本發(fā)明屬于柴油機(jī)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試裝置及方法。

背景技術(shù)：

柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件的系統(tǒng)測(cè)試是一項(xiàng)復(fù)雜、耗時(shí)的工作，基本是以手工測(cè)試為主，消耗大量時(shí)間在重復(fù)體力操作，且每次測(cè)試用例的結(jié)果都是人為作判斷的，使得不同測(cè)試人員得到的測(cè)試結(jié)果差別很大，測(cè)試的重復(fù)性差，測(cè)試效率低。目前，市場(chǎng)上雖有多種自動(dòng)化測(cè)試用例的執(zhí)行軟件，但柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件屬于強(qiáng)實(shí)時(shí)性控制軟件，測(cè)試時(shí)還需要應(yīng)用實(shí)時(shí)仿真測(cè)試手段，將仿真硬件平臺(tái)、發(fā)動(dòng)機(jī)模型以及自動(dòng)測(cè)試工作相融合，才能實(shí)現(xiàn)不同柴油機(jī)運(yùn)行工況的自動(dòng)加載、配置和運(yùn)行等功能，而目前國(guó)內(nèi)外并沒有一種專門的能夠直接進(jìn)行柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試裝置及方法，以解決上述問題的不足之處，實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件的自動(dòng)測(cè)試功能，提高測(cè)試可靠性，減少人員工作強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試裝置，包括控制器、仿真硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)，所述仿真硬件平臺(tái)與控制器連接，所述軟件平臺(tái)包括建模仿真軟件、試驗(yàn)管理軟件和自動(dòng)測(cè)試用例執(zhí)行軟件，

所述建模仿真軟件，建立實(shí)時(shí)的柴油機(jī)仿真模型，利用發(fā)動(dòng)機(jī)各個(gè)部分的數(shù)學(xué)模型代替發(fā)動(dòng)機(jī)本體，動(dòng)態(tài)模擬柴油機(jī)工作需要的各個(gè)執(zhí)行器和傳感器信號(hào)，仿真柴油機(jī)的工作過程；

所述試驗(yàn)管理軟件，配置實(shí)時(shí)測(cè)試控制程序的軟件環(huán)境，實(shí)現(xiàn)模擬、數(shù)字和通信總線接口的配置，以及監(jiān)測(cè)和控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；

所述自動(dòng)測(cè)試用例執(zhí)行軟件，實(shí)現(xiàn)測(cè)試項(xiàng)目的管理、測(cè)試序列的設(shè)計(jì)和執(zhí)行，以及測(cè)試報(bào)告的自動(dòng)生成。

進(jìn)一步的，所述仿真硬件平臺(tái)包括可編程電源、傳感器信號(hào)模擬模塊、執(zhí)行器信號(hào)采集模塊和故障模擬模塊。

本發(fā)明的另一實(shí)施例還提供了一種柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試方法，所述柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試方法，包括以下步驟：

A.應(yīng)用建模仿真軟件建立發(fā)動(dòng)機(jī)仿真模型；

B.試驗(yàn)管理軟件配置柴油機(jī)電控系統(tǒng)測(cè)試軟件環(huán)境和集成仿真硬件平臺(tái)，并關(guān)聯(lián)發(fā)動(dòng)機(jī)模型；

C.將試驗(yàn)管理軟件的工程文件、配置文件映射到測(cè)試用例執(zhí)行軟件的測(cè)試工程，通過測(cè)試用例執(zhí)行軟件搭建測(cè)試序列、編寫測(cè)試腳本；

D.制定電控系統(tǒng)軟件測(cè)試計(jì)劃，執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試，并生成測(cè)試報(bào)告。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試裝置及方法具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明所述的柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試裝置能夠?qū)㈦娍叵到y(tǒng)軟件運(yùn)行的硬件、模型和測(cè)試環(huán)境相融合，完成發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行全工況的自動(dòng)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)測(cè)試資源自動(dòng)部署準(zhǔn)備、測(cè)試腳本自動(dòng)執(zhí)行、測(cè)試報(bào)告自動(dòng)生成，提高了測(cè)試效率和可靠性。

