本實用新型涉及醫(yī)療監(jiān)護的研究領域，特別涉及一種基于無人機的社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)。

背景技術：

隨著我國人口結構的不斷變化，年長人群的人數(shù)不斷增加。截至2014年底，我國60歲以上老年人口已經(jīng)達到2.12億，占總?cè)丝诘?5.5％。據(jù)預測，本世紀中葉老年人口數(shù)量將達到峰值，超過4億，屆時每3人中就會有一個老年人。其中空巢和獨居老年人近1億人！解決空巢和獨居老人引起的問題，成為解決人口老齡化問題的關鍵所在。另一方面，城鎮(zhèn)化水平的不斷提高，老年人城市養(yǎng)老尤其是在社區(qū)養(yǎng)老成為必然。老年人中患有急性病例如高血壓，心臟病等比例逐年不斷升高。如何在現(xiàn)有社區(qū)醫(yī)療監(jiān)護和救援網(wǎng)絡和系統(tǒng)上構建針對老年人，尤其是空巢、獨居老人和患有急性病老人的社區(qū)醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)成為社區(qū)養(yǎng)老的關鍵問題之一。

將現(xiàn)有的計算機、無線網(wǎng)絡、移動通信、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新型技術引入醫(yī)療系統(tǒng)，搭建網(wǎng)絡和數(shù)字化系統(tǒng)成為該問題的有效方法之一。例如：申請?zhí)枮?01410668421.1的中國實用新型專利公開了一種社區(qū)智能醫(yī)療管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括社區(qū)智能醫(yī)護平臺和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，所述社區(qū)智能醫(yī)護平臺由社區(qū)醫(yī)院、以及通過無線網(wǎng)絡與所述社區(qū)醫(yī)院連接的醫(yī)療機構、管理機構、藥品銷售系統(tǒng)和家庭護理系統(tǒng)組成；所述數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括中心管理數(shù)據(jù)庫、醫(yī)院數(shù)據(jù)管理中心、數(shù)據(jù)處理服務器、共享服務器、數(shù)據(jù)管理平臺和云儲存中心。該實用新型中，利用現(xiàn)代電子信息技術和無線傳感技術，將日常檢測手段運用到病人中，將分散的病人用網(wǎng)絡方式連接起來，建立病人病理檔案，實現(xiàn)病人監(jiān)護和服務管理，并將病人資料提供給醫(yī)院，加強醫(yī)院與社區(qū)之間的協(xié)調(diào)機制，利用現(xiàn)代科技技術提升社區(qū)醫(yī)院衛(wèi)生服務能力，從而建立起一個全民醫(yī)療衛(wèi)生服務保障體系。

再例如，申請?zhí)枮?01510556492.7的中國實用新型專利申請公開了一種無人機緊急醫(yī)療救助系統(tǒng)及方法，屬于無人機航空救援領域。該系統(tǒng)包括急救中心地面調(diào)度子系統(tǒng)、無人機子系統(tǒng)和用戶終端，急救中心地面調(diào)度子系統(tǒng)適用于接收用戶終端發(fā)出的急救信息，規(guī)劃緊急救護任務，選擇適當?shù)募本葻o人機，向急救無人機傳輸遠程指導音視頻信息并接收急救無人機回傳的生命體征數(shù)據(jù)；無人機子系統(tǒng)包括急救無人機和機載急救藥具，急救無人機接收并執(zhí)行緊急救護任務，回傳急救現(xiàn)場的音視頻信息和生命體征數(shù)據(jù)。該實用新型利用無人機空中飛行速度高，可以攜帶急救藥具迅速前往急危重癥病人所在地，通過遠程指導患者周圍人員對患者進行科學地救治，進一步提高急危重癥病人的生存率。

所以現(xiàn)在社區(qū)醫(yī)療系統(tǒng)采用先進的信息化技術，諸如無人機，無線通信，3G/4G移動通信，大數(shù)據(jù)等。在社區(qū)老年人養(yǎng)老體系中的醫(yī)療看護系統(tǒng)，尤其要引入上述技術，實現(xiàn)醫(yī)療系統(tǒng)的網(wǎng)絡化、信息化等。對于患有急性病的老年人，該系統(tǒng)尤為重要，其短短的幾分鐘直接影響著生命的安全。

