本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別方法、裝置及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，簡(jiǎn)稱VR)是近年來出現(xiàn)的高新技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將是支撐一個(gè)定性和定量相結(jié)合，感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)相結(jié)合的綜合集成多維信息空間的關(guān)鍵技術(shù)。隨著網(wǎng)絡(luò)的速度的提升，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代正悄然走來，它將極大地改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)和生活方式?？梢韵胂笪覀兛梢酝ㄟ^VR頭戴進(jìn)行游太空、跳傘等等不敢去玩又想嘗試的事，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬世界進(jìn)行體驗(yàn)和交互作用。

目前，新興的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已滲透到辦公、娛樂等領(lǐng)域，引起許多行業(yè)的變革。但是基于目前的VR頭戴交互主要是語言、手勢(shì)等，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)文字的復(fù)雜處理。為了增加VR頭戴的交互，提高用戶體驗(yàn)，提出一種基于手部識(shí)別的VR虛擬鍵盤是十分有價(jià)值的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別方法，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括深度攝像頭，所述手勢(shì)識(shí)別方法包括：

控制所述深度攝像頭采集當(dāng)前用戶的當(dāng)前手部圖像；

根據(jù)所述當(dāng)前手部圖像判斷所述當(dāng)前用戶是否執(zhí)行敲擊動(dòng)作，如是，則：

從所述當(dāng)前手部圖像中提取當(dāng)前特征；

將所述當(dāng)前特征與模型中的參考特征進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定所述當(dāng)前用戶敲擊的按鍵。

可選的是，所述手勢(shì)識(shí)別方法還包括：

控制所述深度攝像頭采集參考用戶的參考手部圖像；

從所述參考手部圖像中提取所述參考特征，并將所述參考特征存儲(chǔ)在所述模型中。

可選的是，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括顯示屏，所述根據(jù)所述當(dāng)前圖像判斷所述當(dāng)前用戶是否敲擊之前還包括：

在所述顯示屏上顯示出鍵盤圖像及所述當(dāng)前用戶的手指在所述鍵盤圖像上的初始位置。

可選的是，所述手勢(shì)識(shí)別方法還包括：

根據(jù)所述當(dāng)前用戶敲擊的按鍵，在所述顯示屏上顯示出所述當(dāng)前用戶的手指在所述鍵盤圖像上的當(dāng)前位置。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別裝置，包括：

第一控制模塊，用于控制所述深度攝像頭采集當(dāng)前用戶的當(dāng)前手部圖像；

判斷模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前手部圖像判斷所述當(dāng)前用戶是否執(zhí)行敲擊動(dòng)作；

當(dāng)前特征提取模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，從所述當(dāng)前手部圖像中提取當(dāng)前特征；

匹配模塊，用于將所述當(dāng)前特征與模型中的參考特征進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定所述當(dāng)前用戶敲擊的按鍵。

可選的是，所述手勢(shì)識(shí)別裝置還包括：

第二控制模塊，用于控制所述深度攝像頭采集參考用戶的參考手部圖像；

參考特征提取模塊，用于從所述參考手部圖像中提取所述參考特征，并將所述參考特征存儲(chǔ)在所述模型中。

可選的是，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括顯示屏，所述手勢(shì)識(shí)別裝置還包括：

第一顯示模塊，用于在所述顯示屏上顯示出鍵盤圖像及所述當(dāng)前用戶的手指在所述鍵盤圖像上的初始位置。

可選的是，所述手勢(shì)識(shí)別裝置還包括：

第二顯示模塊，用于根據(jù)所述匹配模塊確定的所述當(dāng)前用戶敲擊的按鍵，在所述顯示屏上顯示出所述當(dāng)前用戶的手指在所述鍵盤圖像上的當(dāng)前位置。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的手勢(shì)識(shí)別裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括深度攝像頭、處理器和存儲(chǔ)器，所述深度攝像頭用于采集圖像，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理器執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的手勢(shì)識(shí)別方法。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的交互主要是通過語言、手勢(shì)等，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)文字的復(fù)雜處理的問題。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的一個(gè)有益效果在于，本發(fā)明通過使用深度傳感器的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)來區(qū)別各種手勢(shì)、左右手確認(rèn)以及手指指尖坐標(biāo)獲取，能夠?qū)⑻摂M鍵盤運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)中，可以很好的調(diào)高用戶使用的靈活性，同時(shí)還釋放了實(shí)體鍵盤空間，減少用戶因復(fù)雜的字符輸入產(chǎn)生的困擾，從而提高用戶體驗(yàn)。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別方法的一種實(shí)施方式的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的交互主要是通過語言、手勢(shì)等，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)文字的復(fù)雜處理的問題，提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別方法，該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括深度攝像頭。

深度攝像頭也稱為深度傳感器或者3D傳感器，例如可以是TOF攝像頭，發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，攝像頭通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，來?yè)Q算被拍攝物體的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機(jī)拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的圖像呈現(xiàn)出來。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別方法的一種實(shí)施方式的流程圖。

