本發(fā)明涉及倉庫智能管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于RFID掃描車的倉庫管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

RFID(Radio Frequency Identification)，即射頻識別，又稱無線射頻識別，是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機械或光學(xué)接觸。RFID最重要的優(yōu)點是非接觸識別，它能穿透雪、霧、冰、涂料、塵垢和條形碼無法使用的惡劣環(huán)境閱讀標(biāo)簽，并且閱讀速度極快，大多數(shù)情況下不到100毫秒。RFID典型應(yīng)用包括：在物流領(lǐng)域用于倉庫管理、生產(chǎn)線自動化、日用品銷售等。

隨著企業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，倉庫管理的物資種類及數(shù)量在不斷增加、出入庫頻率劇增，倉庫管理作業(yè)也已十分復(fù)雜和多樣化，目前的倉庫管理系統(tǒng)主要是人為手持RFID終端設(shè)備盤點，效率低且易出錯。倉庫中的物品有時需要頻繁的進出，日常管理需要耗費大量的人力，且容易造成物品遺漏及物品信息輸入有誤等人為錯誤，已難以滿足倉庫管理的快速、準(zhǔn)確要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種基于RFID掃描車的倉庫管理系統(tǒng)，用于滿足現(xiàn)有倉庫的管理需要，提高倉庫管理的效率和準(zhǔn)確性。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種基于RFID掃描車的倉庫管理系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、Web服務(wù)器、倉庫管理終端、門禁子系統(tǒng)、攝像監(jiān)控子系統(tǒng)和RFID掃描車；

所述門禁子系統(tǒng)、攝像監(jiān)控子系統(tǒng)連接于所述倉庫管理終端，RDIF掃描車通過無線通信連接于倉庫管理終端，倉庫管理終端連接于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，Web服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；

所述攝像監(jiān)控子系統(tǒng)包括監(jiān)控服務(wù)器和兩個以上監(jiān)控攝像頭，所述監(jiān)控攝像頭設(shè)置于倉庫內(nèi)，并連接于所述監(jiān)控服務(wù)器；

所述門禁子系統(tǒng)包括刷卡門禁、指紋識別門禁或人臉識別門禁；

所述RFID掃描車包括無線通信單元、驅(qū)動單元和掃描單元，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機和電機控制器，所述驅(qū)動電機電連接于電機控制器，驅(qū)動電機傳動連接于RFID掃描車的轉(zhuǎn)輪；

所述掃描單元包括搖臂組件、橫桿組件以及兩對RFID天線，所述搖臂組件包括兩級以上的搖臂，相鄰搖臂之間通過鉸接件鉸接在一起，各級搖臂繞鉸接處自由轉(zhuǎn)動；所述橫桿組件包括第一橫桿和第二橫桿，第一橫桿通過橫桿支架鉸接于搖臂組件的一端，第二橫桿通過橫桿支架鉸接于搖臂組件的另一端，第一橫桿與第二橫桿的仰俯角可調(diào)；所述兩對RFID天線包括第一對RFID天線和第二對RFID天線，第一對RFID天線設(shè)置于第一橫桿上，第二對RFID天線設(shè)置于第二橫桿上。

進一步的，所述搖臂組件還包括搖臂驅(qū)動電機，搖臂驅(qū)動電機的個數(shù)與搖臂級數(shù)對應(yīng)，搖臂驅(qū)動電機用于驅(qū)動對應(yīng)搖臂的搖動角度；

所述橫桿組件還包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機與第一橫桿的鉸接支架連接，用于調(diào)整第一橫桿的仰俯角，第二驅(qū)動電機與第二橫桿的鉸接支架連接，用于調(diào)整第二橫桿的仰俯角。

進一步的，所述第一橫桿和第二橫桿上分別設(shè)置有兩個天線座架，天線座架在橫桿上可沿著橫桿左右方向滑動，RFID天線分別通過所述天線座駕設(shè)置于第一橫桿和第二橫桿上。

進一步的，所述倉庫的通道與貨架上設(shè)置有坐標(biāo)參考標(biāo)簽；RFID掃描車行走時，通過掃描到的坐標(biāo)參考標(biāo)簽修正掃描車的位置坐標(biāo)。

進一步的，所述橫桿以及搖臂的兩端均設(shè)置有限位塊。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了另一技術(shù)方案：

一種基于RFID掃描車的倉庫管理方法，所述倉庫設(shè)置有上述技術(shù)方案任一所述的倉庫管理系統(tǒng)，該基于RFID掃描車的倉庫管理方法包括以下步驟：

