本發(fā)明屬于眼球追蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視線軌跡的模擬飛行操作測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

2009年12月在南京市成功舉辦了首屆全國(guó)模擬飛行錦標(biāo)賽，有32只代表隊(duì)213名運(yùn)動(dòng)員爭(zhēng)奪30塊金牌。模擬飛行作為一項(xiàng)新興的以航空知識(shí)和飛行技藝為核心的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，在中國(guó)乃至世界已擁有越來(lái)越廣泛的活動(dòng)人群，因此在國(guó)內(nèi)外均有相關(guān)的模擬飛行組織。

然后，模擬飛行最大的價(jià)值在于可以為飛行員在實(shí)際駕駛飛行器前提供模擬訓(xùn)練，避免實(shí)際飛行過(guò)程中帶來(lái)的不必要的危險(xiǎn)。飛行模擬器或飛行模擬機(jī)，又稱為模擬駕駛艙，是一種盡可能真實(shí)地再現(xiàn)或模擬航空器駕駛感覺(jué)的系統(tǒng)。目前，飛行模擬器已廣泛地運(yùn)用于由航空工業(yè)設(shè)計(jì)和研發(fā)，以及為民用和軍用飛機(jī)做飛行員與機(jī)組成員培訓(xùn)。

然后，對(duì)于飛行員來(lái)說(shuō)，還沒(méi)有一套很成熟的測(cè)試系統(tǒng)和方法來(lái)輔助其進(jìn)行模擬訓(xùn)練和評(píng)估。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于視線軌跡的模擬飛行操作測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種基于視線軌跡的模擬飛行操作測(cè)試系統(tǒng)，包括：模擬飛行器和測(cè)試設(shè)備，所述測(cè)試設(shè)備包括通信模塊、處理模塊及采集模塊，所述處理模塊中存儲(chǔ)有對(duì)于不同飛行操作模式下的第一視線軌跡，所述測(cè)試設(shè)備佩戴于飛行員的頭部位置處以用于通過(guò)所述采集設(shè)備采集所述飛行員的瞳孔圖像；其中，

所述模擬飛行器啟動(dòng)某一模擬飛行操作模式時(shí)，向所述測(cè)試設(shè)備發(fā)送測(cè)試指令，所述測(cè)試設(shè)備通過(guò)所述通信模塊接收所述測(cè)試指令并轉(zhuǎn)發(fā)至所述處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述測(cè)試指令調(diào)取對(duì)應(yīng)的所述第一視線軌跡并控制所述采集模塊采集當(dāng)前所述飛行員的第二瞳孔圖像，根據(jù)所述第二瞳孔圖像確定所述飛行員的第二視線軌跡，對(duì)比所述第一視線軌跡與所述第二視線軌跡以考核所述飛行員的操作情況。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述第二瞳孔圖像確定所述飛行員的第二視線軌跡，包括：

所述處理模塊根據(jù)所述第二瞳孔圖像確定第二瞳孔的邊緣位置以確定所述第二瞳孔的中心點(diǎn)位置；

所述處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的映射函數(shù)確定所述第二瞳孔對(duì)應(yīng)在指定平面上的第二觀測(cè)點(diǎn)位置；

所述處理模塊將在所述某一模擬飛行操作模式的過(guò)程中所有所述第二觀測(cè)點(diǎn)按照時(shí)間順序進(jìn)行擬合形成所述第二視線軌跡。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述映射函數(shù)(X,Y)＝F(x,y)為：其中，(X,Y)為觀測(cè)點(diǎn)在所述指定平面中的坐標(biāo)位置，(x,y)為瞳孔中心點(diǎn)在自有坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，a、b、c、d、e、f、g、h、k、l、m及n為模型參數(shù)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一視線軌跡的形成，包括步驟：

