本發(fā)明主要涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人機(jī)交互系統(tǒng)及包括該人機(jī)交互系統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備。

背景技術(shù)：

人機(jī)交互是醫(yī)療設(shè)備，尤其是大型醫(yī)療設(shè)備設(shè)計(jì)中非常重要的問(wèn)題。諸如X射線診斷設(shè)備、超聲診斷設(shè)備、磁共振設(shè)備、核醫(yī)學(xué)設(shè)備等大型醫(yī)療設(shè)備需要復(fù)雜的人機(jī)交互。因此人機(jī)交互的設(shè)計(jì)決定了操作者在使用醫(yī)療設(shè)備時(shí)的體驗(yàn)。

在現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備中的人機(jī)交互有多種形式：

第一種是通過(guò)觸碰醫(yī)療設(shè)備上的實(shí)體按鍵實(shí)現(xiàn)操作者和醫(yī)療設(shè)備之間的交互。這種方式通過(guò)操作者觸碰實(shí)體按鍵來(lái)產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)，此電信號(hào)通過(guò)一系列的轉(zhuǎn)化最終傳遞到醫(yī)療設(shè)備的控制部件，控制部件再將操作者的指令傳遞到醫(yī)療設(shè)備的執(zhí)行部件，完成指令。這種方式操作上較為繁瑣，用戶(hù)體驗(yàn)較差，不適合進(jìn)行復(fù)雜操作。

第二種是通過(guò)具有鼠標(biāo)和顯示器的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)操作者和醫(yī)療設(shè)備之間的交互。這種方式通過(guò)軟件將工作臺(tái)和整個(gè)醫(yī)療設(shè)備聯(lián)系起來(lái)。通過(guò)工作臺(tái)在軟件界面上進(jìn)行操作將操作者想要實(shí)施的指令傳遞給醫(yī)療設(shè)備的控制部件，控制部件再將操作者的指令傳遞到醫(yī)療設(shè)備的執(zhí)行部件，完成指令。這種方式允許鼠標(biāo)在顯示器的軟件界面上進(jìn)行復(fù)雜的操作，但是要求操作者站立在有鼠標(biāo)和顯示器的工作臺(tái)的位置，因此限制了操作者的位置，不能適應(yīng)操作者在進(jìn)行某些需要關(guān)注病人反應(yīng)的操作。

第三種是通過(guò)觸碰設(shè)置在醫(yī)療設(shè)備上的觸摸顯示屏實(shí)現(xiàn)操作者和醫(yī)療設(shè)備之間的交互。這種方式通過(guò)操作者觸碰觸摸顯示屏表面的觸控面板，觸控面板由此產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)并確定此電信號(hào)的位置信息。然后通過(guò)軟件在對(duì)應(yīng)此位置的觸摸顯示屏上觸發(fā)一個(gè)點(diǎn)擊或滑動(dòng)等特定的操作并產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)。最后此電信號(hào)通過(guò)一系列的轉(zhuǎn)化最終傳遞到醫(yī)療設(shè)備的控制部件，控制部件再將操作者的指令傳遞到醫(yī)療設(shè)備的執(zhí)行部件，完成指令。這種方式方便進(jìn)行復(fù)雜操作，也讓操作者的位置更為靈活。但是操作者也只能在觸控屏的設(shè)置位置附近范圍內(nèi)活動(dòng)，而在大型醫(yī)療設(shè)備的龐大體積下，這一活動(dòng)范圍仍然是十分有限的。例如操作者可能會(huì)在醫(yī)療設(shè)備的病床(許多醫(yī)療設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配備)的兩側(cè)中的任一側(cè)作業(yè)，然而觸控屏的設(shè)置位置僅允許操作者站立在病床的一個(gè)特定側(cè)時(shí)才能觸碰。這導(dǎo)致操作者在作業(yè)過(guò)程中需要更多的走動(dòng)才能完成所需的操作。另一方面，在醫(yī)療設(shè)備上設(shè)置觸摸顯示屏控制的方式會(huì)導(dǎo)致觸摸顯示屏距離系統(tǒng)內(nèi)部的電子部件距離太近，從而影響電子部件的性能(尤其在MR系統(tǒng)上影響更為突出)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供醫(yī)療設(shè)備的人機(jī)交互裝置，可以在提供便利性的交互操作的同時(shí)給操作者更靈活的活動(dòng)范圍。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種人機(jī)交互系統(tǒng)，包括：