倉庫管理終端將貨物入庫或出庫的操作指令發(fā)送給RFID掃描車，所述操作指令包括貨物入庫或出庫的數(shù)量、類型、貨物包裝尺寸以及貨物入庫或出庫的通道；

RFID掃描車接收所述操作指令，并控制RFID掃描車移動至貨物入庫或出庫的通道旁，以及根據(jù)貨物包括尺寸，調(diào)整RFID掃描車上兩對RFID天線的位置與仰俯角度；

RFID掃描車掃描入庫或出庫貨物的RFID標(biāo)簽信息，并統(tǒng)計貨物的類型以及數(shù)量，以及將統(tǒng)計結(jié)果反饋給倉庫管理終端；

倉庫管理終端根據(jù)所接收到的統(tǒng)計結(jié)果更新數(shù)據(jù)庫服務(wù)器所存儲的倉庫貨物數(shù)據(jù)。

進一步的，還包括步驟：

倉庫管理終端將貨物盤點操作指令發(fā)送給RFID掃描車，所述盤點操作指令包括盤點區(qū)域、盤點路徑、貨物類型以及貨物包裝尺寸；

所述RFID掃描車根據(jù)所述貨物包裝尺寸，調(diào)整RFID掃描車上兩對RFID天線的位置與仰俯角度；

所述RFID掃描車按所述盤點路徑行進，掃描貨物的RFID標(biāo)簽信息，以及統(tǒng)計盤點貨物的數(shù)量，在行進過程根據(jù)掃描到的坐標(biāo)參考標(biāo)簽修正RFID掃描車的位置坐標(biāo)以及行進路線；

所述RFID掃描車判斷是否已達到盤點路徑盡頭，若否，則繼續(xù)按盤點路徑行進，若是，則將所述統(tǒng)計的盤點貨物數(shù)量發(fā)送至倉庫管理終端；

倉庫管理終端根據(jù)接收到的盤點貨物數(shù)量，更新數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中所述盤點貨物的數(shù)據(jù)。

進一步的，所述RFID掃描車在行進過程中，判斷所掃描到的貨物的RFID標(biāo)簽的信號強度是否大于預(yù)設(shè)的閾值，若否，則RFID掃描車暫停進行，并調(diào)整RFID天線的位置或仰俯角度，直至所掃描到的貨物的RFID標(biāo)簽的信號強度大于預(yù)設(shè)的閾值。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案包括倉庫管理終端、門禁子系統(tǒng)、攝像監(jiān)控子系統(tǒng)和RFID掃描車，可對倉庫進行門禁控制以及攝像監(jiān)控，提高倉庫管理安全，并且所述RFID掃描車包括驅(qū)動單元和掃描單元，掃描單元包括有搖臂組件、橫桿組件以及兩對RFID天線，該RFID掃描車可自動行進，且可調(diào)整兩對RFID天線的位置與角度，大大提高了RFID掃描車智能程度以及掃描的靈敏度。所述基于RFID掃描車的倉庫管理方法可控制RFID掃描車自行移動至預(yù)定位置或按設(shè)定路線進行掃描，并可根據(jù)貨物包裝尺寸調(diào)整兩對RFID天線的位置與角度，大大提高了倉庫日常管理的效率和準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為具體實施方式所述基于RFID掃描車的倉庫管理系統(tǒng)的模塊框圖；

圖2a為具體實施方式所述RFID掃描車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b為具體實施方式所述搖臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2c為具體實施方式中所述搖臂驅(qū)動電機與搖臂的連接示意圖；

圖3為具體實施方式基于RFID掃描車進行貨物出入庫的流程圖；

圖4為具體實施方式基于RFID掃描車進行貨物盤點的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

10、RFID掃描車

20、倉庫管理終端

30、攝像監(jiān)控子系統(tǒng)

40、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器

50、Web服務(wù)器

60、門禁子系統(tǒng)

