本公開一般涉及物流自動化領域，具體涉及無人機物流領域，尤其涉及移動式物流集成處理系統(tǒng)及物流處理方法。

背景技術(shù)：

當前，隨著網(wǎng)絡電商的不斷發(fā)展，物流業(yè)飛躍性發(fā)展，為了裝載盡可能多的貨物通常物流車輛較大，對于狹窄的路段，只能由人員投遞。隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，有時使用無人機進行投遞，但仍然需要人員將包裹從物流車上拿出來，再裝在無人機上，這樣依然很麻煩。另外，物流車上的包裹較多，且要不斷的卸貨投遞包裹，隨著車輛的顛簸很容易變得雜亂，給接下來的投遞帶來找尋的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種移動式物流集成處理系統(tǒng)及物流處理方法。

第一方面，提供一種移動式物流集成處理系統(tǒng)，包括物流車和設置在所述物流車上的集成處理平臺，所述集成處理平臺包括主體框架，所述主體框架上設置有沿豎直方向升降的無人機收納平臺，所述無人機收納平臺上設有裝卸口，

所述無人機收納平臺下方安裝有多個循環(huán)往復升舉機構(gòu)，所述循環(huán)往復升舉機構(gòu)一側(cè)設置有有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設有平臺，所述升降機構(gòu)位于所述裝卸口正下方，

所述集成處理平臺還包括分揀車集成模塊和搬運車集成模塊，所述分揀車集成模塊與所述搬運車集成模塊分別安裝在所述主體框架側(cè)面。

第二方面，提供一種移動式物流集成處理系統(tǒng)物流處理方法，

控制系統(tǒng)中存儲有待發(fā)貨運單信息，所述控制系統(tǒng)控制循環(huán)往復升舉機構(gòu)將貨物傳送至無人機或者無人車，并將對應貨物派件地址發(fā)送至無人機或者無人車，無人機或者無人車進行派件；

無人機攜帶貨物至無人機收納平臺或者搬運車攜帶貨物至搬運車集成模塊，控制系統(tǒng)接收寄件運單信息并控制貨物傳遞至循環(huán)往復升舉機構(gòu)或者分揀收派車儲存。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，通過將無人機收納平臺、分揀車集成模塊、搬運車集成模塊等集成安裝在物流車上，實現(xiàn)貨物分揀運輸?shù)冗^程全程無人物流；并且集成在物流車上的各個模塊化平臺可移動、可變形展開，高度集成，空間利用率高，并且該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人機、無人車收派件的收納集中處理，多種處理方式并行。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實施例中移動式物流集成處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1透視圖；

圖3為本發(fā)明實施例中集成處理平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3去除分揀車集成模塊、搬運車集成模塊后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中電池自動更換機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5使用過程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖1至圖4，本發(fā)明提供一種移動式物流集成處理系統(tǒng)，包括物流車2和設置在物流車上的集成處理平臺1，集成處理平臺1包括主體框架11，主體框架上設置有沿豎直方向升降的無人機收納平臺14，無人機收納平臺14上設有裝卸口，

無人機收納平臺14下方安裝有多個循環(huán)往復升舉機構(gòu)18，循環(huán)往復升舉機構(gòu)18一側(cè)設置有升降機構(gòu)20，升降機構(gòu)20上設有平臺，升降機構(gòu)20位于裝卸口正下方，

集成處理平臺還包括分揀車集成模塊16和搬運車集成模塊17，所述分揀車集成模塊與所述搬運車集成模塊分別安裝在所述主體框架側(cè)面。

本發(fā)明實施例提供的移動式物流集成處理系統(tǒng)在物流車上設置了集成處理平臺，通過該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)貨物全程無人物流；將無人機收納平臺14、循環(huán)往復升舉機構(gòu)、分揀車集成模塊16和搬運車集成模塊17都安裝在該平臺上，本發(fā)明實施例中的集成處理平臺首先包括一主體框架11，該主體框架與分揀車集成模塊16、搬運車集成模塊17形成長方體型的結(jié)構(gòu)安裝在物流車上，隨物流車的運轉(zhuǎn)移動至不同的地方進行物流處理工作。

