本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像放大方法及裝置。

背景技術(shù)：

電視等顯示終端的顯示屏幕越來(lái)越大，4K、8K等高分辨率也日漸普及，但由于傳輸帶寬的限制以及攝像設(shè)備本身的特性，輸入的原始視頻的圖像通常要小于顯示終端的分辨率，因此，如何更好地對(duì)低分辨率的圖像進(jìn)行放大是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

邊緣像素點(diǎn)指其周?chē)袼鼗叶燃眲∽兓南笏攸c(diǎn)，存在于目標(biāo)、背景和區(qū)域之間，是圖像最基本的特征，也是圖像分割所依賴(lài)的最重要的依據(jù)。由于邊緣像素點(diǎn)是位置的標(biāo)志，對(duì)灰度的變化不敏感，因此，邊緣像素點(diǎn)是圖像放大時(shí)重要的特征。

在現(xiàn)有技術(shù)中，一般直接利用圖像插值算法對(duì)低分辨率的圖像進(jìn)行放大，但使用圖像插值算法放大圖像，會(huì)使得非邊緣像素點(diǎn)擴(kuò)散至相鄰的邊緣像素點(diǎn)，使圖像中的邊緣像素點(diǎn)變得模糊，嚴(yán)重影響圖像的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種圖像放大方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中直接利用圖像插值算法對(duì)圖像進(jìn)行放大，使邊緣像素點(diǎn)變得模糊，影響圖像質(zhì)量的問(wèn)題。

第一方面，提供了一種圖像放大方法，包括：

讀取第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)，并讀取所述邊緣像素點(diǎn)在所述第一圖像中的位置坐標(biāo)；

利用預(yù)設(shè)圖像放大算法對(duì)所述第一圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)比例放大，得到第二圖像；

通過(guò)所述預(yù)設(shè)比例及所述位置坐標(biāo)，計(jì)算所述邊緣像素點(diǎn)在所述第二圖像中相應(yīng)的位置區(qū)域，并將所述邊緣像素點(diǎn)復(fù)制至所述位置區(qū)域相應(yīng)的位置，得到第三圖像。

第二方面，提供了一種圖像放大裝置，包括：

讀取單元，用于讀取第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)，并讀取所述邊緣像素點(diǎn)在所述第一圖像中的位置坐標(biāo)；

放大單元，用于利用預(yù)設(shè)圖像放大算法對(duì)所述第一圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)比例放大，得到第二圖像；

復(fù)制單元，用于通過(guò)所述預(yù)設(shè)比例及所述位置坐標(biāo)，計(jì)算所述邊緣像素點(diǎn)在所述第二圖像中相應(yīng)的位置區(qū)域，并將所述邊緣像素點(diǎn)復(fù)制至所述位置區(qū)域相應(yīng)的位置，得到第三圖像。

在本發(fā)明中，讀取第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)及相應(yīng)坐標(biāo)位置，并根據(jù)預(yù)設(shè)比例和坐標(biāo)位置計(jì)算邊緣像素點(diǎn)的位置區(qū)域，最后案子位置區(qū)域?qū)⑦吘壪袼攸c(diǎn)復(fù)制到放大后的第二圖像中，得到最終的放大后的第三圖像。在圖像放大后再將邊緣像素點(diǎn)復(fù)制至圖像，使得非邊緣像素點(diǎn)在放大時(shí)不會(huì)擴(kuò)散到相鄰的邊緣像素點(diǎn)，不會(huì)影響邊緣像素點(diǎn)的清晰顯示，保證了放大后的圖像的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中圖像放大方法的一流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2中圖像放大方法的一流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例3中圖像放大裝置的一結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下描述中，為了說(shuō)明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類(lèi)的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對(duì)眾所周知的系統(tǒng)、電路以及方法的詳細(xì)說(shuō)明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

本發(fā)明提供了一種圖像放大方法，該方法包括：讀取第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)，并讀取所述邊緣像素點(diǎn)在所述第一圖像中的位置坐標(biāo)；利用預(yù)設(shè)圖像放大算法對(duì)所述第一圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)比例放大，得到第二圖像；通過(guò)所述預(yù)設(shè)比例及所述位置坐標(biāo)，計(jì)算所述邊緣像素點(diǎn)在所述第二圖像中相應(yīng)的位置區(qū)域，并將所述邊緣像素點(diǎn)復(fù)制至所述位置區(qū)域相應(yīng)的位置，得到第三圖像。