在某一模擬飛行操作模式下，所述采集模塊采集規(guī)范飛行的操作者的第一瞳孔圖像；

所述處理模塊根據(jù)所述第一瞳孔圖像確定所述第一瞳孔圖像的瞳孔邊緣位置以確定所述第一瞳孔的中心點(diǎn)位置；

所述處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的映射函數(shù)確定所述第一瞳孔的中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)在指定平面上的第一觀測(cè)點(diǎn)位置；

所述處理模塊將在所述某一模擬飛行操作模式的過(guò)程中所有所述第一觀測(cè)點(diǎn)按照時(shí)間順序進(jìn)行擬合形成所述第一視線軌跡。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述映射函數(shù)(X,Y)＝F(x,y)為：其中，(X,Y)為觀測(cè)點(diǎn)在所述指定表面的坐標(biāo)位置，(x,y)為瞳孔中心點(diǎn)在自有坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，a、b、c、d、e、f、g、h、k、l、m及n為模型參數(shù)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述映射函數(shù)(X,Y)＝F(x,y)中的所述模型參數(shù)的確定步驟為：

所述模擬飛行器的屏幕上依次顯示K個(gè)觀測(cè)點(diǎn)(X,Y)以引導(dǎo)所述飛行員或者所述操作者注視所述K個(gè)觀測(cè)點(diǎn)；所述屏幕所在的平面為所述指定平面；

所述采集模塊采集所述飛行員或者所述操作者在觀看所述K個(gè)觀測(cè)點(diǎn)時(shí)的瞳孔圖像，并由所述處理模塊獲得瞳孔中心點(diǎn)(x,y)；

所述處理器根據(jù)所述K個(gè)觀測(cè)點(diǎn)(X,Y)和對(duì)應(yīng)的所述瞳孔中心點(diǎn)(x,y)計(jì)算所述模型參數(shù)。

本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供了一種基于視線軌跡的模擬飛行操作測(cè)試方法，包括：

進(jìn)入某一模擬飛行操作模式時(shí)，接收模擬飛行器的測(cè)試指令；

根據(jù)所述測(cè)試指令調(diào)取與所述測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的第一視線軌跡，所述第一視線軌跡是預(yù)先設(shè)定好并存儲(chǔ)在本地的；

采集飛行員的第二瞳孔圖像，并根據(jù)所述第二瞳孔圖像確定所述飛行員的第二視線軌跡；

對(duì)比所述第一視線軌跡和所述第二視線軌跡的偏差率以考核所述飛行員的操作情況。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述第二瞳孔圖像確定所述飛行員的第二視線軌跡，包括：

根據(jù)所述第二瞳孔圖像確定第二瞳孔的邊緣位置以確定所述第二瞳孔的中心點(diǎn)位置；

根據(jù)預(yù)設(shè)的映射函數(shù)確定所述第二瞳孔對(duì)應(yīng)在指定平面上的第二觀測(cè)點(diǎn)位置；

將在所述某一模擬飛行操作模式下的所有所述第二觀測(cè)點(diǎn)按照時(shí)間順序進(jìn)行擬合形成所述第二視線軌跡。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述第二瞳孔圖像確定第二瞳孔的邊緣位置以確定所述第二瞳孔的中心點(diǎn)位置，包括：

對(duì)所述第二瞳孔圖像進(jìn)行灰度化處理形成第二灰度圖像；

估算所述第二瞳孔的中心點(diǎn)位置形成初始中心點(diǎn)；

以所述初始中心點(diǎn)為中心沿指定射線方向在所述第二灰度圖像上計(jì)算灰度的梯度值，并將梯度值達(dá)到最大值時(shí)所在的位置確定為所述第二瞳孔的邊緣位置點(diǎn)；