進一步的，分揀車集成模塊16、搬運車集成模塊17分別與主體框架11底面轉(zhuǎn)動連接以實現(xiàn)所述分揀車集成模塊及所述搬運車集成模塊相對主體框架11底面翻折。其中，分揀車集成模塊16和搬運車集成模塊17可分別旋轉(zhuǎn)打開形成如圖3所示的結(jié)構(gòu)進而進行貨物的傳送和運輸，實現(xiàn)了高度集成，空間利用率高。

進一步的，主體框架11側(cè)面安裝有絲杠導軌12，無人機收納平臺14滑動連接在絲杠導軌12上。

該集成處理平臺設有固定的主體框架11，分揀車集成模塊16和搬運車集成模塊17與該主體框架11的底面鉸接，閉合后形成一個封閉的矩形箱體便于運輸；集成處理平臺內(nèi)安裝的無人機收納平臺14通過絲杠導軌12連接在主體框架11的側(cè)面，并且無人機收納平臺14與主體框架11側(cè)面垂直安裝，該無人機收納平臺14上還收納有無人機，當移動式物流集成處理系統(tǒng)移動至工作地點后，無人機收納平臺14在絲杠導軌12的帶動下向上運動至工作位置，無人機攜帶貨物向外運輸或者無人機將貨物帶回至該無人機收納平臺14，通過該平臺上的多個推桿將無人機推送至無人機收納平臺14上的裝卸口進行貨物的裝卸，卸下的貨物經(jīng)裝卸口到達升降機構(gòu)20的平臺上，升降機構(gòu)20帶動貨物向下運動至循環(huán)往復升舉機構(gòu)18后進行傳送至分揀集成模塊，或者需要運送的貨物從分揀車集成模塊16中運輸出來至升降機構(gòu)20，升降機構(gòu)20帶動貨物向上運動至裝卸口，無人機攜帶貨物進行運輸。

進一步的，主體框架11頂面安裝有艙門15，艙門15閉合時位于無人機收納平臺14正上方。整個移動式物流集成處理系統(tǒng)移動至工作地點后無人機收納平臺14向上運動，安裝在主體框架11頂面的艙門15打開供無人機3起飛或者降落，其中，艙門15有多種安裝形式，如圖3所示本發(fā)明實施了中提供的艙門15包括左艙門和右艙門，兩個艙門相對滑動打開或者閉合。

進一步的，無人機收納平臺14上安裝有滑動設置的第一推桿和第二推桿，第一推桿與第二推桿相互交叉設置；

無人機收納平臺14邊緣安裝有進給機構(gòu)，第一推桿與第二推桿兩端分別連接至進給機構(gòu)。

當無人機降落在無人機收納平臺14上時，通過該平臺上交叉設置的第一推桿142和第二推桿143將無人機3推送至裝卸口，通過該裝卸口下設置的升降機構(gòu)20將貨物傳送至相應的位置；在無人機收納平臺14邊緣安裝進給機構(gòu)，通過該進給機構(gòu)帶動第一推桿和第二推桿沿無人機收納平臺14滑動進而推動無人機到達指定位置，并且進給機構(gòu)略高于無人機收納平臺14，高出無人機收納平臺14的部分可以對無人機的位置和前進方向進行改正。

進一步的，無人機收納平臺14上還安裝有至少四個定位信號發(fā)生器141，四個定位信號發(fā)生器141形成矩形結(jié)構(gòu)的四個頂點，矩形結(jié)構(gòu)任一條邊穿過裝卸口。

無人機收納平臺14上安裝有至少四個定位信號發(fā)生器141并形成矩形的定位區(qū)域，本發(fā)明實施例中的移動式物流集成處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不會非常大，需要對無人機進行較小范圍的指引，使得無人機能夠降落在無人機收納平臺14上進行貨物的裝卸，因此在無人機收納平臺14上安裝的四個定位信號發(fā)生器141發(fā)送的信號給無人機，形成一個矩形的信號區(qū)域并且該區(qū)域的一條邊經(jīng)過裝卸口，使得無人機在信號的指引下降落在無人機收納平臺14上的位置距離裝卸口較近，第一推桿和第二推桿更容易的將無人機推送至相應位置。

