1.一種3D球機(jī)的定位方法，其特征在于，包括：
獲取待定位的目標(biāo)點(diǎn)在屏幕上的坐標(biāo)值、寬度以及高度；
計(jì)算所述目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度；
根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)在屏幕上的坐標(biāo)值、寬度以及高度，結(jié)合所述目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度，計(jì)算所述目標(biāo)點(diǎn)的垂直移動(dòng)角度；
根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度以及所述垂直移動(dòng)角度，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行定位。
2.如權(quán)利要求1所述的3D球機(jī)的定位方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行定位后還包括：
對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行放大或縮小。
3.如權(quán)利要求2所述的3D球機(jī)的定位方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行放大或縮小包括：
獲取用戶在球機(jī)視頻區(qū)域劃出的縮放框；
將所述縮放框轉(zhuǎn)換成以視頻分辨率為參考的矩形，得到參考面積的大?。?/p>
根據(jù)所述參考面積的大小，計(jì)算光學(xué)變倍的數(shù)值，根據(jù)所述光學(xué)變倍的數(shù)值控制球機(jī)放大或者縮小。
4.如權(quán)利要求3所述的3D球機(jī)的定位方法，其特征在于，所述將所述縮放框轉(zhuǎn)換成以視頻分辨率為參考的矩形，得到參考面積的大小包括：
根據(jù)所述縮放框的左上角的坐標(biāo)點(diǎn)位置、寬度、高度，結(jié)合預(yù)設(shè)的參考矩形的寬度、高度以及視頻的分辨率，計(jì)算轉(zhuǎn)換后的參考矩形的寬度和高度；
根據(jù)所述轉(zhuǎn)換后的參考矩形的寬度和高度計(jì)算參考面積的大小。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的3D球機(jī)的定位方法，其特征在于，所述計(jì)算所述目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度包括：
根據(jù)以下公式計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度γ：
γ＝atan(|x|*sin(atan(2*|y|*tan(α/2)/w))/(|y|*cos(&+atan(atan(2*|y|*tan(α/2)/w)))))
其中，x和y分別為所述目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位置的橫縱坐標(biāo)值，α為球機(jī)機(jī)芯當(dāng)前的水平視角，w為視頻分辨率的寬度。
6.如權(quán)利要求5所述的3D球機(jī)的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)在屏幕上的坐標(biāo)值、寬度以及高度，結(jié)合所述目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度，計(jì)算所述目標(biāo)點(diǎn)的垂直移動(dòng)角度包括：
根據(jù)以下公式計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)的垂直移動(dòng)角度θ：
θ＝asin(2*|x|*sin(β/2)/(w*sin(γ)))-asin(cos(90-&)*sin(β/2)/w)；
其中，γ為目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度，β為球機(jī)機(jī)芯的當(dāng)前水平視角，&為當(dāng)機(jī)芯垂直角度，w為視頻分辨率的寬度。
7.一種3D球機(jī)的定位裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取待定位的目標(biāo)點(diǎn)在屏幕上的坐標(biāo)值、寬度以及高度；
水平計(jì)算單元，用于計(jì)算所述目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度；
垂直計(jì)算單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)在屏幕上的坐標(biāo)值、寬度以及高度，結(jié)合所述目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度，計(jì)算所述目標(biāo)點(diǎn)的垂直移動(dòng)角度；
定位單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度以及所述垂直移動(dòng)角度，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行定位。
8.如權(quán)利要求8所述的3D球機(jī)的定位裝置，其特征在于，還包括：
縮放單元，用于對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行放大或縮小。
9.如權(quán)利要求8所述的3D球機(jī)的定位裝置，其特征在于，所述縮放單元包括：
獲取模塊，用于獲取用戶在球機(jī)視頻區(qū)域劃出的縮放框；
轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述縮放框轉(zhuǎn)換成以視頻分辨率為參考的矩形，得到參考面積的大?。?/p>
計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述參考面積的大小，計(jì)算光學(xué)變倍的數(shù)值；
縮放模塊，用于根據(jù)所述光學(xué)變倍的數(shù)值控制球機(jī)放大或者縮小。
10.如權(quán)利要求7-9中任意一項(xiàng)所述的3D球機(jī)的定位裝置，其特征在于，所述水平計(jì)算單元具體用于：
根據(jù)以下公式計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度γ：
γ＝atan(|x|*sin(atan(2*|y|*tan(α/2)/w))/(|y|*cos(&+atan(atan(2*|y|*tan(α/2)/w)))))
其中，x和y分別為所述目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位置的橫縱坐標(biāo)值，α為球機(jī)機(jī)芯當(dāng)前的水平視角，w為視頻分辨率的寬度；
所述垂直計(jì)算單元具體用于：
根據(jù)以下公式計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)的垂直移動(dòng)角度θ：
θ＝asin(2*|x|*sin(β/2)/(w*sin(γ)))-asin(cos(90-&)*sin(β/2)/w)；
其中，γ為目標(biāo)點(diǎn)的水平移動(dòng)角度，β為球機(jī)機(jī)芯的當(dāng)前水平視角，&為當(dāng)機(jī)芯垂直角度，w為視頻分辨率的寬度。