1、底座

11、轉(zhuǎn)輪

12、底座上蓋

2、機箱

31、固定立柱

4、操作臺

41、鍵盤鼠標(biāo)托架

42、抽屜

43、臺面

44、抽板

5、顯示器

6、搖臂組件

61、搖臂固定件

62、第一搖臂

63、第二搖臂

64、第三搖臂

65、搖臂接駁器

66、第一橫桿

67、橫桿支架

68、第三天線座架

69、第四天線座架

7、橫桿組件

72、第一天線座架

73、第二天線座架

74、第二橫桿

81、第一RFID天線

82、第二RFID天線

83、第三RFID天線

84、第四RFID天線

91、搖臂驅(qū)動電機

92、齒輪

具體實施方式

為詳細說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實施例并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，本實施例基于RFID掃描車的倉庫管理系統(tǒng)，本倉庫管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、Web服務(wù)器、倉庫管理終端、門禁子系統(tǒng)、攝像監(jiān)控子系統(tǒng)和RFID掃描車。所述門禁子系統(tǒng)、攝像監(jiān)控子系統(tǒng)連接于所述倉庫管理終端，RDIF掃描車通過無線通信連接于倉庫管理終端，倉庫管理終端連接于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，Web服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。

其中，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用于存儲以及管理倉庫貨物數(shù)據(jù)。

所述倉庫管理終端用于進行倉庫日常管理數(shù)據(jù)操作的，如貨物入庫、出庫、盤點以及移庫等貨物操作，倉庫管理終端所進行的管理操作而導(dǎo)致的倉庫貨物數(shù)據(jù)變動的，將更新至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的倉庫貨物數(shù)據(jù)，從而保證數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的貨物數(shù)據(jù)與倉庫中的實際貨物數(shù)據(jù)對應(yīng)。

所述攝像監(jiān)控子系統(tǒng)用于監(jiān)控倉庫內(nèi)以及周邊的現(xiàn)場，攝像監(jiān)控子系統(tǒng)包括監(jiān)控服務(wù)器和多個監(jiān)控攝像頭，所述監(jiān)控攝像頭設(shè)置于倉庫內(nèi)的出入口、貨倉以及主要通道處，并連接于所述監(jiān)控服務(wù)器。各監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控數(shù)據(jù)匯集至監(jiān)控服務(wù)器。

所述門禁子系統(tǒng)用于管理倉庫進出人員，只有被請允許的人員才能進出倉庫，門禁子系統(tǒng)可以為刷卡門禁、指紋識別門禁或人臉識別門禁。

所述Web服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)遠程訪問數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，從而實現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)終端(如電腦、智能手機等)遠程登陸數(shù)據(jù)庫服務(wù)器查看倉庫數(shù)據(jù)。

請參閱圖2a和圖2b，所述RFID掃描車包括底座1、機箱2、立柱、操作臺4、顯示器5、搖臂組件6、橫桿組件7以及兩對RFID天線。底座設(shè)置有轉(zhuǎn)輪11和驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機和電機控制器，所述驅(qū)動電機電連接于電機控制器，驅(qū)動電機傳動連接于RFID掃描車的轉(zhuǎn)輪11。

機箱2內(nèi)設(shè)置有無線通信單元，RFID掃描車通過無線通信單元與倉庫管理終端通信連接。

所述操作臺包括鍵盤鼠標(biāo)托架41、抽屜42以及臺面43，所述抽屜形狀為盒狀，所述鍵盤鼠標(biāo)托架設(shè)置在抽屜的下方。所述顯示器5設(shè)置在操作臺4的上側(cè)，顯示器5通過掛盤組件掛設(shè)在顯示器立柱上，顯示器立柱直接設(shè)置在操作臺的臺面上。

搖臂組件6、橫桿組件7以及兩對RFID天線構(gòu)成RFID掃描車的掃描單元，用于掃描貨物的RFID標(biāo)簽。其中，搖臂組件6包括三級搖臂，從搖臂組件的固定端到搖臂組件的活動端，依次是第一搖臂62、第二搖臂63以及第三搖臂64，各級搖臂之間通過搖臂接駁器65連接，各級搖臂繞鉸接處自由轉(zhuǎn)動。所述兩對RFID天線包括第一對RFID天線以及第二對RFID天線，所述第一對RFID天線設(shè)置在搖臂組件的固定端，所述第二對RFID天線設(shè)置在搖臂組件的活動末端。

所述第一對RFID天線包括第一RFID天線81以及第二RFID天線82，第二對天線包括第三RFID天線83以及第四RFID天線84，橫桿組件7包括第一橫桿66、第二橫桿74、第一天線座架72、第二天線座架73以及橫桿74，第二橫桿74通過橫桿支架鉸接于第二鉸接件上。

第一天線座架72的一面通過螺栓螺母與第一RFID天線81連接，另一面卡設(shè)在第二橫桿74一側(cè)，沿著橫桿的方向進行滑動，滑動的范圍是0～250mm，同樣地，第二天線座架73的一面通過螺栓螺母與第二RFID天線82連接，另一面卡設(shè)在第二橫桿另一側(cè)，沿著橫桿的方向進行滑動，滑動的范圍是0～250mm。