投影裝置，用于根據(jù)投影信息向一可投影區(qū)域投射一交互界面；

識(shí)別裝置，用于識(shí)別操作者與該交互界面交互的手勢(shì)，并轉(zhuǎn)換為操作信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)裝置，連接該投影裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)交互區(qū)域信息驅(qū)動(dòng)該投影裝置運(yùn)動(dòng)，從而改變?cè)撏队把b置所投影的交互界面在該可投影區(qū)域的位置。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置還連接該識(shí)別裝置，且還根據(jù)該交互區(qū)域信息驅(qū)動(dòng)該識(shí)別裝置運(yùn)動(dòng)，從而改變?cè)撟R(shí)別裝置在該可投影區(qū)域的捕捉范圍。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，該第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)該投影裝置繞第一電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)該投影裝置沿第一方向上的位置，該第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)該投影裝置繞第二電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)該投影裝置沿第二方向上的位置。

在本發(fā)明的以實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置包括第三電機(jī)和第四電機(jī)，該第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)該投影裝置沿第三電機(jī)輸出軸的軸向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)該投影裝置沿第三方向上的位置，該第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)該投影裝置沿第四電機(jī)輸出軸的軸向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)該投影裝置沿第四方向上的位置。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置包括第五電機(jī)和第六電機(jī)，該第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)該投影裝置和/或識(shí)別裝置繞第五電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)該投影裝置和/或識(shí)別裝置沿第五方向上的位置，該第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)該投影裝置和/或識(shí)別裝置繞第六電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)所述投影裝置和/或識(shí)別裝置沿第六方向上的位置

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該識(shí)別裝置的捕捉范圍至少覆蓋部分該可投影區(qū)域。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該交互區(qū)域信息是根據(jù)該識(shí)別裝置所提供的操作信號(hào)產(chǎn)生。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，還包括檢測(cè)裝置，連接該投影裝置，該交互區(qū)域信息是根據(jù)該檢測(cè)裝置所提供的包含操作者信息的檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該人機(jī)交互系統(tǒng)還包括控制裝置，連接該投影裝置和該識(shí)別裝置，該控制裝置提供該投影信息和該交互區(qū)域信息，且接收該操作信號(hào)。

本發(fā)明還提出一種醫(yī)療設(shè)備，包括如上所述的人機(jī)交互系統(tǒng)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，醫(yī)療設(shè)備的可投影區(qū)域位于該醫(yī)療設(shè)備的前面板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在輸入復(fù)雜指令的情況下提供便利性的操作。并且，本發(fā)明上述實(shí)施例的交互系統(tǒng)可以讓操作者在醫(yī)療設(shè)備周?chē)拇蠡顒?dòng)范圍內(nèi)都能進(jìn)行交互操作，使用更為靈活。另外，由于避免在醫(yī)療設(shè)備上設(shè)置復(fù)雜的電子設(shè)備，本發(fā)明可以在某些存在特定物理場(chǎng)的醫(yī)療設(shè)備(例如MR)中，提高人機(jī)交互部件的壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例包含的人機(jī)交互系統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的醫(yī)療設(shè)備的可投影區(qū)域示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的人機(jī)交互系統(tǒng)的示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的人機(jī)交互系統(tǒng)的原理圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的投影裝置的交互界面示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別的捕捉范圍示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的交互界面和手勢(shì)識(shí)別范圍示意圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的交互界面投影在可投影區(qū)域的示意圖。

圖10是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的交互界面在可投影區(qū)域的位置變化示意圖。