根據(jù)圖1所示，該手勢(shì)識(shí)別方法包括以下步驟：

步驟S110，控制深度攝像頭采集當(dāng)前用戶的當(dāng)前手部圖像。

具體的，例如可以是控制TOF攝像頭，發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇當(dāng)前用戶的手部后反射，攝像頭通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，來?yè)Q算當(dāng)前用戶手部任意位置的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機(jī)拍攝，就能將手部的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的當(dāng)前手部圖像呈現(xiàn)出來。

步驟S120，根據(jù)該當(dāng)前手部圖像判斷當(dāng)前用戶是否執(zhí)行敲擊動(dòng)作，如是，則執(zhí)行步驟S130；如否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S110。

根據(jù)深度攝像頭采集得到當(dāng)前手部圖像中手部輪廓各點(diǎn)的曲率，可以計(jì)算得到指尖位置。對(duì)當(dāng)前手部圖像中手部輪廓的每一個(gè)點(diǎn)根據(jù)一定的步長(zhǎng)確定每個(gè)點(diǎn)的曲率，手指指尖的曲率是有一定范圍的，通過查看每個(gè)點(diǎn)的曲率判定是否在該范圍內(nèi)就可確定指尖的位置，通過手勢(shì)判定的結(jié)果以及指尖的位置再通過形態(tài)學(xué)可推算手部其他關(guān)鍵點(diǎn)的位置，其中，其他關(guān)鍵點(diǎn)例如可以是關(guān)節(jié)。

深度傳感器可以設(shè)置在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上面或者是用戶手部前面的任意位置上。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，深度傳感器的位置可以是設(shè)置在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上。深度傳感器采集到當(dāng)前用戶的當(dāng)前手部圖像后，通過當(dāng)前手部圖像中手部輪廓點(diǎn)的曲率的計(jì)算可得到當(dāng)前用戶的雙手當(dāng)前指尖坐標(biāo)，根據(jù)用戶指尖坐標(biāo)推算出用戶手部其他關(guān)鍵點(diǎn)，手部指尖和其他關(guān)鍵點(diǎn)通過例如是3D渲染技術(shù)得到用戶手部圖像成像在VR的鍵盤圖像之上。之后根據(jù)當(dāng)前手部圖像可以確認(rèn)用戶手指的深度變化從而確認(rèn)有無敲擊鍵盤。

采用3D渲染技術(shù)，使得圖像清晰，調(diào)高了圖像的分辨率，并可適當(dāng)調(diào)整可視角度和可視距離。

由于深度傳感器獲得是深度圖，根據(jù)手部離深度傳感器的遠(yuǎn)近，深度是不一樣的，因此，當(dāng)手指抬起時(shí)深度值較小，手指落下時(shí)深度值較大，從而可以確定當(dāng)前用戶是否執(zhí)行敲擊動(dòng)作。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括顯示屏，在執(zhí)行步驟S120之前還包括：

在顯示屏上顯示出鍵盤圖像及當(dāng)前用戶的手指在該鍵盤圖像上的初始位置。

當(dāng)前用戶使用該虛擬設(shè)備例如可以是頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行字符輸入時(shí)，為了減輕當(dāng)前用戶手臂的不適，當(dāng)前用戶可借助周圍的平板的物件例如桌子等。當(dāng)前用戶的雙手可以按照實(shí)體鍵盤的手勢(shì)放置，深度攝像頭得到當(dāng)前手部圖像和指尖坐標(biāo)，可以是通過食指指尖歸一化處理將左手食指放置在鍵盤的按鍵F處，將右手的食指放置在鍵盤的按鍵J處，當(dāng)前用戶可根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的成像，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整其他手指位置，從而落到各個(gè)手指的正確初始位置。

這樣，能夠使得當(dāng)前用戶清楚地看到鍵盤上需要按下的按鍵的位置，以此來確定敲擊的動(dòng)作，提升用戶體驗(yàn)。

步驟S130，從當(dāng)前手部圖像中提取當(dāng)前特征。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，當(dāng)前特征的提取可以是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)改進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)的。CNN改進(jìn)算法，通過卷積和得到用戶手部的特征點(diǎn)(例如10幾個(gè))，之后再根據(jù)最大池層和全連接層從而得到手部所有的神經(jīng)元，其中，CNN改進(jìn)算法例如可以是采用caffe或者是tensorflow等CNN的算法架構(gòu)，再?gòu)闹刑崛〕霎?dāng)前特征。

步驟S140，將該當(dāng)前特征與模型中的參考特征進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定當(dāng)前用戶敲擊的按鍵。

參考特征例如可以是在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備出廠前存儲(chǔ)在模型中的，也可以是當(dāng)前用戶在使用該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備之前存儲(chǔ)的。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，在執(zhí)行步驟S140之前，該手勢(shì)識(shí)別方法還包括：