第一RFID天線81與第二RFID天線82朝向操作臺4的后側(cè)進行設(shè)置，在橫桿支架固定件的作用下，第一RFID天線81與第二RFID天線82的仰俯角可以發(fā)生變化，向上轉(zhuǎn)動的極限位置是第一RFID天線81與第二RFID天線82朝向上方并與地面相平行，向下轉(zhuǎn)動的極限位置是第一RFID天81線與第二RFID天線82朝向下方并與地面平行。所述第二對RFID天線包括第三RFID天線83以及第四RFID天線84，第三RFID天線83以及第四RFID天線84固定于第一橫桿66上。

第一橫桿66上設(shè)置有橫桿支架67，橫桿支架67的形狀為U形，橫桿支架67的U形槽底通過焊接的方式固設(shè)在第一橫桿66上，橫桿支架67的U形槽口與第三搖臂64相鉸接，橫桿支架67能夠繞著與第三搖臂64相鉸接處進行轉(zhuǎn)動。

在本實施方式中，所述搖臂組件中，至少有一個搖臂為氣壓懸停臂或液壓懸停臂，因此整個搖臂組件的末端的高度就可以調(diào)整。所述懸停臂是指臂內(nèi)設(shè)置有氣壓或液壓件，臂體一端的高度相對于另一端是調(diào)整的，且高度調(diào)整后可穩(wěn)定于該高度，從而形成懸停狀態(tài)。懸停臂常用于顯示器鍵盤托盤升降支架上，例如東際公司的W800鍵盤托顯示器支架中就使用到氣壓懸停臂。

在一些實施方式中，所述RFID掃描車中所述懸停臂還連接有氣動控制裝置或液壓控制裝置，從而控制搖臂組件升降。

在某些優(yōu)選的實施例中，在第二橫桿的兩端套設(shè)有限位塊，能夠防止第一天線座架72以及第二天線座架73在第一橫桿上滑動的時候從橫桿上脫落。

本實施方式中包括有倉庫管理終端、門禁子系統(tǒng)、攝像監(jiān)控子系統(tǒng)和RFID掃描車，通過所述門禁子系統(tǒng)和攝像監(jiān)控子系統(tǒng)可對倉庫進行門禁控制以及攝像監(jiān)控，提高倉庫管理安全；并且所述RFID掃描車包括驅(qū)動單元和掃描單元，掃描單元包括有搖臂組件、橫桿組件以及兩對RFID天線，該RFID掃描車可自動行進，且可調(diào)整兩對RFID天線的位置與角度，大大提高了RFID掃描車的智能程度，通過調(diào)整兩對RFID天線的位置與角度，可提高該RFID掃描車的掃描靈敏度。

在該實施方式中，所述RFID掃描車可接收倉庫管理終端發(fā)送的指令，移動至設(shè)定位置，也可按設(shè)定的路線移動。例如，在貨物進出庫時，可發(fā)送指令使RFID掃描車自行移動至貨物進出庫通道上，從而掃描進出庫貨物的RFID標(biāo)簽；在貨物盤點時，可預(yù)先在倉庫管理終端中制定盤點線路，并發(fā)送給RFID掃描車，使RFID掃描車按預(yù)定線路進行盤點。

而為了提高RFID掃描車的移動準(zhǔn)確性，在所述倉庫的通道與貨架上設(shè)置有坐標(biāo)參考標(biāo)簽。例如，在每個貨架的端頭均設(shè)置有貨架RFID標(biāo)簽以及對應(yīng)的坐標(biāo)參考標(biāo)簽，在貨物通道的每個分叉口以及轉(zhuǎn)彎處也設(shè)置有坐標(biāo)參考標(biāo)簽，坐標(biāo)參考標(biāo)簽內(nèi)包含有標(biāo)簽設(shè)置地的坐標(biāo)信息。RFID掃描車行走時，通過掃描到的坐標(biāo)參考標(biāo)簽修正掃描車的位置坐標(biāo)。