具體實(shí)施方式

為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其它不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

本發(fā)明的實(shí)施例描述人機(jī)交互系統(tǒng)，在本發(fā)明的上下文中，醫(yī)療設(shè)備可包括各種類(lèi)型，例如診斷設(shè)備、治療設(shè)備或者輔助設(shè)備。特別是，本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備包括各種大型醫(yī)療設(shè)備，例如X射線診斷設(shè)備(例如CT設(shè)備)、超聲診斷設(shè)備、磁共振設(shè)備(MRI)、核醫(yī)學(xué)設(shè)備(例如PET)、放療設(shè)備等等。另外，本實(shí)施例所描述的人機(jī)交互系統(tǒng)，并不限定在醫(yī)療設(shè)備中，也可應(yīng)用在其他有人機(jī)交互需求的設(shè)備中。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例包含的人機(jī)交互系統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。參考圖1，本發(fā)明一實(shí)施例的醫(yī)療設(shè)備100設(shè)有病床110和機(jī)架120。在圖1中，機(jī)架120的形態(tài)以簡(jiǎn)化的方式顯示，可以理解，其具體形態(tài)會(huì)根據(jù)醫(yī)療設(shè)備100的類(lèi)型不同而有所不同。為簡(jiǎn)略起見(jiàn)，不顯示醫(yī)療設(shè)備100的其他部件。機(jī)架120上尤其是在前面板處具有大面積平坦區(qū)域，因此作為可投影區(qū)域。圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的醫(yī)療設(shè)備的可投影區(qū)域示意圖，參考圖2所示，由于機(jī)架120具有用于容納患者的掃描孔121，在機(jī)架120前面板的位置會(huì)有圖2所示的環(huán)形的可投影區(qū)域122，本發(fā)明的前面板是指面向病床110一面的面板。當(dāng)然可以理解，本發(fā)明不限定使用機(jī)架120前面板作為可投影區(qū)域。這一可投影區(qū)域可設(shè)于機(jī)架120或者醫(yī)療設(shè)備100的其他合適位置。并且，本發(fā)明不限定使用醫(yī)療設(shè)備作為可投影區(qū)域，還可以使用其他對(duì)象，例如白板、墻壁等作為可投影區(qū)域。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的人機(jī)交互系統(tǒng)的示意圖。結(jié)合參考圖1和圖3所示，人機(jī)交互系統(tǒng)130包括投影裝置131、識(shí)別裝置132和驅(qū)動(dòng)裝置133。投影裝置131用于根據(jù)投影信息向醫(yī)療設(shè)備100的可投影區(qū)域122上投射一交互界面。具體地說(shuō)，投影裝置131可以接收代表投影信息的電信號(hào)，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，并通過(guò)一系列復(fù)雜的光路系統(tǒng)投射到可投影區(qū)域122上。交互界面的尺寸小于可投影區(qū)域122(例如可投影區(qū)域122的尺寸為交互界面的整數(shù)倍)，因此交互界面只占據(jù)可投影區(qū)域122的其中一部分。圖9是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的交互界面投影在可投影區(qū)域的示意圖。參考圖9所示，以環(huán)形的可投影區(qū)域122為例，交互界面123位于可投影區(qū)域122的左側(cè)(九點(diǎn)鐘方向)?？梢岳斫?，交互界面123的大小也是可調(diào)整的。