對(duì)多個(gè)所述瞳孔邊緣位置點(diǎn)進(jìn)行擬合處理形成類橢圓曲線，以所述類橢圓曲線的中心作為所述第二瞳孔的中心點(diǎn)位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述映射函數(shù)(X,Y)＝F(x,y)為：其中，(X,Y)為觀測(cè)點(diǎn)在所述指定平面的坐標(biāo)位置，(x,y)為瞳孔中心點(diǎn)在自有坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，a、b、c、d、e、f、g、h、k、l、m及n為模型參數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)視線軌跡的對(duì)比，即將合格的飛行員在某一駕駛模式或者場(chǎng)景下的視線軌跡通過(guò)大數(shù)據(jù)分析的方式形成標(biāo)準(zhǔn)化的視線軌跡范圍，與被測(cè)試的飛行學(xué)員的視線軌跡進(jìn)行比對(duì)，將重合度作為考核飛行學(xué)員的指標(biāo)之一，該方式可以有效地對(duì)飛行學(xué)員進(jìn)行測(cè)試，能夠輔助模擬飛行的測(cè)試，提高測(cè)試效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于視線軌跡的模擬飛行操作測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種模擬飛行器的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種測(cè)試設(shè)備的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種測(cè)試設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視線軌跡對(duì)比的示意圖；以及

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于視線軌跡的模擬飛行操作測(cè)試方法的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例一

請(qǐng)參見(jiàn)圖1及圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于視線軌跡的模擬飛行操作測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種模擬飛行器的外形結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)10包括模擬飛行器11和測(cè)試設(shè)備13，其中，該模擬飛行器11與測(cè)試設(shè)備13通信連接以傳輸測(cè)試指令和對(duì)比數(shù)據(jù)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種測(cè)試設(shè)備的外形結(jié)構(gòu)示意圖，測(cè)試設(shè)備13的形狀可以設(shè)置為類似于眼鏡的形狀，包括鏡框131和鏡腿133，且在鏡框131的內(nèi)側(cè)緣位置設(shè)置采集模塊，該采集模塊可以為多個(gè)瞳孔圖像采集器135，且多個(gè)瞳孔圖像采集器135優(yōu)選均勻設(shè)置于內(nèi)側(cè)緣位置，當(dāng)然也可以根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)要求，主要分布在上側(cè)或者下側(cè)，或者為了節(jié)省成本也可以設(shè)置一個(gè)瞳孔圖像采集器135，此處不做任何限制。

另外，瞳孔圖像采集器優(yōu)選為包括至少一個(gè)紅外燈源的圖像采集器。因?yàn)橥變?nèi)、外對(duì)紅外線的反射有很明顯的差異，拍攝的圖像在瞳孔區(qū)域光線較強(qiáng)，亮度高；在非瞳孔區(qū)則圖像較暗，亮度低，因此采用包括紅外光源的圖像采集器可以更好地拍攝到瞳孔的圖像。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種測(cè)試設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)示意圖。該測(cè)試設(shè)備13的電路組成可以包括：通信模塊、處理器及采集模塊。其中，通信模塊、采集模塊均電連接至處理器。通信模塊優(yōu)選采用WIFI模塊，采集模塊可以為包括至少一個(gè)紅外燈源的攝像器。

具體的工作原理如下：

1、第一視線軌跡形成階段：在某一模擬飛行操作模式下，所述采集模塊采集規(guī)范飛行的操作者的第一瞳孔圖像；所述處理模塊根據(jù)所述第一瞳孔圖像確定所述第一瞳孔圖像的瞳孔邊緣位置以確定所述第一瞳孔的中心點(diǎn)位置；所述處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的映射函數(shù)確定所述第一瞳孔的中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)在指定平面上的第一觀測(cè)點(diǎn)位置；所述處理模塊將在所述某一模擬飛行操作模式的過(guò)程中所有所述第一觀測(cè)點(diǎn)按照時(shí)間順序進(jìn)行擬合形成所述第一視線軌跡。

請(qǐng)參見(jiàn)圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視線軌跡對(duì)比的示意圖。通過(guò)大數(shù)據(jù)的分析思路，采集多個(gè)合格的飛行員在某一種駕駛模式或者場(chǎng)景下的視線軌跡形成視線軌跡區(qū)域，以供后期飛行學(xué)員在測(cè)試階段的參考數(shù)據(jù)。需要說(shuō)明的是，由于飛行員的身高、坐姿及操作過(guò)程中個(gè)性化的視線方向等偏離因素，會(huì)影響視線軌跡的對(duì)比，因此需要通過(guò)大數(shù)據(jù)分析的方式，以大量視線軌跡形成的區(qū)域作為標(biāo)準(zhǔn)，消除這些偏離因素的影響，具備魯棒性。優(yōu)選采集100個(gè)以上的樣本。