在一實施方式中，所述RFID掃描車可通過電動方式調(diào)整兩對RFID天線的位置與仰俯角度。所述RFID掃描車的搖臂組件除了包括上述實施方式中的多級搖臂，還包括多個搖臂驅(qū)動電機，每一個搖臂分別對應(yīng)設(shè)置有一個搖臂驅(qū)動電機，搖臂驅(qū)動電機設(shè)置于每個搖臂的鉸接處，搖臂驅(qū)動電機與對應(yīng)搖臂的鉸接端傳動連接，用于驅(qū)動對應(yīng)搖臂的搖動角度。其中，搖臂驅(qū)動電機與搖臂的鉸接端可以通過皮帶連接；如圖2c所示，搖臂驅(qū)動電機91與搖臂63的鉸接端也可以是在搖臂驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸以及搖臂鉸接端的外周設(shè)置齒輪92，從而通過齒輪92嚙合進行傳動，從而驅(qū)動搖臂繞鉸接點調(diào)整角度。

并且，所述橫桿組件除了包括上述實施方式中所述的第一橫桿和第二橫桿，還包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機與第一橫桿的橫桿支架連接，用于調(diào)整第一橫桿的仰俯角，第二驅(qū)動電機與第二橫桿的橫桿支架連接，用于調(diào)整第二橫桿的仰俯角。其中，第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機與第一橫桿、第二橫桿的傳動連接關(guān)系與搖臂驅(qū)動電機與搖臂的連接關(guān)系是一樣的，同是驅(qū)動桿件繞鉸接點旋轉(zhuǎn)。

因此，在進行進出庫統(tǒng)計時，倉庫管理終端可同樣貨物的包裝尺寸發(fā)送給RFID掃描車，RFID掃描車可根據(jù)待進出庫貨物的包裝尺寸，來調(diào)整RFID掃描天線的位置與仰俯角度，從而使RFID掃描車達到最佳的掃描靈敏度。需要說明說明的是，在該實施方式中，為了保證RFID對不同貨物包裝的掃描靈敏度，所述貨物RFID標(biāo)簽的設(shè)置位置應(yīng)按同一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。例如，統(tǒng)計規(guī)定設(shè)置于貨物包裝側(cè)面的中部。

請參閱圖3，還提供了一實施方式，一種基于RFID掃描車的倉庫管理方法。其中，該倉庫中設(shè)置有上述各實施例中所述的倉庫管理系統(tǒng)，該基于RFID掃描車的倉庫管理方法包括以下步驟：

S301、倉庫管理終端將貨物入庫或出庫的操作指令發(fā)送給RFID掃描車，所述操作指令包括貨物入庫或出庫的數(shù)量、類型、貨物包裝尺寸以及貨物入庫或出庫的通道；其中，在貨物入庫或出庫之前，預(yù)先在倉庫管理終端上生成包括出入庫貨物信息的操作指令，并將所述操作指令發(fā)送給RFID掃描，由RFID掃描進行貨物出入庫時的信息統(tǒng)計。

S302、RFID掃描車接收所述操作指令，并控制RFID掃描車移動至貨物入庫或出庫的通道旁，以及根據(jù)貨物包括尺寸，調(diào)整RFID掃描車上兩對RFID天線的位置與仰俯角度，其中，RFID天線的位置通過調(diào)整搖桿組件的高度以及各搖桿的角度進行調(diào)整；RFID掃描車在接收到操作指令后，先提取操作指令中的貨物入庫或出庫的通道，并控制掃描車移動至通道旁，然后再根據(jù)操作指令中包含的貨物包裝尺寸來調(diào)整RFID天線的角度和仰俯角度，從而使RFID小車對該貨物具有最佳的掃描靈敏度。其中，需要在RFID掃描車內(nèi)預(yù)先設(shè)定或?qū)氩煌浳锇b尺寸所對應(yīng)的RFID天線的角度和仰俯角度。例如，貨物為袋裝時，第一對RFID天線的仰俯角度為45°，第二對RFID天線的仰俯角度為125°；而貨物為方形包裝時，則第一對RFID天線的仰俯角度為90°，第二對RFID天線的仰俯角度為180°，并且第一對RFID天線和第二對RFID天線的高度也隨包裝大小適應(yīng)調(diào)整。

S303、RFID掃描車掃描入庫或出庫貨物的RFID標(biāo)簽信息，并統(tǒng)計貨物的類型以及不同類型貨物的數(shù)量，并在貨物出入庫結(jié)束后，通過無線通信單元將統(tǒng)計結(jié)果反饋給倉庫管理終端。

