技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機器視覺和檢測領域，并公開了一種基于視覺的多層梁中外梁孔的識別與定位方法。該方法包括：(a)計算實際尺寸向像素尺寸轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換系數(shù)；(b)從待識別多層梁外梁孔中選擇生成模板，對待識別圖像進行模板匹配，得到孔的尺寸類型，以最佳匹配點為中心截取新的局部圖像，對新圖像進行亞像素精度級的邊緣檢測；(c)使用邊緣點數(shù)據(jù)擬合孔中心坐標，乘上轉(zhuǎn)換系數(shù)得到待識別多層梁外梁孔的中心坐標，從而實現(xiàn)孔的識別與定位。通過本發(fā)明，實現(xiàn)了多層梁中外梁孔盲孔的自動識別和定位，減輕了工人的勞動強度，提高了外梁孔加工精度和多層梁的鉚接質(zhì)量，并數(shù)倍提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：羅欣;郭曉陽
受保護的技術(shù)使用者：華中科技大學
文檔號碼：201611070757
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.05.31