繼續(xù)參考圖3所示，識(shí)別裝置132用于捕捉操作者在交互界面前方的手勢(shì)，并轉(zhuǎn)換為操作信號(hào)。識(shí)別裝置132捕捉操作者手勢(shì)的方式可包括可見(jiàn)光、紅外熱成像等方式，但是不局限于此兩種方式。識(shí)別裝置132輸出的操作信號(hào)可提供給醫(yī)療設(shè)備100，后者在收到操作信號(hào)后將會(huì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行解碼，并將解碼后的信息做相應(yīng)處理，將其轉(zhuǎn)化成需要分配給不同電子部件或機(jī)械部件的指令。醫(yī)療設(shè)備100中的相關(guān)電子部件或機(jī)械部件接受到指令后會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，確保醫(yī)療設(shè)備100能按操作者的預(yù)期完成相應(yīng)的動(dòng)作。這種動(dòng)作包括但不限于電磁信號(hào)的發(fā)射、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、激發(fā)某一電子部件執(zhí)行一系列復(fù)雜的計(jì)算工作等。識(shí)別裝置132的捕捉范圍可覆蓋整個(gè)可投影區(qū)域122。圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的交互界面和手勢(shì)識(shí)別范圍示意圖。參考圖7所示，與交互界面123比，手勢(shì)識(shí)別的捕捉范圍124明顯更大。然而可以理解，手勢(shì)識(shí)別的捕捉范圍124是可以根據(jù)需要調(diào)整的，例如擴(kuò)大、縮小或位置調(diào)整。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的人機(jī)交互系統(tǒng)的原理圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的投影裝置的交互界面示意圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別的捕捉范圍示意圖。參考圖4所示，交互界面123投影到機(jī)架120的前面板的局部區(qū)域上。相應(yīng)地，識(shí)別裝置132的捕捉范圍也限定在大致相同的(一般更大，如圖6所示)的區(qū)域。如圖5所示，交互界面123中可包含一些信息顯示區(qū)域和一些功能鍵(如功能鍵-1、功能鍵-2、功能鍵-3)。為交互界面123建立虛擬XY坐標(biāo)軸，操作者的手在交互界面123前方活動(dòng)時(shí)，手勢(shì)在交互界面123上的投影的坐標(biāo)可被識(shí)別裝置132捕捉，該坐標(biāo)與所述交互界面上的功能鍵相對(duì)應(yīng)，將坐標(biāo)位置處的功能鍵所對(duì)應(yīng)的操作轉(zhuǎn)換為操作信號(hào)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，每個(gè)功能鍵都在交互界面上占據(jù)一定的面積，只要手勢(shì)在交互界面123上的投影落在功能鍵-1的區(qū)域范圍內(nèi)，即可產(chǎn)生與功能鍵-1對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)除了手的坐標(biāo)定位外，另一方面，識(shí)別裝置132可以識(shí)別各種復(fù)雜的手勢(shì)，將這些手勢(shì)轉(zhuǎn)換為復(fù)雜的操作指令。

參考圖3所示，在本實(shí)施例中，交互界面在可投影區(qū)域122中的位置是可以改變的。具體地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)裝置133連接投影裝置131，并根據(jù)一交互區(qū)域信息來(lái)驅(qū)動(dòng)投影裝置131運(yùn)動(dòng)，從而改變投影裝置131所投影的交互界面在可投影區(qū)域的位置。驅(qū)動(dòng)裝置133驅(qū)動(dòng)投影裝置131運(yùn)動(dòng)的方式，可以是使之轉(zhuǎn)動(dòng)從而改變其朝向，或者是使之移動(dòng)。圖10是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的交互界面在可投影區(qū)域的位置變化示意圖。參考圖10所示，當(dāng)需要時(shí)，通過(guò)交互區(qū)域信息控制驅(qū)動(dòng)裝置133，使其調(diào)整投影裝置131的朝向，使投影裝置131將交互界面123’投影到可投影區(qū)域122的頂部靠右位置(大約1點(diǎn)鐘方向)。這樣，在使用過(guò)程中，操作者可以根據(jù)需要將交互界面投影到可投影區(qū)域122中的任一位置，從而在舒適的位置操作。特別是，在機(jī)架120的左側(cè)和右側(cè)都可進(jìn)行操作。為此，交互區(qū)域信息可設(shè)置為根據(jù)識(shí)別裝置132所提供的操作信號(hào)產(chǎn)生。具體地說(shuō)，操作者可通過(guò)手勢(shì)或者在交互界面上點(diǎn)選某一選項(xiàng)，來(lái)改變交互界面的投影位置。據(jù)此，識(shí)別裝置132捕捉到操作信號(hào)，這一操作信號(hào)可以被醫(yī)療設(shè)備100轉(zhuǎn)換為交互區(qū)域信息。可以理解，交互區(qū)域信息也可設(shè)置通過(guò)其他交互方式，例如無(wú)線遙控、聲控來(lái)產(chǎn)生，只要其產(chǎn)生的過(guò)程不限制操作者的位置。在本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中，人機(jī)交互系統(tǒng)還可包括一個(gè)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)操作者信息。操作者信息包括但不限于操作者的位置信息，以及操作者的高度。驅(qū)動(dòng)裝置133根據(jù)這些操作者信息，調(diào)整并改變交互界面在可投影區(qū)域的位置，從而使得驅(qū)動(dòng)裝置133可以根據(jù)操作者的位置信息或者操作者的高度來(lái)調(diào)整交互界面的位置。為此，交互區(qū)域信息可設(shè)置為根據(jù)檢測(cè)裝置所提供的包含操作者信息的檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生。