2、測(cè)試階段，啟動(dòng)某一模擬飛行操作模式時(shí)，向所述測(cè)試設(shè)備發(fā)送測(cè)試指令，所述測(cè)試設(shè)備通過(guò)所述通信模塊接收所述測(cè)試指令并轉(zhuǎn)發(fā)至所述處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述測(cè)試指令調(diào)取對(duì)應(yīng)的所述第一視線軌跡并控制所述采集模塊采集當(dāng)前所述飛行員的第二瞳孔圖像，根據(jù)所述第二瞳孔圖像確定所述飛行員的第二視線軌跡，對(duì)比所述第一視線軌跡與所述第二視線軌跡以考核所述飛行員的操作情況。

即在有參考視線軌跡后，飛行學(xué)員進(jìn)入模擬飛行器，佩戴測(cè)試設(shè)備，做好準(zhǔn)備工作后，由語(yǔ)音提示開始操作啟動(dòng)測(cè)試，此時(shí)，測(cè)試設(shè)備會(huì)接收到模擬飛行器的測(cè)試指令，啟動(dòng)模擬操作。對(duì)應(yīng)地，處理模塊調(diào)用對(duì)應(yīng)模式下的圖像采集時(shí)間點(diǎn)，由采集模塊根據(jù)處理模塊規(guī)定的時(shí)間對(duì)瞳孔圖像進(jìn)行采集，并將采集后的瞳孔圖像發(fā)送至處理模塊，由處理模塊進(jìn)行處理形成該飛行學(xué)員的視線軌跡，將該視線軌跡與預(yù)先存儲(chǔ)的參考視線軌跡區(qū)域進(jìn)行比對(duì)以確定該飛行學(xué)員的模擬操作成績(jī)。

具體地，所述處理模塊根據(jù)所述第二瞳孔圖像確定第二瞳孔的邊緣位置以確定所述第二瞳孔的中心點(diǎn)位置；所述處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的映射函數(shù)確定所述第二瞳孔對(duì)應(yīng)在指定平面上的第二觀測(cè)點(diǎn)位置；所述處理模塊將在所述某一模擬飛行操作模式的過(guò)程中所有所述第二觀測(cè)點(diǎn)按照時(shí)間順序進(jìn)行擬合形成所述第二視線軌跡。

其中，所述映射函數(shù)(X,Y)＝F(x,y)為：其中，(X,Y)為觀測(cè)點(diǎn)在所述指定平面中的坐標(biāo)位置，(x,y)為瞳孔中心點(diǎn)在自有坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，a、b、c、d、e、f、g、h、k、l、m及n為模型參數(shù)。

對(duì)于模型參數(shù)的計(jì)算方式如下：

所述模擬飛行器的屏幕上依次顯示K個(gè)觀測(cè)點(diǎn)(X,Y)以引導(dǎo)所述飛行員或者所述操作者注視所述K個(gè)觀測(cè)點(diǎn)；所述屏幕所在的平面為所述指定平面；

所述采集模塊采集所述飛行員或者所述操作者在觀看所述K個(gè)觀測(cè)點(diǎn)時(shí)的瞳孔圖像，并由所述處理模塊獲得瞳孔中心點(diǎn)(x,y)；

所述處理器根據(jù)所述K個(gè)觀測(cè)點(diǎn)(X,Y)和對(duì)應(yīng)的所述瞳孔中心點(diǎn)(x,y)計(jì)算所述模型參數(shù)。

