1.一種基于CAD平臺的全尺寸線束工裝板圖的生成方法，其特征在于，采用CAD平臺支持的C++語言的ARX開發(fā)環(huán)境，編輯各種命令模塊，并結(jié)合CAD平臺原始命令進(jìn)行如下操作步驟，
步驟1，將全尺寸線束工裝板對應(yīng)的線束圖中記錄的電線長度參數(shù)、節(jié)點(diǎn)參數(shù)、連接器參數(shù)和連接器對應(yīng)電線端參數(shù)形成樹狀結(jié)構(gòu)的CAD屬性塊，得到轉(zhuǎn)換之前的目標(biāo)線束圖；
步驟2，選取線束圖中的任意節(jié)點(diǎn)作為起始點(diǎn)，根據(jù)CAD屬性塊中的參數(shù)確定與相鄰節(jié)點(diǎn)間路徑的長度和方向，將路徑在原方向上進(jìn)行等尺寸的縮放；從起始點(diǎn)開始依次對相鄰節(jié)點(diǎn)上未縮放的路徑依次進(jìn)行縮放，得到實際尺寸和圖紙尺寸比例為1:1的全尺寸線束圖；
步驟3，根據(jù)相鄰節(jié)點(diǎn)間路徑的長度，以及路徑與其兩端節(jié)點(diǎn)的關(guān)系，將相鄰節(jié)點(diǎn)之間的路徑作為連桿，節(jié)點(diǎn)作為鉸接點(diǎn)，保持同一鉸接點(diǎn)上所有連桿之間的相鄰關(guān)系不變，建立平面運(yùn)動學(xué)的連桿系模型；
步驟4，將得到的全尺寸線束圖移動到線束工裝板邊界框圖內(nèi)，在連桿系模型下，對各路徑對應(yīng)的連桿和/或與其鉸接的連桿，分別進(jìn)行拖動，將其對應(yīng)的路徑布置在線束工裝板邊界框圖內(nèi)，直至所有連桿對應(yīng)的路徑均互不交叉的位于線束工裝板邊界框圖內(nèi)，得到全尺寸線束工裝板草圖；
步驟5，以CAD屬性塊中的節(jié)點(diǎn)參數(shù)為參照基準(zhǔn)，將目標(biāo)線束圖中對應(yīng)的連接器參數(shù)和連接器對應(yīng)電線端參數(shù)所顯示的連接器、護(hù)套、電線和線束包覆材料信息，復(fù)制移動到全尺寸線束工裝板草圖上，得到基于CAD平臺的全尺寸線束工裝板圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAD平臺的全尺寸線束工裝板圖的生成方法，其特征在于，步驟3中，通過對同一節(jié)點(diǎn)上連桿之間建立碰撞模型，保持同一鉸接點(diǎn)上所有連桿之間的相鄰關(guān)系不變；碰撞模型內(nèi)，如果同一節(jié)點(diǎn)上的連桿之間相互接觸，則在一個計算步長的時間內(nèi)，在接觸面上按接觸面的法線方向產(chǎn)生一對方向相反的平衡力，在該平衡力的作用下接觸面上兩連桿在該計算步長結(jié)束后按相反方向分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAD平臺的全尺寸線束工裝板圖的生成方法，其特征在于，還包括對全尺寸線束圖的展開步驟，
獲取連桿系模型起始狀態(tài)下，所有連桿的初始狀態(tài)平衡方程；
在初始狀態(tài)的基礎(chǔ)上對每個連桿加載排斥力模型，在連桿系模型和排斥力模型的作用下各連桿在平衡狀態(tài)下進(jìn)行展開，最大限度的伸展到能夠占據(jù)的空間；
在排斥力模型內(nèi)，每個連桿與其它所有桿之間，按兩連桿長度乘積除以兩連桿中心距離平方得到兩連桿之間的排斥力，計算其所受到的所有排斥力的合排斥力作為排拆保守力，計算并實時顯示在排拆保守力作用下該連桿的運(yùn)動；
當(dāng)各連桿之間的位置關(guān)系至少運(yùn)動到任意兩個連桿之間沒有位置重疊后，停止排斥力模型的加載，各連桿停止運(yùn)動，保持當(dāng)前位置狀態(tài)，從而在CAD平臺上得到對應(yīng)的全尺寸展開圖；
將全尺寸展開圖移動到線束工裝板邊界框圖內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于CAD平臺的全尺寸線束工裝板圖的生成方法，其特征在于，在對全尺寸線束圖的展開步驟中，通過連桿系模型和排斥力模型的作用下通過運(yùn)動學(xué)模擬進(jìn)行展開，運(yùn)動學(xué)模擬時利用稀疏矩陣求解運(yùn)動平衡方程，并對稀疏矩陣進(jìn)行三角分解法求解。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAD平臺的全尺寸線束工裝板圖的生成方法，其特征在于，還包括對全尺寸線束圖在線束工裝板邊界框圖內(nèi)的擺定步驟，
采集當(dāng)前連桿狀態(tài)，判斷其相對于線束工裝板邊界框圖的水平方向或垂直方向的角度；當(dāng)其角度與預(yù)設(shè)角度不相等時，對其施加一個轉(zhuǎn)矩，在該轉(zhuǎn)矩作用下連桿向最靠近的預(yù)設(shè)角度轉(zhuǎn)動，最終連桿系在阻尼作用下平衡時停止在對應(yīng)的角度上；
當(dāng)相等時，對其余連桿進(jìn)行擺定操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于CAD平臺的全尺寸線束工裝板圖的生成方法，其特征在于，預(yù)設(shè)角度包括與線束工裝板邊界框圖的水平方向呈0°，30°，45°，60°，90°，120°，135°，150°，180°，210°，225°，240°，270°，300°，315°和330°的角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAD平臺的全尺寸線束工裝板圖的生成方法，其特征在于，步驟4中，當(dāng)對連桿進(jìn)行拖動時，在已經(jīng)滿足工裝板圖要求的連桿對應(yīng)的路徑中，選定位置固定的路徑，鎖定其對應(yīng)的連桿并保持靜止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAD平臺的全尺寸線束工裝板圖的生成方法，其特征在于，步驟3中，在平面運(yùn)動學(xué)的連桿系模型中，所述的連桿為剛性連桿，所述的鉸接點(diǎn)為設(shè)置有阻尼系數(shù)的彈性鉸接點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAD平臺的全尺寸線束工裝板圖的生成方法，其特征在于，在CAD平臺上執(zhí)行步驟2-5的操作時，禁止CAD平臺的撤銷；在操作界面上屏蔽CAD平臺上原有功能與CAD內(nèi)核的交互，且通過使用CAD平臺支持的C++語言的ARX開發(fā)環(huán)境編輯的命令模塊與CAD內(nèi)核的交互；并將基于連桿系模型的運(yùn)動平衡方程的運(yùn)算中，能夠并行求解的計算量采用opencl異構(gòu)加速運(yùn)算，將其從CPU轉(zhuǎn)移到GPU上進(jìn)行處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAD平臺的全尺寸線束工裝板圖的生成方法，其特征在于，步驟4中，當(dāng)對連桿進(jìn)行拖動后，由于連桿長度無法布置在線束工裝板邊界框圖內(nèi)，對該連桿對應(yīng)的路徑進(jìn)行打斷，將打斷點(diǎn)建立為臨時節(jié)點(diǎn)，再次進(jìn)行拖動，直至該連桿對應(yīng)的路徑均位于線束工裝板邊界框圖內(nèi)。