雖然上述現(xiàn)有技術將當前的技術進行融合，實現(xiàn)的醫(yī)療保健系統(tǒng)的數(shù)字化，網(wǎng)絡化，但存在針對性差，柔性差、移動性不好、容易受到社區(qū)環(huán)境與建筑物的影響、應急反應速度慢、救護設備和藥品不宜及時送達、針對性差等缺陷。具體來講上述系統(tǒng)不是針對老年人和社區(qū)，而且其中實用新型專利要求，參與系統(tǒng)人群的具有對現(xiàn)代電子產(chǎn)品(如手機，或是電腦等)具有較高的熟練程度，其對當前的老年人是一個很大的挑戰(zhàn)。與之同時，當其中患者在屋外或室外發(fā)生疾病時，上述實用新型要求現(xiàn)場的人員或是群眾能夠甄別疾病類型且當場施救，顯然對于大部分未接受過正規(guī)醫(yī)療培訓的路人，顯然不適用。第三，當老年人在戶外活動或是從事其他活動時發(fā)生意外時，按照上述實用新型還需要查詢大數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)和信息對比才能用無人機進行遠程配送，顯然造成時間的延誤。

造成上述技術的重要原因可以歸結為以下幾點，第一，上述系統(tǒng)是針對大眾醫(yī)療系統(tǒng)未考社區(qū)，老年人等特征；其次，現(xiàn)有技術低估了現(xiàn)有移動通信技術對于老年人使用的難度；第三，過分相信路人對醫(yī)療技術的掌握程度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點與不足，提供一種基于無人機的社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)，重點針對社區(qū)老年人的特征、活動范圍、患病記錄等，采用無人機技術，可以快速實現(xiàn)緊急藥品的投送。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型基于無人機的社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)，包括社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護中心，還包括社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)、社區(qū)醫(yī)療救護反應驅(qū)動系統(tǒng)、老年人便攜式求救裝置以及社區(qū)無人機緊急投送裝置；當老年人便攜式求救裝置或是社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)發(fā)出救護信號并生成求救信息，求救信息被上傳至社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護中心，社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護中心將求救信息發(fā)送給社區(qū)醫(yī)療救護反應驅(qū)動系統(tǒng)和社區(qū)無人機緊急投送裝置，社區(qū)醫(yī)療救護反應驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)求救信息通知醫(yī)護人員進行施救，無人機緊急投送裝置根據(jù)求救信息驅(qū)動無人機進行藥瓶與救護裝置的投遞；所述社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)包括普通求救節(jié)點、中繼節(jié)點、數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點以及緊急救助服務器，所述普通求救節(jié)點，中繼節(jié)點、數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點以及緊急救助服務器之間為層次結構的網(wǎng)絡，數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點通過無線或是有線網(wǎng)絡與普通求救節(jié)點、中繼節(jié)點建立數(shù)據(jù)連接，所述數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點為整個社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)的網(wǎng)絡主干節(jié)點，數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點之間通過無線或有線進行連接，并通過高寬網(wǎng)絡與緊急救助服務器建立有效鏈接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述普通求救節(jié)點、中繼節(jié)點、數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點的結構相同，均包括嵌入式處理器、數(shù)據(jù)存儲器、揚聲器、通信裝置、充電系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、求救按鈕、信息卡讀入系統(tǒng)以及聲音錄入系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)存儲器、揚聲器、通信裝置、充電系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、求救按鈕、信息卡讀入系統(tǒng)以及聲音錄入系統(tǒng)均與嵌入式處理器連接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述緊急救助服務器包括顯示器、存儲器、第一處理器、主板、有線/無線網(wǎng)卡,所述顯示器、存儲器、主板、有線/無線網(wǎng)卡均與第一處作為優(yōu)選的技術方案，所述揚聲器通信裝置包括有線通信裝置和無線通信裝置，所述無線通信裝置通過4G、藍牙或WIFI的方式實現(xiàn)無線通信。

作為優(yōu)選的技術方案，所述社區(qū)醫(yī)療救護反應驅(qū)動系統(tǒng)包括救護驅(qū)動處理器、顯示裝置以及報警裝置，所述顯示裝置和報警裝置與救護驅(qū)動處理器連接，所述救護驅(qū)動處理與緊急救助服務器連接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述老年人便攜式求救裝置包括大型求救按鈕、第二處理器、SD卡存儲器、SD卡、求救閃爍燈、喇叭以及無線發(fā)射模塊；所述大型求救按鈕通過雙冗余I/O接口與第二處理器相連接；SD卡通過卡槽與SD卡存儲器相連接構成存儲系統(tǒng)，該存儲系統(tǒng)通過I/O接口與第二處理器相連接；所述求救閃爍燈、喇叭通過I/O口或I2C接口與第二處理器相連接；所述無線發(fā)射模塊通過SPI或串口與第二處理器建立連接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述無線發(fā)射模塊采用Zigbee、WIFI或藍牙模塊。