控制該深度攝像頭采集參考用戶的參考手部圖像；

從所述參考手部圖像中提取所述參考特征，并將所述參考特征存儲(chǔ)在該模型中。

具體的是，采集用戶關(guān)于敲擊鍵盤各個(gè)按鍵的手部各種動(dòng)作的參考手部圖像，并從每一參考手部圖像中提取參考特征，建立包含與手部各種動(dòng)作對(duì)應(yīng)的參考特征的模型，得到的模型會(huì)應(yīng)用于與當(dāng)前特征進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則能夠確定與匹配成功的參考特征相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶敲擊的按鍵。

執(zhí)行完步驟S140之后，該手勢(shì)識(shí)別方法還包括：

根據(jù)當(dāng)前用戶敲擊的按鍵，在顯示屏上顯示出當(dāng)前用戶的手指在鍵盤圖像上的當(dāng)前位置。

具體的，在顯示屏上顯示出當(dāng)前用戶的手指在鍵盤圖像上的當(dāng)前位置的方法，與上述的顯示初始位置的方法可以相同。

這樣，本發(fā)明通過使用深度傳感器的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)來區(qū)別各種手勢(shì)、左右手確認(rèn)以及手指指尖坐標(biāo)獲取，在用戶眼前出現(xiàn)手指敲擊鍵盤畫面從而完成字符或者是數(shù)字的輸入，就能夠?qū)⑻摂M鍵盤運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)中，可以很好的調(diào)高用戶使用的靈活性，同時(shí)還釋放了實(shí)體鍵盤空間，減少用戶因復(fù)雜的字符輸入產(chǎn)生的困擾，從而提高用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明還提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別裝置，圖2為根據(jù)本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖2所示，該手勢(shì)識(shí)別裝置200包括第一控制模塊210、判斷模塊220、當(dāng)前特征提取模塊230和匹配模塊240。

上述第一控制模塊210用于控制深度攝像頭采集當(dāng)前用戶的當(dāng)前手部圖像；

上述判斷模塊220用于根據(jù)當(dāng)前手部圖像判斷當(dāng)前用戶是否執(zhí)行敲擊動(dòng)作；

上述當(dāng)前特征提取模塊230用于在判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，從當(dāng)前手部圖像中提取當(dāng)前特征；

上述匹配模塊240用于將當(dāng)前特征與模型中的參考特征進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定當(dāng)前用戶敲擊的按鍵。

具體的，該手勢(shì)識(shí)別裝置還包括第二控制模塊和參考特征提取模塊，第二控制模塊用于控制深度攝像頭采集參考用戶的參考手部圖像；參考特征提取模塊用于從參考手部圖像中提取參考特征，并將參考特征存儲(chǔ)在模型中。

進(jìn)一步地，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括顯示屏，手勢(shì)識(shí)別裝置還包括第一顯示模塊，用于在顯示屏上顯示出鍵盤圖像及當(dāng)前用戶的手指在鍵盤圖像上的初始位置。

在此基礎(chǔ)上，手勢(shì)識(shí)別裝置還包括第二顯示模塊，用于根據(jù)匹配模塊確定的當(dāng)前用戶敲擊的按鍵，在顯示屏上顯示出當(dāng)前用戶的手指在鍵盤圖像上的當(dāng)前位置。

本發(fā)明還提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，根據(jù)一方面，該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括本發(fā)明的一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別裝置200。該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備例如可以是虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔等產(chǎn)品。

圖3為根據(jù)本發(fā)明另一方面的該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖3所示，該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備300包括存儲(chǔ)器301和處理器302，該存儲(chǔ)器301用于存儲(chǔ)指令，該指令用于控制處理器302進(jìn)行操作以執(zhí)行上述用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別方法。

除此之外，根據(jù)圖3所示，該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備300還包括接口裝置303、輸入裝置304、顯示裝置305、通信裝置306等等。盡管在圖3中示出了多個(gè)裝置，但是，本發(fā)明可以僅涉及其中的部分裝置，例如，處理器301、存儲(chǔ)器302、接口裝置303等。

上述通信裝置306例如能夠進(jìn)行有有線或無線通信。

上述接口裝置303例如包括耳機(jī)插孔、USB接口等。

上述輸入裝置304例如可以包括觸摸屏、按鍵等。

上述顯示裝置305例如是液晶顯示屏、觸摸顯示屏等。

上述各實(shí)施例主要重點(diǎn)描述與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分相互參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。另外，對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其是與方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的對(duì)應(yīng)部分的說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的。

本發(fā)明可以是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是―—但不限于―—電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、便攜式壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能盤(DVD)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈沖)、或者通過電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(ISA)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言—諸如Smalltalk、C++等，以及常規(guī)的過程式編程語言—諸如“C”語言或類似的編程語言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或可編程邏輯陣列(PLA)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說公知的是，通過硬件方式實(shí)現(xiàn)、通過軟件方式實(shí)現(xiàn)以及通過軟件和硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)都是等價(jià)的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。