qū)域，可用顯示面積小于所述顯示閾值的區(qū)域?yàn)椴伙@示區(qū)域，顯示面積大于所述標(biāo)簽閾值的顯示區(qū)域在該顯示區(qū)域范圍內(nèi)顯示自身所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽，可用顯示面積小于所述標(biāo)簽閾值的顯示區(qū)域采用引導(dǎo)線的方式顯示自身所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽，或?qū)⒆陨硭@示對(duì)象的標(biāo)簽延展到該顯示區(qū)域外且沒有顯示對(duì)象的空間內(nèi)進(jìn)行顯示；針對(duì)每個(gè)區(qū)域，可用顯示面積是指從每個(gè)透視的視線方向透視所述待透視物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)，該區(qū)域內(nèi)可用于顯示該區(qū)域所含顯示對(duì)象的標(biāo)簽信息的顯示面積；顯示方式確定模塊，用于在每個(gè)透視的視線方向上，根據(jù)顯示面積與所述標(biāo)簽閾值和所述顯示閾值的大小關(guān)系，確定每個(gè)顯示區(qū)域中顯示對(duì)象的標(biāo)簽的顯示方式。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述顯示方式確定模塊，還用于根據(jù)每個(gè)顯示區(qū)域的可用顯示面積的大小確定顯示標(biāo)簽的字體大小，可用顯示面積的大小與顯示標(biāo)簽的字體大小成正比。

在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取到待透視物體的3D模型后，首先確定出3D模型的外層結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，即在3D模型中區(qū)分出待透視物體的外殼和內(nèi)部構(gòu)造，然后，再利用3D模型進(jìn)行成像，在成像過程中，對(duì)3D模型的外層結(jié)構(gòu)做透明化處理，即不顯示外層結(jié)構(gòu)，這樣待透視物體的外殼就不會(huì)遮擋透視，使得內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖像可以不混淆、直觀的顯示出來。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明實(shí)施例的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實(shí)施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明實(shí)施例可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。