進一步的，主體框架11頂部下表面安裝有電池自動更換機構(gòu)13，電池自動更換機構(gòu)13包括：電池儲備盒131，電池儲備盒131靠近無人機收納平臺14一側(cè)安裝有相互連接的兩個電池倉134、135，兩個電池倉之間設置有齒輪齒條機構(gòu)133；

電池儲備盒131上安裝有同步帶機構(gòu)132，同步帶機構(gòu)132下端設置有轉(zhuǎn)軸136，轉(zhuǎn)軸136與兩個電池倉134、135連接帶動兩個電池倉轉(zhuǎn)動。

參考圖5、圖6，本發(fā)明實施例的移動式物流集成處理系統(tǒng)的主體框架11上安裝有電池自動更換機構(gòu)13，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機電池的自動更換，實現(xiàn)全程無人物流。該電池自動更換機構(gòu)13包括電池儲備盒，其中電池儲備盒包括上下兩層，電池儲備盒能夠?qū)o人機卸下的電池進行檢測，如果電池到達使用壽命則將該電池沉降至電池儲備盒的下層，否則通過該電池儲備盒對電池進行充電；電池儲備盒一側(cè)安裝有兩個電池倉，兩個電池倉之間通過安裝的齒輪齒條機構(gòu)平行移動，兩個電池倉分別為卸電池倉和裝電池倉，兩個電池倉靠近無人機收納平臺14，當無人機降落并被移動至指定位置后，卸電池倉沿齒輪齒條機構(gòu)平行運動至無人機位置，無人機將電池推出至卸電池倉中，卸電池倉攜帶電池回到初始位置；在電池儲備盒上安裝有同步帶機構(gòu)，在同步帶機構(gòu)下端設置轉(zhuǎn)軸，通過轉(zhuǎn)軸帶動兩個電池倉轉(zhuǎn)動，上述的卸電池倉回到初始位置后，轉(zhuǎn)軸帶動卸電池倉和裝電池倉轉(zhuǎn)動180°，裝電池倉沿齒輪齒條機構(gòu)平行運動至無人機位置并將電池裝到無人機上，卸電池倉將卸下來的電池送入電池儲備盒中并進行檢測等處理。

上述的裝電池倉與無人機降落在無人機收納平臺14后的電池位置處于同一平面上，且電池倉的運動方向與無人機收納平臺14平行。

參見附圖4，進一步的，每個循環(huán)往復升舉機構(gòu)一側(cè)安裝有傳送帶，每條傳送帶靠近搬運車集成模塊一側(cè)分別安裝有推進機構(gòu)19，推進機構(gòu)19之間通過傳送帶相連接。

當分揀車上有貨物推出，經(jīng)傳送帶傳送至循環(huán)往復機構(gòu)側(cè)面，推送機構(gòu)將貨物推送至相應循環(huán)往復機構(gòu)的分揀層板上；每個推進機構(gòu)19安裝在每個循環(huán)往復機構(gòu)一側(cè)，且與每個循環(huán)往復機構(gòu)前的傳送帶處于同一直線，每個推進機構(gòu)19包括滑動設置的推桿，推桿前進方向與循環(huán)往復機構(gòu)前的傳送帶運行方向一致。

循環(huán)往復升舉機構(gòu)18包括：支撐架，其兩側(cè)對稱設置有具有豎直的通槽的支撐芯，通槽的兩端包括入口和出口；

一對輸送裝置，分別圍繞支撐架兩側(cè)的支撐芯的外側(cè)輪廓而設置，用于輸出繞支撐芯的外側(cè)輪廓的周向運動，輸送裝置還設置有對應于通槽的兩端的至少一對卡槽；以及

載物板，其一端卡在輸送裝置的一個卡槽內(nèi)，其中，載物板隨著輸送裝置的運動而被升舉至支撐芯的正上方且與通槽的入口對準時，輸送裝置停歇，載物板將在自身重力的作用下沿著通槽下落并從出口伸出，且其另一端卡在輸送裝置的另一個卡槽內(nèi)，從而繼續(xù)隨輸送裝置的運動而被循環(huán)往復地升舉。