為了說(shuō)明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的圖像放大方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下：

步驟S101，讀取第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)，并讀取所述邊緣像素點(diǎn)在所述第一圖像中的位置坐標(biāo)。

本實(shí)施例進(jìn)行圖像放大時(shí)的首要步驟，讀取第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)，此時(shí)，不僅要讀取邊緣像素點(diǎn)在第一圖像中的位置坐標(biāo)，還需讀取邊緣像素點(diǎn)的色彩相關(guān)的屬性信息，如邊緣像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的色彩和亮度等，以便后續(xù)將邊緣像素點(diǎn)復(fù)制至放大后的第二圖像。

在讀取第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)時(shí)，可采用現(xiàn)有的一些圖像邊緣提取方法來(lái)進(jìn)行邊緣像素點(diǎn)提取，如小波變換等，由于該部分采用的是現(xiàn)有技術(shù)，本說(shuō)明書(shū)不做詳述。

步驟S102，利用預(yù)設(shè)圖像放大算法對(duì)所述第一圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)比例放大，得到第二圖像。對(duì)第一圖像進(jìn)行放大時(shí)所選用的預(yù)設(shè)圖像放大算法，并無(wú)特殊要求，現(xiàn)有常見(jiàn)的圖像放大算法皆可作為預(yù)設(shè)圖像放大算法，如常見(jiàn)的圖像插值算法等。

步驟S103，通過(guò)所述預(yù)設(shè)比例及所述位置坐標(biāo)，計(jì)算所述邊緣像素點(diǎn)在所述第二圖像中相應(yīng)的位置區(qū)域，并將所述邊緣像素點(diǎn)復(fù)制至所述位置區(qū)域相應(yīng)的位置，得到第三圖像。

由于第二圖像是放大后的第一圖像，第一圖像中每個(gè)像素點(diǎn)都會(huì)被擴(kuò)充成為一個(gè)對(duì)應(yīng)的像素集合，如預(yù)設(shè)比例為水平放大倍數(shù)及垂直放大倍數(shù)均為2時(shí)，即第一圖像面積將被放大4倍，此時(shí)，第一圖像中一個(gè)像素點(diǎn)在第二圖像中將有對(duì)應(yīng)的4個(gè)像素點(diǎn)，而這4個(gè)像素點(diǎn)便是第一圖像中該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素集合，這4像素點(diǎn)所處的位置坐標(biāo)區(qū)域的集合，即為第一圖像中該像素點(diǎn)相應(yīng)的位置區(qū)域。相應(yīng)地，此時(shí)在復(fù)制邊緣像素點(diǎn)時(shí)，需要將每個(gè)邊緣像素點(diǎn)復(fù)制4個(gè)邊緣像素點(diǎn)至相應(yīng)的位置區(qū)域中。

在計(jì)算邊緣像素點(diǎn)的位置區(qū)域時(shí)，必須知道其初始坐標(biāo)位置(即在第一圖像中的位置坐標(biāo))，并根據(jù)預(yù)設(shè)比例對(duì)初始位置坐標(biāo)進(jìn)行處理計(jì)算，最終獲取到在第二圖像中相應(yīng)的位置區(qū)域。在計(jì)算位置區(qū)域是所采用的計(jì)算方法并無(wú)限定，凡是能滿(mǎn)足根據(jù)初始坐標(biāo)位置和預(yù)設(shè)比例能計(jì)算得到位置區(qū)域的方法，均可采用。

作為步驟S102的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例2，包括：

步驟S201，剔除所述第一圖像中的所述邊緣像素點(diǎn)，得到第四圖像。

步驟S202，利用所述預(yù)設(shè)圖像放大算法對(duì)所述第四圖像進(jìn)行所述預(yù)設(shè)比例放大，得到所述第二圖像。

對(duì)于本發(fā)明權(quán)利要求1中的圖像放大方法中，步驟S102中提出的放大第一圖像的方案，存在兩種可能的具體實(shí)現(xiàn)方案，分別為：

1、直接對(duì)第一圖像進(jìn)行放大得到第二圖像，后續(xù)再將邊緣像素點(diǎn)復(fù)制替代第二圖像中位置區(qū)域相應(yīng)的邊緣像素點(diǎn)，因此，本方法中，復(fù)制邊緣像素點(diǎn)之前，位置區(qū)域內(nèi)已經(jīng)含有由預(yù)設(shè)圖像放大算法處理生成的邊緣像素點(diǎn)。