例如，屏幕中依次出現(xiàn)的K個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)記錄為X＝(X₁,X₂,X₃…X_k),Y＝(Y₁,Y₂,Y₃…Y_k)，對(duì)應(yīng)的瞳孔中心坐標(biāo)為x＝(x₁,x₂,x₃…x_k),y＝(y₁,y₂,y₃…y_k)，模型的建立則可以用下面的矩陣表達(dá)：

將該模型使用矩陣形式表達(dá)為：

則

在本模型中，取K＝6時(shí)，X，Y對(duì)應(yīng)有6個(gè)屏幕坐標(biāo)，瞳孔相應(yīng)也有6個(gè)對(duì)應(yīng)中心坐標(biāo)，X＝|X₁,X₂,X₃,X₄,X₅,X₆|，Y＝|Y₁,Y₂,Y₃,Y₄,Y₅,Y₆|，同理，x＝|x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆|，y＝|y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆|，那么上面的矩陣可以進(jìn)一步改寫為：

通過(guò)方程組求出a、b、c、d、e、f、g、h、k、l、m及n，進(jìn)而得到所述映射模型。

本實(shí)施例，通過(guò)對(duì)飛行員在模擬操作過(guò)程中的視線軌跡與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)視線軌跡區(qū)域在時(shí)間軸上進(jìn)行對(duì)比，以作為飛行員針對(duì)此次訓(xùn)練的測(cè)試結(jié)果，對(duì)飛行員的駕駛和特情處置能力的輔助考核指標(biāo)之一，該方法可以提高模擬飛行操作的精確度。

實(shí)施例二

請(qǐng)參見(jiàn)圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于視線軌跡的模擬飛行操作測(cè)試方法的示意圖。該方法可以包括如下步驟：

步驟1、進(jìn)入某一模擬飛行操作模式時(shí)，接收模擬飛行器的測(cè)試指令；

步驟2、根據(jù)所述測(cè)試指令調(diào)取與所述測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的第一視線軌跡，所述第一視線軌跡是預(yù)先設(shè)定好并存儲(chǔ)在本地的；

步驟3、采集飛行員的第二瞳孔圖像，并根據(jù)所述第二瞳孔圖像確定所述飛行員的第二視線軌跡；

步驟4、對(duì)比所述第一視線軌跡和所述第二視線軌跡的偏差率以考核所述飛行員的操作情況。

其中，步驟2可以包括：

步驟21、根據(jù)所述第二瞳孔圖像確定第二瞳孔的邊緣位置以確定所述第二瞳孔的中心點(diǎn)位置；

步驟22、根據(jù)預(yù)設(shè)的映射函數(shù)確定所述第二瞳孔對(duì)應(yīng)在指定平面上的第二觀測(cè)點(diǎn)位置；

步驟23、將在所述某一模擬飛行操作模式下的所有所述第二觀測(cè)點(diǎn)按照時(shí)間順序進(jìn)行擬合形成所述第二視線軌跡。

其中，步驟21可以包括如下步驟：

步驟211、對(duì)所述第二瞳孔圖像進(jìn)行灰度化處理形成第二灰度圖像；

步驟212、估算所述第二瞳孔的中心點(diǎn)位置形成初始中心點(diǎn)；

步驟213、以所述初始中心點(diǎn)為中心沿指定射線方向在所述第二灰度圖像上計(jì)算灰度的梯度值，并將梯度值達(dá)到最大值時(shí)所在的位置確定為所述第二瞳孔的邊緣位置點(diǎn)；

步驟214、對(duì)多個(gè)所述瞳孔邊緣位置點(diǎn)進(jìn)行擬合處理形成類橢圓曲線，以所述類橢圓曲線的中心作為所述第二瞳孔的中心點(diǎn)位置。

其中，步驟211中，采用增強(qiáng)算子作用在第二瞳孔圖像的每個(gè)像素以使圖像亮度增強(qiáng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)灰度對(duì)比度的增大，之后對(duì)所述紅外圖像采用拉普拉斯法進(jìn)行圖像濾波處理；

其中，所述增強(qiáng)算子的公式為：En＝c*lg(1+double(f0))；其中，En為增強(qiáng)算子，f0為原函數(shù)灰度值，c是常系數(shù)。其中，c的具體取值可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，本發(fā)明在此不做限制。

