本發(fā)明涉及橋梁工程技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高效的橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別系統(tǒng)。
背景技術(shù):
橋梁是城市交通的咽喉,在國民經(jīng)濟和人民生活中占有重要地位,隨著城市交通量的增加、車輛超載、環(huán)境變化等原因,給許多混凝土橋梁結(jié)構(gòu)帶來不同程度的損傷,因此為確保交通安全,對這些橋梁結(jié)構(gòu)進行有效的損傷識別逐漸成為一項不可忽視的研究重點。傳統(tǒng)的橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別系統(tǒng)局限于某一時刻橋梁結(jié)構(gòu)靜動力參數(shù)的變化,而由于橋梁結(jié)構(gòu)本身的復(fù)雜性以及影響橋梁結(jié)構(gòu)損傷的因素的多樣性,使得現(xiàn)有的橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別系統(tǒng)并不能快速、有效的預(yù)測橋梁結(jié)構(gòu)的損傷狀況。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決上述問題,本發(fā)明旨在提供一種高效的橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種高效的橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)挖掘模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和損傷預(yù)警模塊;所述數(shù)據(jù)挖掘模塊通過傳感器采集影響橋梁結(jié)構(gòu)的原始數(shù)據(jù),并將所述原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊;所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對接收到的數(shù)據(jù)進行處理;所述損傷預(yù)警模塊用于根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)評估橋梁的損傷情況。
優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)傳輸模塊由無線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用一種基于遺傳算法的路由機制,定義網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的初始路徑是Hi={h1,h2,…,hp},則算法中的適應(yīng)度函數(shù)定義為:
其中,si是節(jié)點i的剩余能量,c(hi)是路徑hi的路徑長度,e(hi)是路徑hi的能量消耗,α、ε、β分別是自定義的節(jié)點剩余能量、路徑長度和能量消耗在適應(yīng)度函數(shù)中的權(quán)重,發(fā)明人根據(jù)大量的現(xiàn)場實踐,對這兩個權(quán)重給出了經(jīng)驗值,分別為:0.3、0.2、0.5。
優(yōu)選地,所述采集得到的參數(shù)數(shù)據(jù)包括橋梁結(jié)構(gòu)的水平位移、橫向位移、橋梁混凝土結(jié)構(gòu)部分的應(yīng)力以及橋梁鋼結(jié)構(gòu)部分的應(yīng)力。
優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述原始數(shù)據(jù)進行修正和平均計算。
優(yōu)選地,所述橋梁結(jié)構(gòu)損傷預(yù)警模塊包括變形評估子模塊、應(yīng)力評估子模塊以及綜合預(yù)警子模塊。
本發(fā)明的有益效果為:可實時、高效的進行橋梁結(jié)構(gòu)損傷狀況識別,提高了橋梁結(jié)構(gòu)識別系統(tǒng)的準確性。
附圖說明
利用附圖對本發(fā)明作進一步說明,但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)連接示意圖;
圖2是本發(fā)明橋梁結(jié)構(gòu)預(yù)警模塊的示意圖。
附圖標記:
數(shù)據(jù)挖掘模塊 1、數(shù)據(jù)傳輸模塊 2、數(shù)據(jù)處理模塊 3、損傷預(yù)警模塊 4、變形評估子模塊 41、應(yīng)力評估子模塊 42、綜合預(yù)警子模塊 43。
具體實施方式
結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。