S304、倉庫管理終端根據(jù)所接收到的統(tǒng)計結(jié)果，更新數(shù)據(jù)庫服務(wù)器所存儲的倉庫貨物數(shù)據(jù)。

請參閱圖4，在上述基于RFID掃描車的倉庫管理方法中，還可使用所述RFID掃描車進行自動盤點功能。使用RFID掃描車進行貨物盤點包括以下步驟：

S401、倉庫管理終端將貨物盤點操作指令發(fā)送給RFID掃描車，所述盤點操作指令包括盤點區(qū)域、盤點路徑、貨物類型以及貨物包裝尺寸；可對整個倉庫內(nèi)所有貨物或特定種類的貨物進行盤點，也可只對倉庫內(nèi)部分區(qū)域內(nèi)所有貨物或特定種類的貨物進行盤點。在盤點前，先由倉庫管理終端制定盤點的方案，然后再發(fā)送給RFID掃描車，由RFID掃描車執(zhí)行盤點操作，所述盤點方案中至少要包括有盤點的路線、盤點貨物的種類以及貨物的包裝尺寸。

S402、所述RFID掃描車根據(jù)所述貨物包裝尺寸，調(diào)整RFID掃描車上兩對RFID天線的位置與仰俯角度；RFID掃描車在執(zhí)行盤點時，先根據(jù)待盤點貨物的包裝尺寸來調(diào)整RFID天線的位置和角度，從而使RFID掃描車對此類貨物具有最佳的掃描靈敏度。在調(diào)整好RFID天線后進入步驟S403。

S403、所述RFID掃描車按所述盤點路徑行進，掃描貨物的RFID標(biāo)簽信息，以及統(tǒng)計盤點貨物的數(shù)量，在行進過程根據(jù)掃描到的坐標(biāo)參考標(biāo)簽修正RFID掃描車的位置坐標(biāo)以及行進路線；RFID掃描車在按路徑行進過程中，通過所述坐標(biāo)參考標(biāo)簽實時修正并調(diào)整行進路線，從而保證RFID掃描車能夠按設(shè)定路徑進行盤點，從而保證的盤點的準(zhǔn)確性。

S404、所述RFID掃描車判斷是否已達到盤點路徑盡頭，若否，則轉(zhuǎn)至步驟S403繼續(xù)按盤點路徑行進，若是，則轉(zhuǎn)至步驟S405，將所述統(tǒng)計的盤點貨物數(shù)量發(fā)送至倉庫管理終端；RFID掃描車的行進過程中，通過掃描到的坐標(biāo)參考標(biāo)簽判斷是否已經(jīng)到盤點路徑的盡頭，是則說明此次盤點所有路線已完成，并將所統(tǒng)計到的貨物信息發(fā)送到倉庫管理終端。

S406、倉庫管理終端根據(jù)接收到的盤點貨物數(shù)量，更新數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中所述盤點貨物的數(shù)據(jù)。

在該實施方式中，RFID掃描車可根據(jù)倉庫管理終端的指令自行進行入庫、出庫貨物統(tǒng)計以及貨物盤點操作，不僅智能化程度高，且可根據(jù)貨物的包裝尺寸調(diào)整RFID天線的位置與仰俯角度，從而有效保證貨物統(tǒng)計與盤點數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

在上述步驟S403中，為了進一步提高盤點時的準(zhǔn)確性，所述RFID掃描車在行進過程中，還判斷所掃描到的貨物的RFID標(biāo)簽的信號強度是否大于預(yù)設(shè)的閾值，其中，所述閾值優(yōu)選為貨物RFID標(biāo)簽信號最大強度值的1/2，若否，則說明此時RFID掃描車的掃描靈敏度不佳，可能會有貨物漏點，因此RFID掃描車暫停進行，并通過調(diào)整RFID天線的位置或仰俯角度來調(diào)整掃描靈敏度，直至所掃描到的貨物的RFID標(biāo)簽的信號強度大于預(yù)設(shè)的閾值，才控制RFID掃描車?yán)^續(xù)按設(shè)定盤點路徑行進。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，上述各實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產(chǎn)品。這些實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。上述各實施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計算機設(shè)備可讀取的存儲介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實施例方法所述的全部或部分步驟。所述計算機設(shè)備，包括但不限于：個人計算機、服務(wù)器、通用計算機、專用計算機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、嵌入式設(shè)備、可編程設(shè)備、智能移動終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲介質(zhì)，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁帶、光盤、閃存、U盤、移動硬盤、存儲卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲、網(wǎng)絡(luò)云存儲等。

上述各實施例是參照根據(jù)實施例所述的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到計算機設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機設(shè)備以特定方式工作的計算機設(shè)備可讀存儲器中，使得存儲在該計算機設(shè)備可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機設(shè)備上，使得在計算機設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已經(jīng)對上述各實施例進行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍之內(nèi)。