步驟212中，采用灰度積分法在所述修正紅外圖像上估算瞳孔中心位置的坐標(biāo)(xmin，ymin)；其中，xmin和ymin的公式為：

其中，min表示取最小值運(yùn)算，sum表示求和運(yùn)算，f(i,j)表示在坐標(biāo)(x，y)處圖像的灰度值。

因?yàn)橥字行奈恢锰幾畎?，通過(guò)上述求最小值的方法，可以估算出瞳孔中心的粗略位置。

在步驟213中，由于瞳孔內(nèi)、外對(duì)紅外線的反射有很明顯的差異。瞳孔區(qū)域灰度明顯低于其他區(qū)域，在邊緣位置處，梯度變化劇烈。過(guò)處理后的圖像信息中，在指定的方向上，瞳孔區(qū)的灰度值與非瞳孔區(qū)的灰度值在交界處有劇烈的變化，在交界處的梯度值也會(huì)達(dá)到最大，據(jù)此判斷出瞳孔邊緣點(diǎn)的位置。

例如，設(shè)f(i,j)為圖像f在坐標(biāo)(i,j)處的灰度值，灰度值的偏微分為：

則該方向的灰度梯度D最大的點(diǎn)即為邊緣點(diǎn)。

另外，步驟214可以包括：

步驟a、從N個(gè)所述特征點(diǎn)中選取任意5個(gè)點(diǎn)，使用最小二乘法進(jìn)行橢圓擬合形成第一類橢圓方程；

步驟b、對(duì)N個(gè)所述特征點(diǎn)利用隨機(jī)采樣一致性算法通過(guò)所述第一類橢圓方程進(jìn)行局內(nèi)點(diǎn)和局外點(diǎn)甄別，統(tǒng)計(jì)得到M個(gè)局內(nèi)點(diǎn)和N-M個(gè)局外點(diǎn)；

在本實(shí)施例中，落在所述類橢圓上的點(diǎn)，視為局內(nèi)點(diǎn)。當(dāng)然，本發(fā)明不在此處做限制。

步驟c、判斷局內(nèi)點(diǎn)占有率是否小于第一閾值t1；若是，則確定所述5個(gè)點(diǎn)為非典型特征點(diǎn)，擬合橢圓為非典型特征橢圓，則重新執(zhí)行步驟a；若否，則確定所述5個(gè)點(diǎn)為典型特征點(diǎn)，則執(zhí)行步驟d；

步驟d、根據(jù)所述M個(gè)局內(nèi)點(diǎn)任意選取5個(gè)點(diǎn)，利用最小二乘法對(duì)所述第一類橢圓方程進(jìn)行優(yōu)化形成第二類橢圓方程，并對(duì)所述N個(gè)特征點(diǎn)利用隨機(jī)采樣一致性算法通過(guò)所述第二類橢圓方程進(jìn)行局內(nèi)點(diǎn)和局外點(diǎn)甄別，最終統(tǒng)計(jì)得到M1個(gè)局內(nèi)點(diǎn)和N-M1局外點(diǎn)；

步驟e、判斷局內(nèi)點(diǎn)占有率是否大于第二閾值t2；如是，則終止迭代，認(rèn)為所述第二類橢圓方程為最優(yōu)方程；若否，則執(zhí)行步驟d。

本實(shí)施例，通過(guò)飛行員的瞳孔中心點(diǎn)的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)的映射模型確定在指定平面的觀測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，將觀測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)按照時(shí)間進(jìn)行擬合形成視線軌跡，與預(yù)設(shè)的視線軌跡進(jìn)行比對(duì)，從而完成對(duì)飛行員本次模擬過(guò)程中的考核，提高了訓(xùn)練效果。

進(jìn)一步地，對(duì)于第一視線軌跡的確定類似于本實(shí)施例中對(duì)于第二視線軌跡的確定方式，此處不再贅述。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。