參見圖1、圖2,本實施例的一種高效的橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)挖掘模塊1、數(shù)據(jù)傳輸模塊2、數(shù)據(jù)處理模塊3和損傷預(yù)警模塊4;所述數(shù)據(jù)挖掘模塊1通過傳感器采集影響橋梁結(jié)構(gòu)的原始數(shù)據(jù),并將所述原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊2傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊3;所述數(shù)據(jù)處理模塊3用于對接收到的數(shù)據(jù)進行處理;所述損傷預(yù)警模塊4用于根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)評估橋梁結(jié)構(gòu)的損傷情況。
優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)傳輸模塊2由無線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用一種基于遺傳算法的路由機制,定義網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的初始路徑是Hi={h1,h2,…,hp},則算法中的適應(yīng)度函數(shù)定義為:
其中,si是節(jié)點i的剩余能量,c(hi)是路徑hi的路徑長度,e(hi)是路徑hi的能量消耗,α、ε、β分別是自定義的節(jié)點剩余能量、路徑長度和能量消耗在適應(yīng)度函數(shù)中的權(quán)重,發(fā)明人根據(jù)大量的現(xiàn)場實踐,對這兩個權(quán)重給出了經(jīng)驗值,分別為:0.3、0.2、0.5。
本實施例提出一種基于遺傳算法的路由機制,與現(xiàn)有技術(shù)相比,所選用的適應(yīng)度函數(shù)充分考慮了節(jié)點的路徑長度、節(jié)點的能量消耗和剩余能耗,制定了最佳的傳輸路徑,大大節(jié)省了橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別系統(tǒng)的能耗,增加了系統(tǒng)的使用壽命。
優(yōu)選地,所述采集得到的參數(shù)數(shù)據(jù)包括橋梁結(jié)構(gòu)水平位移、橫向位移、橋梁混凝土結(jié)構(gòu)部分的應(yīng)力以及橋梁鋼結(jié)構(gòu)部分的應(yīng)力。
優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)處理模塊3采用數(shù)據(jù)修正和平均算法對數(shù)據(jù)進行處理,具體包括:對傳感器節(jié)點采集得到的數(shù)據(jù)進行修正,從而消除環(huán)境溫度對數(shù)據(jù)采集的影響,其公式為:
式中,為修正后的數(shù)據(jù),為修正前的原始數(shù)據(jù),T0為傳感器使用標準溫度,T為傳感器使用時實際環(huán)境溫度;
本實施例對數(shù)據(jù)進行修正,消除了環(huán)境溫度在傳感器采集數(shù)據(jù)時帶來的測量的誤差,增加了橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別系統(tǒng)的精確性。
作為另一優(yōu)選實施例,所述對傳感器數(shù)據(jù)進行平均算法,具體包括:
設(shè)某時刻i采集到的數(shù)據(jù)為yi,采用一種數(shù)據(jù)加權(quán)移動平均算法對數(shù)據(jù)進行處理,處理后的數(shù)據(jù)y′i為:
式中,σ1、σ2、σ3分別為相應(yīng)的權(quán)重因子。
本實施例采用加權(quán)移動平均算法對數(shù)據(jù)進行處理,在一定程度上避免了異常點對系統(tǒng)精確性的影響,增加了所述橋梁結(jié)構(gòu)預(yù)警模塊的評估結(jié)果的準確性。
優(yōu)選地,所述橋梁結(jié)構(gòu)預(yù)警模塊4包括變形評估子模塊41、應(yīng)力評估子模塊42以及綜合預(yù)警子模塊43。
優(yōu)選地,所述變形評估子模塊41,用于根據(jù)上述模塊所得的水平位移和橫向位移對橋梁結(jié)構(gòu)的變形程度進行評估,具體包括:
a.基于模糊算法建立變形評估子模塊,以水平位移和橫向位移作為輸入變量,對各輸入變量設(shè)定上下限值,并根據(jù)各輸入量對橋梁結(jié)構(gòu)變形程度的影響程度分別制定相應(yīng)的權(quán)重,對輸入變量定義相同的模糊狀態(tài),即“嚴重”、“輕度”、“正?!?。以橋梁結(jié)構(gòu)的變形程度作為輸出量,對變形程度定義三個模糊狀態(tài),即“嚴重”、“輕度”、“正?!保?/p>
b.根據(jù)歷年收集的橋梁結(jié)構(gòu)的水平位移和橫向位移的歷史數(shù)據(jù),制定以水平位移和橫向位移為依據(jù)來推理橋梁結(jié)構(gòu)變形程度的模糊規(guī)則;
c.輸入變量值,當變量值超出上下限范圍時,判定傳感器故障,當變量值在范圍內(nèi)時,根據(jù)模糊規(guī)則推理得到各輸入變量在模糊集中的隸屬度,設(shè)第i時刻采集得到的水平位移值和橫向位移的數(shù)據(jù)分別為P(i)和L(i),則計算橋梁結(jié)構(gòu)的變形程度b(i)的表達式為:
b(i)=γ1μ(p)+γ2μ(l)