(2)本發(fā)明所述的柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試方法替代了傳統(tǒng)的手工測(cè)試，極大減少了發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)的時(shí)間和測(cè)試人員的投入，有效縮短項(xiàng)目研發(fā)周期。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試典型序列圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示，一種柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試裝置，包括控制器、仿真硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)，所述仿真硬件平臺(tái)與控制器連接，所述軟件平臺(tái)包括建模仿真軟件、試驗(yàn)管理軟件和自動(dòng)測(cè)試用例執(zhí)行軟件，

所述建模仿真軟件，建立實(shí)時(shí)的柴油機(jī)仿真模型，利用發(fā)動(dòng)機(jī)各個(gè)部分的數(shù)學(xué)模型代替發(fā)動(dòng)機(jī)本體，動(dòng)態(tài)模擬柴油機(jī)工作需要的各個(gè)執(zhí)行器和傳感器信號(hào)，仿真柴油機(jī)的工作過程；所述試驗(yàn)管理軟件，配置實(shí)時(shí)測(cè)試控制程序的軟件環(huán)境，實(shí)現(xiàn)模擬、數(shù)字和通信總線接口的配置，以及監(jiān)測(cè)和控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；所述自動(dòng)測(cè)試用例執(zhí)行軟件，實(shí)現(xiàn)測(cè)試項(xiàng)目的管理、測(cè)試序列的設(shè)計(jì)和執(zhí)行，以及測(cè)試報(bào)告的自動(dòng)生成。

所述仿真硬件平臺(tái)包括可編程電源、傳感器信號(hào)模擬模塊、執(zhí)行器信號(hào)采集模塊和故障模擬模塊，能夠提供柴油機(jī)運(yùn)行時(shí)的各種傳感器模擬信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、開關(guān)和指示燈等IO信號(hào)，以及執(zhí)行器控制信號(hào)。

在本實(shí)施例中，所述仿真硬件平臺(tái)為TestBase，所述試驗(yàn)管理軟件為Veristand，所述建模仿真軟件為Matlab或Simulink中的一種，所述測(cè)試用例執(zhí)行軟件為INTES。

如圖2所示，本發(fā)明的另一實(shí)施例還提供了一種柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試方法，所述柴油機(jī)電控系統(tǒng)軟件自動(dòng)測(cè)試方法，包括以下步驟：

A.應(yīng)用Matlab或Simulink建立發(fā)動(dòng)機(jī)仿真模型；

B.試驗(yàn)管理軟件Veristand配置柴油機(jī)電控系統(tǒng)測(cè)試軟件環(huán)境和集成仿真硬件平臺(tái)，并關(guān)聯(lián)發(fā)動(dòng)機(jī)模型；

C.將Veristand工程文件、配置文件映射到INTES測(cè)試工程，通過INTES搭建測(cè)試序列、編寫測(cè)試腳本；

D.制定電控系統(tǒng)軟件測(cè)試計(jì)劃，執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試，并生成測(cè)試報(bào)告。

下面以柴油機(jī)在800r/min的轉(zhuǎn)速點(diǎn)的控制性能驗(yàn)證為例，如圖3所示，控制軟件自動(dòng)測(cè)試的執(zhí)行依賴于測(cè)試序列的搭建，按照測(cè)試邏輯，使用INTES軟件的動(dòng)作庫(kù)搭建測(cè)試序列，等待系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后，設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行于800r/min恒轉(zhuǎn)速模式，將系統(tǒng)目標(biāo)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和噴射油量等信息作為監(jiān)控變量加入到Capture控件中，從10％的油門踏板開始，間隔10％增加油門踏板值，不同踏板負(fù)載情況下分別等待發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行3min，將監(jiān)控變量捕獲至測(cè)試報(bào)告中。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。