本申請(qǐng)涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)是一種利用了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、仿真技術(shù)、多媒體技術(shù)、人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、并行處理技術(shù)和多傳感器技術(shù)，模擬人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感覺(jué)器官功能，使人能夠沉浸在計(jì)算機(jī)生成的虛擬境界中，并能夠通過(guò)語(yǔ)言、手勢(shì)、頭部運(yùn)動(dòng)等自然的方式與之進(jìn)行實(shí)時(shí)交互的新興技術(shù)。

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，各類虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用及設(shè)備浮出市場(chǎng)，特別是基于手機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備有著成本低、使用便攜等優(yōu)勢(shì)，是市場(chǎng)發(fā)展的一個(gè)重要方向。

而基于手機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備也有一些缺陷，例如，手機(jī)自帶的傳感器存在數(shù)據(jù)采樣率低等缺陷，無(wú)法滿足用戶需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中手機(jī)等終端存在數(shù)據(jù)采樣率低等的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N便攜式增強(qiáng)設(shè)備，包括：

運(yùn)動(dòng)傳感器，設(shè)置在用戶終端上，用于采集所述用戶終端的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，其中，所述運(yùn)動(dòng)傳感器采集所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)的最大采集頻率大于預(yù)設(shè)的閾值；

處理器，與所述運(yùn)動(dòng)傳感器相連接，獲取所述運(yùn)動(dòng)傳感器所采集到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳輸給所述用戶終端。

上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)傳感器包括：

陀螺儀，用于采集所述用戶終端的角速度；

加速度傳感器，用于采集所述用戶終端的加速度；

磁力傳感器，用于采集所述用戶終端的磁力感應(yīng)參數(shù)。

上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述陀螺儀為3軸陀螺儀，所述加速度傳感器為3軸加速度傳感器，所述磁力傳感器為3軸磁力傳感器。

上述設(shè)備，優(yōu)選的，還包括：

數(shù)據(jù)傳輸接口，連接于所述用戶終端及所述處理器之間，其中，所述數(shù)據(jù)傳輸接口中設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸芯片，所述數(shù)據(jù)傳輸芯片用于傳輸所述用戶終端及所述處理器之間的數(shù)據(jù)。

上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)傳輸接口為串口結(jié)構(gòu)。

上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)傳輸芯片適配Micro-USB接口及USB Type-C接口。

上述設(shè)備，優(yōu)選的，還包括：

指示燈，用于檢測(cè)所述處理器與所述用戶終端之間的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，在所述處理器與所述用戶終端之間有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，輸出光線。

上述設(shè)備，優(yōu)選的，還包括：

外殼，所述運(yùn)動(dòng)傳感器及所述處理器設(shè)置在所述外殼內(nèi)部。

上述設(shè)備，優(yōu)選的，所述外殼的長(zhǎng)度大于或等于20毫米，且所述外殼的長(zhǎng)度小于或等于40毫米；

所述外殼的寬度大于或等于8毫米，且所述外殼的寬度小于或等于15毫米；

所述外殼的厚度大于或等于5毫米，且所述外殼的長(zhǎng)度小于或等于10毫米。

上述設(shè)備，優(yōu)選的，還包括：

藍(lán)牙芯片，連接于所述用戶終端與外接設(shè)備之間，用于傳輸所述用戶終端及所述外接設(shè)備之間的數(shù)據(jù)。

由上述方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N便攜式增強(qiáng)設(shè)備，能夠直接設(shè)置在用戶終端上，并且能夠以大于預(yù)設(shè)閾值的最大采集頻率來(lái)采集用戶終端的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，進(jìn)而將采集到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過(guò)處理器傳輸給用戶終端，由此能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶終端數(shù)據(jù)采樣率低等技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4與圖5分別為本申請(qǐng)實(shí)施例三的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例四提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例五提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例六提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例六的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參考圖1，為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該便攜式增強(qiáng)設(shè)備可以用于用戶終端及外接設(shè)備之間，以增強(qiáng)對(duì)用戶終端的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的采集效果。其中，這里的外接設(shè)備可以為游戲手柄、VR(Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實(shí))眼鏡、AR(Augmented Reality，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))眼鏡等設(shè)備，用戶終端可以為手機(jī)等與外接設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的終端。

在本實(shí)施例中，便攜式增強(qiáng)設(shè)備可以包括以下結(jié)構(gòu)：

運(yùn)動(dòng)傳感器101，設(shè)置在用戶終端102上，用于采集所述用戶終端102的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

其中，運(yùn)動(dòng)傳感器101采集運(yùn)動(dòng)參數(shù)的最大采集頻率大于預(yù)設(shè)的閾值，這里的閾值可以為1KHz，也就是說(shuō)，本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器101的數(shù)據(jù)刷新率即數(shù)據(jù)采集頻率能夠達(dá)到1KHz以上，優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中手機(jī)等終端自帶的傳感器。

處理器103，與運(yùn)動(dòng)傳感器101相連接，獲取運(yùn)動(dòng)傳感器101所采集到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳輸給用戶終端102。

其中，處理器103可以通過(guò)微處理器實(shí)現(xiàn)，具體可以對(duì)獲取到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理，再將處理后的運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳輸給用戶終端102。