繼續(xù)參考圖3所示，醫(yī)療設(shè)備100中可配置控制裝置134，用來(lái)與投影裝置131、識(shí)別裝置132、驅(qū)動(dòng)裝置133和檢測(cè)裝置交互?？刂蒲b置134連接投影裝置131、識(shí)別裝置132、驅(qū)動(dòng)裝置133和檢測(cè)裝置，提供投影信息和交互區(qū)域信息，且接收操作信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)。特別的，控制裝置134可根據(jù)改變交互界面的投影位置的操作信號(hào)或檢測(cè)信號(hào)來(lái)產(chǎn)生交互區(qū)域信息。

在上面的實(shí)施例中，識(shí)別裝置132的捕捉范圍覆蓋整個(gè)可投影區(qū)域122。在另一實(shí)施例中，識(shí)別裝置132的捕捉范圍僅可覆蓋可投影區(qū)域122的其中一部分，且其尺寸與交互界面相當(dāng)(通常會(huì)略大)。在這種情況下，識(shí)別裝置132的捕捉范圍也可以根據(jù)交互界面的投影位置的變化而變化。相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)裝置133還連接識(shí)別裝置132，且還根據(jù)交互區(qū)域信息驅(qū)動(dòng)識(shí)別裝置132運(yùn)動(dòng)，從而改變識(shí)別裝置132在該可投影區(qū)域的捕捉范圍。

如前所述，驅(qū)動(dòng)裝置133設(shè)計(jì)為能夠驅(qū)動(dòng)投影裝置131運(yùn)動(dòng)。在某些情況下，驅(qū)動(dòng)裝置133也能夠驅(qū)動(dòng)識(shí)別裝置132運(yùn)動(dòng)。例如，驅(qū)動(dòng)裝置可為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而改變投影裝置131(以及可選的識(shí)別裝置132)的角度。又如，驅(qū)動(dòng)裝置可為平移機(jī)構(gòu)，從而改變投影裝置131(以及可選的識(shí)別裝置132)的位置。或者驅(qū)動(dòng)裝置可為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的組合。

下面以驅(qū)動(dòng)投影裝置運(yùn)動(dòng)為例，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置133的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖8是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置133的結(jié)構(gòu)圖。參考圖8所示，驅(qū)動(dòng)裝置133包括第一電機(jī)1331和第二電機(jī)1332。第一電機(jī)1332的輸出軸上連接有第一轉(zhuǎn)接板1333，第二電機(jī)1332設(shè)置于第一轉(zhuǎn)接板1333上，第二電機(jī)1332的輸出軸連接有第二轉(zhuǎn)接板1334，投影裝置131設(shè)置于第二轉(zhuǎn)接板1334上。在本實(shí)施例一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)方式中，第一連接板1333固定連接于第二電機(jī)1331的輸出軸，第二電機(jī)1331的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)接板1333繞第一電機(jī)1331的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)投影裝置131沿第一方向上的位置，進(jìn)而調(diào)整投影裝置131實(shí)際投影區(qū)域的一個(gè)方向的邊界；第二電機(jī)1332的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二連接板1334以所述第二電機(jī)1332的輸出軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)投影裝置131沿第二方向上的位置，進(jìn)而調(diào)整投影裝置131投影區(qū)域的另一方向的邊界。在此，第一方向和第二方向?yàn)橥队皡^(qū)域的兩個(gè)相互垂直的方向。例如當(dāng)投影區(qū)域位于豎直面上時(shí)，第一方向垂直于第一電機(jī)1331的輸出軸，當(dāng)輸出軸的軸向沿豎直方向時(shí)，所述第一方向?yàn)樗椒较?，第二方向?yàn)榇怪狈较颉?/p>