2、剔除第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)后，再將第一圖像進(jìn)行放大得到第二圖像，后續(xù)將邊緣像素點(diǎn)復(fù)制到第二圖像中位置區(qū)域相應(yīng)的位置，此時(shí)，在復(fù)制邊緣像素點(diǎn)之前，位置區(qū)域內(nèi)沒(méi)有任何邊緣像素點(diǎn)。

將方案1與方案2相比較，在方案1中，由于沒(méi)有剔除邊緣像素點(diǎn)，在對(duì)于邊緣像素點(diǎn)相鄰的非邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行預(yù)設(shè)圖像放大算法處理時(shí)，生成非邊緣像素點(diǎn)可能會(huì)受到與其相鄰的邊緣像素點(diǎn)的影響，如當(dāng)邊緣像素點(diǎn)與相鄰的非邊緣像素點(diǎn)灰度差極大時(shí)，生成的非邊緣像素點(diǎn)灰度會(huì)偏向兩者的中間值，所以方案1雖然也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一圖像的放大，但存在的缺陷較大。在方案2中，由于已經(jīng)剔除了第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)，因此，在進(jìn)行第一圖像放大時(shí)，非邊緣像素點(diǎn)不可能受到邊緣像素點(diǎn)的影響，即放大生成的非邊緣像素點(diǎn)更加準(zhǔn)確可靠。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例2，在本實(shí)施例中選用方案2來(lái)進(jìn)行第一圖像放大。

作為步驟S102中預(yù)設(shè)圖像放大算法的一個(gè)具體實(shí)施例，可以圖像插值算法作為預(yù)設(shè)圖像放大算法。圖像插值算法為本領(lǐng)域常見(jiàn)的圖像放大算法，因此本說(shuō)明書(shū)中不予詳述。

作為步驟S103的一個(gè)具體實(shí)施例，包括：

所述位置區(qū)域包括橫坐標(biāo)區(qū)域及縱坐標(biāo)區(qū)域，其中所述橫坐標(biāo)區(qū)域?yàn)樗鲞吘壪袼攸c(diǎn)在所述第二圖像中橫坐標(biāo)的取值區(qū)域范圍，所述縱坐標(biāo)區(qū)域?yàn)樗鲞吘壪袼攸c(diǎn)在所述第二圖像中縱坐標(biāo)的取值區(qū)域范圍。位置區(qū)域其實(shí)質(zhì)是邊緣像素點(diǎn)在第二圖像中所處位置坐標(biāo)區(qū)域的集合，每個(gè)邊緣像素點(diǎn)都會(huì)對(duì)應(yīng)有一個(gè)的具體坐標(biāo)。

根據(jù)所述預(yù)設(shè)比例中的水平放大倍數(shù)及所述位置坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)位置，計(jì)算所述邊緣像素點(diǎn)在所述第二圖像中的橫坐標(biāo)位置區(qū)域。根據(jù)所述預(yù)設(shè)比例中的垂直放大倍數(shù)及所述位置坐標(biāo)中的縱坐標(biāo)位置，計(jì)算所述邊緣像素點(diǎn)在所述第二圖像中的縱坐標(biāo)位置區(qū)域

作為步驟S103的一個(gè)具體實(shí)施例，包括：

本實(shí)施例中，設(shè)所述水平放大倍數(shù)為a、所述垂直放大倍數(shù)為b以及所述位置坐標(biāo)為(x1，y1)，此時(shí)：

所述橫坐標(biāo)位置區(qū)域?yàn)閇(a*x1-a+1)，a*x1]，所述縱坐標(biāo)位置區(qū)域?yàn)閇(b*y1-b+1)，b*y1]。

所述位置區(qū)域?yàn)樗鰴M坐標(biāo)位置區(qū)域與所述縱坐標(biāo)位置區(qū)域在坐標(biāo)系中的區(qū)域交集。

對(duì)于位置坐標(biāo)為(x1，y1)的邊緣像素點(diǎn)而言，其橫坐標(biāo)位于x1列上，縱坐標(biāo)位于y1行中，其區(qū)域交集為(x1，y1)這個(gè)點(diǎn)。當(dāng)對(duì)第一圖像水平放大a倍，垂直放大放大b倍時(shí)，其區(qū)域交集也會(huì)從(x1，y1)這個(gè)點(diǎn)變?yōu)橐粋€(gè)位置區(qū)域，而該位置區(qū)域的橫坐標(biāo)位置區(qū)域及縱坐標(biāo)位置區(qū)域，也可以由數(shù)學(xué)推導(dǎo)得出，如本實(shí)施例中列出的[(a*x1-a+1)，a*x1]及[(b*y1-b+1)，b*y1]表達(dá)式。

