本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，尤其涉及一種物流系統(tǒng)中條碼識(shí)別方法。

背景技術(shù)：

物流是以最低的成本，通過運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過程。物流是一個(gè)控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)。隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，中國物流行業(yè)保持較快增長速度，物流體系不斷完善，行業(yè)運(yùn)行日益成熟和規(guī)范。

在物流過程中，托運(yùn)方會(huì)事先通知承運(yùn)方所需運(yùn)送的具體包裹、起始地以及目的地。但對于承運(yùn)方來說，只有當(dāng)運(yùn)送車輛到達(dá)起始地時(shí)才能清楚得知所需運(yùn)送的包裹的包裝方式、準(zhǔn)確數(shù)量等相關(guān)信息，導(dǎo)致無法及時(shí)地與承運(yùn)方的信息系統(tǒng)同步。在一大批量包裹裝卸完成后，需要將散貨裝載在剩余空間中。在這種情況下，可能會(huì)出現(xiàn)某一個(gè)客戶的散貨分別裝在不同的車上的情況。然而，在現(xiàn)有的物流管理系統(tǒng)中僅僅記錄了這一批散貨被分到哪些車子上，但沒有詳細(xì)記錄哪一輛車子裝了哪些包裹。這是因?yàn)榘难b載都是在室外進(jìn)行的。配載人員僅是對包裹進(jìn)行一個(gè)預(yù)期分配并生成紙質(zhì)的配載單，裝載人員根據(jù)配載單實(shí)際進(jìn)行裝載時(shí)，會(huì)出現(xiàn)預(yù)期裝載和實(shí)際裝載不同步的情況。這樣會(huì)導(dǎo)致包裹的物流信息記錄混亂的情況。另外，包裹的運(yùn)輸可能會(huì)歷時(shí)比較長，但對于物流公司而言，在其輸運(yùn)線路并沒那么長的情況下，物流公司會(huì)選擇中途轉(zhuǎn)運(yùn)，即找下一家合作物流公司來承擔(dān)未完成的路線，依此類推。因此，包裹的運(yùn)輸可能存在不可預(yù)期的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)現(xiàn)象。

綜上所述，現(xiàn)有的物流方式使得包裹無法準(zhǔn)確地進(jìn)行追蹤。另外，由于分包的合作公司也不是固定不變的，而每個(gè)公司都有自己標(biāo)識(shí)包裹的一套體制，都有自己獨(dú)立的信息系統(tǒng)，進(jìn)一步造成包裹物流信息的混亂，致使信息不同步。因此，對于物流行業(yè)而言，如何準(zhǔn)確有效地管理包裹的物流信息成為一個(gè)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種物流系統(tǒng)中中轉(zhuǎn)場包裹卸車條碼識(shí)別方法。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種中轉(zhuǎn)場包裹卸車條碼識(shí)別方法，包括如下步驟，

S1、包裹規(guī)定檢測步驟；

S2、包裹條碼檢查及掃描步驟；

S3、條碼路由信息匹配判斷步驟；

S4、路由信息與包裹的唯一綁定步驟；

S5、啟動(dòng)跟蹤步驟；

S6、包裹自動(dòng)分揀步驟。

優(yōu)選的，所述S1中，至少包括檢測條碼面單是否向上對準(zhǔn)條碼掃描器的步驟；若條碼面單向下，則進(jìn)入物流輸送線的異常格。

優(yōu)選的，所述S2中，若包裹條碼規(guī)格不正確，則進(jìn)入人工PDA掃描步驟。

優(yōu)選的，所述S2中，具體包括，

S21、獲取二值化處理后的待識(shí)別條碼圖像及所述圖像的多個(gè)掃描起始點(diǎn)坐標(biāo)；

S22、按照預(yù)設(shè)的所述多個(gè)掃描起始點(diǎn)的順序，依次從每一個(gè)掃描起始點(diǎn)開始，向四個(gè)方向分別對該圖像進(jìn)行逐行與逐列掃描，獲取所述圖像中條碼的外接矩形；

S23、根據(jù)所述外接矩形的特征和/或所述外接矩形中條碼的特征信息，判斷所述條碼是否符合條碼規(guī)格。

優(yōu)選的，所述S21中，具體包括，

S211、將獲取到的條碼圖像進(jìn)行灰度化，對灰度化后的條碼圖像進(jìn)行邊緣檢測，得到邊緣圖像，對所述邊緣圖像進(jìn)行hough 線段檢測，確定條碼各線段的端點(diǎn)，對各線段進(jìn)行聚類，利用聚類結(jié)果中各線段的端點(diǎn)確定條碼區(qū)域的角點(diǎn)；

S212、基于條碼區(qū)域的角點(diǎn)對條碼圖像進(jìn)行幾何校正，得到標(biāo)準(zhǔn)角度的條碼圖像，對得到的所述條碼圖像進(jìn)行二值化處理。