在圖未示的另一實(shí)現(xiàn)方式中，第一連接板螺紋連接于第三電機(jī)的輸出軸，第三電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)接板沿第三電機(jī)輸出軸的軸向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)投影裝置沿第三方向上的位置，進(jìn)而調(diào)整投影裝置可投影區(qū)域的一個(gè)方向的邊界。第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)投影裝置沿第四電機(jī)輸出軸的軸向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)投影裝置沿第四方向上的位置，進(jìn)而調(diào)整投影裝置投影區(qū)域的另一方向的邊界。在此，第三方向和第四方向?yàn)橥队皡^(qū)域的兩個(gè)相互垂直的方向。例如當(dāng)投影區(qū)域位于豎直面上時(shí)，第三方向?yàn)樗椒较?，第四方向?yàn)榇怪狈较颉?/p>

可以理解，驅(qū)動(dòng)裝置可包括第五電機(jī)和第六電機(jī)。如果投影裝置和識(shí)別裝置均需要運(yùn)動(dòng)，則它們都可以連接第六電機(jī)。第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)投影裝置和/或識(shí)別裝置繞第五電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)投影裝置和/或識(shí)別裝置沿第五方向上的位置，第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)投影裝置和/或識(shí)別裝置繞第六電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)投影裝置和/或識(shí)別裝置沿第六方向上的位置。在此，第五方向和第六方向?yàn)橥队皡^(qū)域的兩個(gè)相互垂直的方向。例如當(dāng)投影區(qū)域位于豎直面上時(shí)，第五方向?yàn)樗椒较颍诹较驗(yàn)榇怪狈较颉?/p>

另外，驅(qū)動(dòng)裝置的上述結(jié)構(gòu)僅為示例性描述，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖8所示，人機(jī)交互系統(tǒng)130還可包括一支撐架135，投影裝置131、識(shí)別裝置132和驅(qū)動(dòng)裝置133支撐于支撐架135上。當(dāng)然可以理解，投影裝置131和識(shí)別裝置132可以支撐在不同的支撐架上。

本發(fā)明的上述實(shí)施例的交互系統(tǒng)，可以提供便利性的操作，即便是在輸入復(fù)雜指令的情況下仍然如此。這一操作方式與當(dāng)前消費(fèi)類(lèi)電子的操作方式相似，可以提高醫(yī)療設(shè)備的易用性。并且，本發(fā)明上述實(shí)施例的交互系統(tǒng)可以讓操作者在醫(yī)療設(shè)備周?chē)拇蠡顒?dòng)范圍內(nèi)都能進(jìn)行交互操作，使用更為靈活。另外，由于避免在醫(yī)療設(shè)備上設(shè)置復(fù)雜的電子設(shè)備，本發(fā)明的實(shí)施例可以在某些存在特定物理場(chǎng)的醫(yī)療設(shè)備(例如MR)中，提高人機(jī)交互部件的壽命。

雖然本發(fā)明已參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來(lái)描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，在沒(méi)有脫離本發(fā)明精神的情況下還可作出各種等效的變化或替換，因此，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對(duì)上述實(shí)施例的變化、變型都將落在本申請(qǐng)的權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。