進一步的，分揀車集成模塊16包括分揀平臺和至少兩臺分揀收派車161，分揀平臺上設有至少兩條傳送帶，每條傳送帶分別與一臺分揀收派車161對應。

本發(fā)明實施例提供的移動式物流集成處理系統(tǒng)中至少包括兩臺分揀收派車161，一臺用來將收納好的貨物傳送出去，另一臺用來將無人機運輸過來的貨物收集起來并且分揀收派車161還將相應的信息上傳至移動式物流集成處理系統(tǒng)。每臺分揀收派車161內(nèi)被均勻分成N等份扇形結(jié)構(gòu)，每個扇形結(jié)構(gòu)用來儲存一個貨物，當一個貨物進入分揀收派車161或者一個貨物推出分揀收派車161后，相應的分揀收派車161內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)逆時針或者順時針轉(zhuǎn)動360°/N角度，每次轉(zhuǎn)動的方向保持一致，貨物裝滿或者都卸出后，相應的分揀收派車161移動至其他地方。

進一步的，搬運車集成模塊17包括搬運平臺和多臺舉臂搬運車171，搬運平臺上設有多條與主體框架11底面相連接的傳送帶。

本發(fā)明實施例提供的移動式物流集成處理系統(tǒng)可以滿足不同情況下的使用需求，當該系統(tǒng)停放在固定的位置，用戶攜帶需要運輸?shù)呢浳镏猎撓到y(tǒng)將貨物放置相應的位置，搬運車集成模塊17上的舉臂搬運車171將貨物搬起經(jīng)傳送帶運輸至該系統(tǒng)中的相應位置儲存以便于運送。

本發(fā)明實施例還提供了一種移動式物流集成處理系統(tǒng)物流處理方法，

控制系統(tǒng)中存儲有待發(fā)貨運單信息，所述控制系統(tǒng)控制循環(huán)往復升舉機構(gòu)將貨物傳送至無人機或者無人車，并將對應貨物派件地址發(fā)送至無人機或者無人車，無人機或者無人車進行派件；

無人機攜帶貨物至無人機收納平臺或者搬運車攜帶貨物至搬運車集成模塊，控制系統(tǒng)接收寄件運單信息并控制貨物傳遞至循環(huán)往復升舉機構(gòu)或者分揀收派車儲存。

該移動式物流集成處理系統(tǒng)相當于移動收派站的功能，可以實現(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)貨物的派送和攬收等功能，在執(zhí)行貨物派送功能時，待派送的貨物所有物流信息集成在控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)控制不同的部件運轉(zhuǎn)將貨物傳送至無人機或者無人車處進行派送，同時將對應貨物的派件地址發(fā)送給無人機或者無人車；在執(zhí)行貨物攬收功能時，用戶可以通過多種方式進行投遞和下單，例如微信、APP等等，下單后運單信息傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將這些運單信息進行儲存并且控制不同部件運轉(zhuǎn)將貨物傳送至相應的位置，例如循環(huán)往復升舉機構(gòu)或者分揀收派車上。

進一步的，運單信息至少包括寄件人地址信息、收件人地址信息，重量信息。

本發(fā)明中的系統(tǒng)還可以在貨物收納經(jīng)過的傳送帶下安裝壓力傳感器等裝置，實現(xiàn)對貨物的稱重，這樣就能夠完全替代快遞員的工作，形成一個無人的移動式收派站。

該移動式物流集成處理系統(tǒng)移動至相應的位置，安裝在該系統(tǒng)上的集成處理平臺打開，分揀車集成模塊和搬運車集成模塊沿與主體框架連接的邊轉(zhuǎn)動打開，無人機收納平臺沿絲杠導軌向上移動打開，無人機攜帶貨物飛出進行貨物的運送或者無人機攜帶貨物飛至無人機收納平臺上將貨物卸至該集成處理平臺，該平臺根據(jù)物流信息將貨物分揀儲存至不同的位置上，以便于后續(xù)的工作；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)收件、分揀、存儲、派發(fā)于一體，全程自主完成。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領域技術(shù)人員應當理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案。