例如，處理器103可以對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、整合及打包等處理。

由上述方案可知，本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備，能夠直接設(shè)置在用戶終端上，并且能夠以大于預(yù)設(shè)閾值的最大采集頻率來(lái)采集用戶終端的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，進(jìn)而將采集到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過(guò)處理器傳輸給用戶終端，由此能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶終端數(shù)據(jù)采樣率低等技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以包括：用戶終端的角速度參數(shù)、加速度參數(shù)及磁力感應(yīng)參數(shù)等，由此，參考圖2，為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)傳感器101可以包括以下結(jié)構(gòu)，用以分別采集相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)：

陀螺儀104，用于采集用戶終端的角速度；

加速度傳感器105，用于采集用戶終端的加速度；

磁力傳感器106，用于采集用戶終端的磁力感應(yīng)參數(shù)。

由此，本實(shí)施例中通過(guò)在運(yùn)動(dòng)傳感器101中設(shè)置陀螺儀104、加速度傳感器105及磁力傳感器106等設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶終端的各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)的采集，適用于各種外接設(shè)備中，例如，本實(shí)施例中設(shè)置陀螺儀能夠更好的適用于虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用中，具體可以用于VR眼鏡的姿態(tài)校正等應(yīng)用中。

而具體實(shí)現(xiàn)中，陀螺儀104具體可以為3軸陀螺儀，加速度傳感器105具體可以為3軸加速度傳感器，磁力傳感器106具體可以為3軸磁力傳感器，由此使得運(yùn)動(dòng)傳感器101為9軸運(yùn)動(dòng)傳感器，能夠以更高數(shù)據(jù)采樣率及數(shù)據(jù)精度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)的采集。

參考圖3，為本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的便攜式增強(qiáng)設(shè)備中還可以包括有以下結(jié)構(gòu)：

數(shù)據(jù)傳輸接口107，連接于用戶終端102及處理器103之間，將處理器103獲取到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳輸?shù)接脩艚K端102。

其中，數(shù)據(jù)傳輸接口107中設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸芯片108，數(shù)據(jù)傳輸芯片108用于傳輸用戶終端102及處理器103之間的數(shù)據(jù)，如圖4中所示。

在具體實(shí)現(xiàn)中，數(shù)據(jù)傳輸接口107可以為串口接口，如USB接口，如圖5中所示。

而數(shù)據(jù)傳輸芯片108能夠適配各種不同的接口，如Micro-USB接口及USBType-C接口，能夠適配不同類型的手機(jī)終端。

參考圖6，為本申請(qǐng)實(shí)施例四提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的便攜式增強(qiáng)設(shè)備中還可以包括：

藍(lán)牙芯片109，連接于用戶終端102與外接設(shè)備110之間，用于傳輸用戶終端102及外接設(shè)備110之間的數(shù)據(jù)。

這里的外接設(shè)備可以為游戲手柄、VR眼鏡、AR眼鏡等，也就是說(shuō)，本實(shí)施例中的藍(lán)牙芯片109能夠?qū)崿F(xiàn)用戶終端102、游戲手柄、VR眼鏡、AR眼鏡等設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸通信。

參考圖7，為本申請(qǐng)實(shí)施例五提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的便攜式增強(qiáng)設(shè)備中還可以包括：

外殼111，運(yùn)動(dòng)傳感器101及處理器103等器件均可以設(shè)置在外殼111內(nèi)部，使得外殼111能夠保護(hù)其內(nèi)部器件，防止進(jìn)水或磕碰。

本實(shí)施例中的外殼111的尺寸可以根據(jù)需求設(shè)置，具體可以為：

外殼的長(zhǎng)度介于20毫米至40毫米之間；

外殼的寬度介于8毫米至15毫米之間；

外殼的厚度介于5毫米至10毫米之間。

由此，本實(shí)施例中的設(shè)備體積小巧，接入手機(jī)后可以與手機(jī)一起放入到第三方虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中，極簡(jiǎn)模式下可以在Card-Box中就能得到良好的體驗(yàn)。用戶無(wú)需升級(jí)帶有外置傳感器的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備就可以獲取到與之相同的用戶體驗(yàn)。

參考圖8，為本申請(qǐng)實(shí)施例六提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的便攜式增強(qiáng)設(shè)備中還可以包括以下結(jié)構(gòu)：

指示燈112，用于檢測(cè)處理器103與用戶終端102之間的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，基于數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)輸出光線，對(duì)用戶提示，例如，提示用戶處理器103與用戶終端102之間正在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，或者，提示用戶處理器103與用戶終端102之間的數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)異常，等等。

在具體實(shí)現(xiàn)中，指示燈112可以為L(zhǎng)ED指示燈，可以設(shè)置在外殼111上，輸出綠色、黃色或紅色等光線對(duì)用戶進(jìn)行提示，如圖9中所示。

需要說(shuō)明的是，上述各個(gè)實(shí)施例中的便攜式增強(qiáng)設(shè)備可以以電路板的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例中的便攜式增強(qiáng)設(shè)備除了包括以上各種器件之外，還可以包括一些必要的電路結(jié)構(gòu)，如電容、電阻等，以協(xié)助實(shí)現(xiàn)相應(yīng)工，此處不再詳述。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。

最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體與另一個(gè)實(shí)體區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的一種便攜式增強(qiáng)設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。