技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種光纖排線識別方法和裝置,涉及光纖排線技術(shù)領(lǐng)域,包括:錄入光纖產(chǎn)品的標準樣式信息,從標準樣式信息中選取目標樣式信息,工作流程分為采樣訓(xùn)練和檢測兩部分,采樣訓(xùn)練時通過相機采集指定顏色順序的光纖排線樣本圖像,依次記錄每種顏色的標準像素值;檢測時通過相機采集待檢光纖樣本圖像,從待檢光纖樣本圖像中選取感興趣區(qū)域ROI,將ROI進行預(yù)處理,與各個顏色的標準像素值作近鄰分類,從而確定待檢光纖樣本圖像的線芯數(shù)量、顏色順序和每根線芯在待檢光纖樣本圖像中的位置,沿排線的方向統(tǒng)計像素的灰度值,并根據(jù)灰度值確定色環(huán)信息,將線芯數(shù)量、顏色順序、色環(huán)信息和排線間隔信息進行顯示,從而可以排除線芯間的縫隙的影響。
技術(shù)研發(fā)人員:張濤;王鐸;楊新
受保護的技術(shù)使用者:清華大學(xué);武漢慧能機器人科技有限公司
文檔號碼:201611202193
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.22
技術(shù)公布日:2017.06.13