其中,γ1和μ(p)分別為水平位移P(i)的權(quán)重和隸屬度,γ2和μ(l)分別為橫向位移L(i)的權(quán)重和隸屬度;
本優(yōu)選實施例提供的基于模糊算法的橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測評估子模塊41,與現(xiàn)有技術(shù)相比,根據(jù)對影響橋梁結(jié)構(gòu)變形的水平位移和橫向位移,利用模糊評估模型推理得到橋梁結(jié)構(gòu)的變形程度,較好地處理了模糊性及主觀判斷等問題,有效的診斷出橋梁結(jié)構(gòu)的變形程度;
優(yōu)選地,所述應(yīng)力監(jiān)測評估子模塊42,用于根據(jù)上述模塊所得的橋梁混凝土結(jié)構(gòu)部分的應(yīng)力以及橋梁鋼結(jié)構(gòu)部分的應(yīng)力對橋梁結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)進行評估,具體包括:
a.基于模糊算法建立應(yīng)力評估子模塊,以應(yīng)力和應(yīng)力作為輸入變量,對各輸入變量設(shè)定上下限值,并根據(jù)各輸入量對橋梁結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)的影響分別制定相應(yīng)的權(quán)重,對輸入變量定義相同的模糊狀態(tài),即“高”、“正常”、“低”。以橋梁結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)作為輸出量,對受力狀態(tài)定義三個模糊狀態(tài),即“高”、“正?!薄ⅰ暗汀?;
b.根據(jù)歷年收集的歷史數(shù)據(jù),制定以橋梁混凝土結(jié)構(gòu)部分的應(yīng)力以及橋梁鋼結(jié)構(gòu)部分的應(yīng)力為依據(jù)來推理橋梁結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)的模糊規(guī)則;
c.輸入變量值,當變量值超出上下限范圍時,判定傳感器故障,當變量值在范圍內(nèi)時,根據(jù)模糊規(guī)則推理得到各輸入變量在模糊集中的隸屬度,設(shè)第i時刻采集得到的橋梁混凝土部分的應(yīng)力和橋梁鋼結(jié)構(gòu)部分的應(yīng)力分別為Y(i)和R(i),則計算橋梁結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)q(i)的表達式為:
q(i)=ρ1μ(y)+ρ2μ(r)
其中,ρ1和μ(y)分別為應(yīng)力Y(i)的權(quán)重和隸屬度,ρ2和μ(r)分別為應(yīng)力R(i)的權(quán)重和隸屬度;
本優(yōu)選實施例提供的基于模糊算法的應(yīng)力評估子模塊42,與現(xiàn)有技術(shù)相比,根據(jù)對影響橋梁受力狀態(tài)的橋梁不同部位的應(yīng)力,利用模糊評估模型推理得到橋梁結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài),較好地處理了模糊性及主觀判斷等問題,有效的診斷出橋梁結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài);
優(yōu)選地,綜合預(yù)警子模塊43,用于根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)的變形程度b(i)和受力狀態(tài)q(i)進一步對橋梁結(jié)構(gòu)的損傷情況進行綜合評價,
定義橋梁結(jié)構(gòu)的損傷評估系數(shù)為:
其中,μ和σ分別為根據(jù)歷史數(shù)據(jù)確定的橋梁結(jié)構(gòu)變形程度和受力狀態(tài)對橋梁結(jié)構(gòu)損傷情況的影響程度的權(quán)值,k表示2個小時內(nèi)得到的變形程度b(i)和受力狀況q(i)的個數(shù);
根據(jù)歷年監(jiān)測數(shù)據(jù)制定橋梁結(jié)構(gòu)預(yù)警等級的分界值,根據(jù)評估系數(shù)與分界值的關(guān)系劃分不同的預(yù)警等級,具體為:
本優(yōu)選實施例提出的綜合預(yù)警子模塊43,根據(jù)上述所得的橋梁結(jié)構(gòu)變形程度和受力狀態(tài)進行橋梁結(jié)構(gòu)綜合預(yù)警,與現(xiàn)有技術(shù)相比,針對影響橋梁結(jié)構(gòu)損傷因素的多樣性分析橋梁結(jié)構(gòu)損傷情況,形成了較為全面、準確的橋梁結(jié)構(gòu)損傷預(yù)警體系。
基于上述實施例,根據(jù)數(shù)據(jù)庫中不同的參數(shù)信息進行了一系列測試,以下是測試得到的評估結(jié)果:
最后應(yīng)當說明的是,以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對本發(fā)明保護范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解,可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。