優(yōu)選的，所述S3中，判斷條碼中的路由信息與數(shù)據(jù)庫的記錄是否匹配，若條碼路由信息不匹配，則進(jìn)入物流輸送線的異常格。

優(yōu)選的，所述S4中，當(dāng)包裹經(jīng)過第一傳感器后，控制中心在收到包裹路由信息確認(rèn)后，將該包裹的符合路由信息的分揀路徑匹配完成；

優(yōu)選的，所述S5中，啟動(dòng)跟蹤編碼器對已經(jīng)進(jìn)入分揀路徑上的包裹進(jìn)行路徑跟蹤；若在分揀過程中出現(xiàn)異常，則進(jìn)入物流輸送線的異常格。

優(yōu)選的，對于所有步驟中的不合格包裹，進(jìn)入物流輸送線的異常格后會(huì)啟動(dòng)報(bào)警器。

本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：對于中途轉(zhuǎn)運(yùn)或分包的其他合作企業(yè)來說，不必費(fèi)時(shí)費(fèi)力地去錄入包裹的物流信息，只需要快速掃描待裝載的包裹的條碼，即可與公司的信息化系統(tǒng)相整合，大大減少了中間的人工操作；同時(shí)各個(gè)公司可以通過唯一的條碼來作為包裹信息查詢的標(biāo)識(shí)，增加了物流的便捷性和準(zhǔn)確性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

圖1：本發(fā)明中轉(zhuǎn)場包裹卸車條碼識(shí)別的工作示意圖；

圖2：本發(fā)明中轉(zhuǎn)場包裹卸車條碼識(shí)別方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限于本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

如圖1所示，本發(fā)明揭示了一種中轉(zhuǎn)場包裹卸車條碼識(shí)別方法，如圖1所示，高精度條碼掃描器安裝在物流輸送線上方，包裹由輸送線帶動(dòng)經(jīng)過條碼掃描器，條碼掃描器自動(dòng)開始掃描，掃描成功則停止掃描，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)比對，如此循環(huán)。

具體的，如圖2所示，本發(fā)明的中轉(zhuǎn)場包裹卸車條碼識(shí)別方法，包括如下步驟，

S1、包裹規(guī)定檢測步驟；

S2、包裹條碼檢查及掃描步驟；

S3、條碼路由信息匹配判斷步驟；

S4、路由信息與包裹的唯一綁定步驟；

S5、啟動(dòng)跟蹤步驟；

S6、包裹自動(dòng)分揀步驟。

其中，所述S1中，至少包括檢測條碼面單是否向上對準(zhǔn)條碼掃描器的步驟；若條碼面單向下，則進(jìn)入物流輸送線的異常格。

所述S2中，若包裹條碼規(guī)格不正確，則進(jìn)入人工PDA掃描步驟。

所述S2中，具體包括：

S21、獲取二值化處理后的待識(shí)別條碼圖像及所述圖像的多個(gè)掃描起始點(diǎn)坐標(biāo)；

S22、按照預(yù)設(shè)的所述多個(gè)掃描起始點(diǎn)的順序，依次從每一個(gè)掃描起始點(diǎn)開始，向四個(gè)方向分別對該圖像進(jìn)行逐行與逐列掃描，獲取所述圖像中條碼的外接矩形；

S23、根據(jù)所述外接矩形的特征和/或所述外接矩形中條碼的特征信息，判斷所述條碼是否符合條碼規(guī)格。

優(yōu)選的，所述S21中，具體包括：

S211、將獲取到的條碼圖像進(jìn)行灰度化，對灰度化后的條碼圖像進(jìn)行邊緣檢測，得到邊緣圖像，對所述邊緣圖像進(jìn)行hough 線段檢測，確定條碼各線段的端點(diǎn)，對各線段進(jìn)行聚類，利用聚類結(jié)果中各線段的端點(diǎn)確定條碼區(qū)域的角點(diǎn)；

S212、基于條碼區(qū)域的角點(diǎn)對條碼圖像進(jìn)行幾何校正，得到標(biāo)準(zhǔn)角度的條碼圖像，對得到的所述條碼圖像進(jìn)行二值化處理。

優(yōu)選的，所述S3中，判斷條碼中的路由信息與數(shù)據(jù)庫的記錄是否匹配，若條碼路由信息不匹配，則進(jìn)入物流輸送線的異常格。所述S4中，當(dāng)包裹經(jīng)過第一傳感器后，控制中心在收到包裹路由信息確認(rèn)后，將該包裹的符合路由信息的分揀路徑匹配完成；所述S5中，啟動(dòng)跟蹤編碼器對已經(jīng)進(jìn)入分揀路徑上的包裹進(jìn)行路徑跟蹤；若在分揀過程中出現(xiàn)異常，則進(jìn)入物流輸送線的異常格。

對于上述所有步驟中的不合格包裹，進(jìn)入物流輸送線的異常格后會(huì)啟動(dòng)報(bào)警器。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。