本實(shí)施中，讀取第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)及相應(yīng)坐標(biāo)位置，將第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行剔除后放大，并根據(jù)表達(dá)式[(a*x1-a+1)，a*x1]及[(b*y1-b+1)，b*y1]計(jì)算邊緣像素點(diǎn)的位置區(qū)域，最后按照位置區(qū)域?qū)⑦吘壪袼攸c(diǎn)復(fù)制到放大后的第二圖像中，得到最終的放大后的第三圖像。將第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行剔除后放大，有效的預(yù)防了圖像放大時(shí)邊緣像素點(diǎn)對(duì)生成的非邊緣像素點(diǎn)產(chǎn)生影響，而在圖像放大后再將邊緣像素點(diǎn)復(fù)制至圖像，使得非邊緣像素點(diǎn)在放大時(shí)無(wú)法擴(kuò)散到相鄰的邊緣像素點(diǎn)，不會(huì)影響邊緣像素點(diǎn)的清晰顯示，保證了放大后的圖像的質(zhì)量。

對(duì)應(yīng)于上文實(shí)施例所述的圖像放大方法，圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例3提供的圖像放大裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

參照?qǐng)D3，該裝置包括：

讀取單元31，用于讀取第一圖像中的邊緣像素點(diǎn)，并讀取所述邊緣像素點(diǎn)在所述第一圖像中的位置坐標(biāo)。

放大單元32，用于利用預(yù)設(shè)圖像放大算法對(duì)所述第一圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)比例放大，得到第二圖像。

復(fù)制單元33，用于通過(guò)所述預(yù)設(shè)比例及所述位置坐標(biāo)，計(jì)算所述邊緣像素點(diǎn)在所述第二圖像中相應(yīng)的位置區(qū)域，并將所述邊緣像素點(diǎn)復(fù)制至所述位置區(qū)域相應(yīng)的位置，得到第三圖像。

進(jìn)一步地，所述放大單元32，包括：

剔除子單元，用于剔除所述第一圖像中的所述邊緣像素點(diǎn)，得到第四圖像。

放大子單元，用于利用所述預(yù)設(shè)圖像放大算法對(duì)所述第四圖像進(jìn)行所述預(yù)設(shè)比例放大，得到所述第二圖像。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)圖像放大算法包括圖像插值算法。

進(jìn)一步地，所述復(fù)制單元33，包括：

所述位置區(qū)域包括橫坐標(biāo)區(qū)域及縱坐標(biāo)區(qū)域，其中所述橫坐標(biāo)區(qū)域?yàn)樗鲞吘壪袼攸c(diǎn)在所述第二圖像中橫坐標(biāo)的取值區(qū)域范圍，所述縱坐標(biāo)區(qū)域?yàn)樗鲞吘壪袼攸c(diǎn)在所述第二圖像中縱坐標(biāo)的取值區(qū)域范圍；

橫坐標(biāo)計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)比例中的水平放大倍數(shù)及所述位置坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)位置，計(jì)算所述邊緣像素點(diǎn)在所述第二圖像中的橫坐標(biāo)位置區(qū)域；

縱坐標(biāo)計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)比例中的垂直放大倍數(shù)及所述位置坐標(biāo)中的縱坐標(biāo)位置，計(jì)算所述邊緣像素點(diǎn)在所述第二圖像中的縱坐標(biāo)位置區(qū)域。

進(jìn)一步地，設(shè)所述水平放大倍數(shù)為a、所述垂直放大倍數(shù)為b以及所述位置坐標(biāo)為(x1，y1)，所述系統(tǒng)，包括：

所述橫坐標(biāo)位置區(qū)域?yàn)閇(a*x1-a+1)，a*x1]，所述縱坐標(biāo)位置區(qū)域?yàn)閇(b*y1-b+1)，b*y1]。

所述位置區(qū)域?yàn)樗鰴M坐標(biāo)位置區(qū)域與所述縱坐標(biāo)位置區(qū)域在坐標(biāo)系中的區(qū)域交集。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過(guò)程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)裝置，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。