技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于二維圖像的無人機(jī)著艦視景模擬方法，包括以下步驟：步驟1：采用多幅原始二維圖像進(jìn)行平面視景拼接，生成模擬視覺場景；步驟2：建立大地坐標(biāo)系，以及原始二維圖像的平面坐標(biāo)系；步驟3：得到大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與每幅原始二維圖像的平面坐標(biāo)系中像素點(diǎn)坐標(biāo)的關(guān)系公式（一）；步驟4：計(jì)算無人機(jī)當(dāng)前應(yīng)該獲取到的視景圖像中，像素點(diǎn)A對應(yīng)的視覺射線指向模擬視覺場景中的目標(biāo)點(diǎn)B在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；步驟5：根據(jù)關(guān)系公式（一）計(jì)算得到目標(biāo)點(diǎn)B在原始二維圖像的平面坐標(biāo)系中對應(yīng)的像素點(diǎn)坐標(biāo)；步驟6：獲取目標(biāo)點(diǎn)B所對應(yīng)像素點(diǎn)的顏色信息，將顏色信息對應(yīng)錄入無人機(jī)當(dāng)前應(yīng)該獲取到的視景圖像中，生成無人機(jī)的當(dāng)前視景圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：戴峻峰;付麗輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮陰工學(xué)院
文檔號(hào)碼：201611215297
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.05.31