作為優(yōu)選的技術方案，所述第二處理器為stm32f103處理器。

作為優(yōu)選的技術方案，所述社區(qū)無人機緊急投送裝置包括無人機本體，所述無人機本體內(nèi)設有GPS模塊、無線通信模塊、聲音模塊、照明裝置以及指示燈，所述無人機本體上還設有藥瓶固定槽。

作為優(yōu)選的技術方案，所述社區(qū)無人機緊急投送裝置還包括可充電電池。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型具有很強的針對性，由于傳統(tǒng)醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)是大眾醫(yī)療系統(tǒng)，實施的場景不能適應社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)具體設計特點以及要求。本實用新型具體針對社區(qū)老年人監(jiān)護系統(tǒng)，監(jiān)護人群具體，且通過與其醫(yī)療信息建立一一對應的關聯(lián)關系，所以具體施救和救護中具有很強且具體的針對性。

2、本實用新型中涉及的求救裝置，接受多種求救信息獲取方式，如聲音，讀卡，按鈕等多種形式，方面且容易操作；同時本實用新型提供的粘貼式被動數(shù)據(jù)存儲卡片，可以方便粘貼在老年人常用的物品上，很好解決部分老年人由于健忘引起的求救信息無法讀取等不足。

3、本實用新型所設計的裝置簡單極易操作。

4、本實用新型的無人機具有電池電量警報系。

附圖說明

圖1是本實用新型系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是本實用新型社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)的結構示意圖；

圖3是本實用新型各節(jié)點的結構示意圖；

圖4是本實用新型無人機緊急投送裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例

如圖1所示，本實施例基于無人機的社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)，基于無人機的社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)，包括社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護中心，其特征在于，還包括社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)、社區(qū)醫(yī)療救護反應驅(qū)動系統(tǒng)、老年人便攜式求救裝置以及社區(qū)無人機緊急投送裝置；當老年人便攜式求救裝置或是社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)發(fā)出救護信號并生成求救信息，求救信息被上傳至社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護中心，社區(qū)老年人醫(yī)療監(jiān)護中心將求救信息發(fā)送給社區(qū)醫(yī)療救護反應驅(qū)動系統(tǒng)和社區(qū)無人機緊急投送裝置，社區(qū)醫(yī)療救護反應驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)求救信息通知醫(yī)護人員進行施救，無人機緊急投送裝置根據(jù)求救信息驅(qū)動無人機進行藥瓶與救護裝置的投遞；所述普通求救節(jié)點，中繼節(jié)點、數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點以及緊急救助服務器之間為層次結構的網(wǎng)絡，數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點通過無線或是有線網(wǎng)絡與普通求救節(jié)點、中繼節(jié)點建立數(shù)據(jù)連接，所述數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點為整個社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)的網(wǎng)絡主干節(jié)點，數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點之間通過無線或有線進行連接，并通過高寬網(wǎng)絡與緊急救助服務器建立有效鏈接。

工作時，首先社區(qū)老年人醫(yī)療中心，通過與該社區(qū)老年人定點醫(yī)院獲取相關老人的患病類型，藥品名稱，疾病緊急程度等相關數(shù)據(jù)信息(該數(shù)據(jù)獲取方式，亦可采用老年人持相關材料于該中心登記)，并建立與之相關的老年人醫(yī)療監(jiān)護數(shù)據(jù)檔案且為此儲備與該檔案相關的關鍵藥品與救護裝置等。其中老年人、疾病類型、藥品救護裝置三者間建立相互的映射關系，即查詢某一個老人編號時，可以獲取，疾病類型，藥品等相關數(shù)據(jù)，為緊急狀態(tài)下的關鍵救護提供數(shù)據(jù)與救護裝置等的支持。

如圖2所示，所述社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)包括普通求救節(jié)點、中繼節(jié)點、數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點以及緊急救助服務器；上述各種類的節(jié)點的結構示意圖如圖3所示，其由嵌入式處理器、數(shù)據(jù)存儲器、揚聲器(喇叭)，通信裝置(有線與無線通信)，充電系統(tǒng)，電源系統(tǒng)，求救按鈕，信息卡讀入系統(tǒng)，聲音錄入系統(tǒng)(麥克風)等構成，所述數(shù)據(jù)存儲器、揚聲器、通信裝置、充電系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、求救按鈕、信息卡讀入系統(tǒng)以及聲音錄入系統(tǒng)均與嵌入式處理器連接。社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)基于嵌入開發(fā)框架ARDUINO為基礎開發(fā)，其工作原理為：當節(jié)點的緊急求救按鈕被按下，或求救信息聲音，獲取時信息卡讀入信息，該節(jié)點會將求救信息傳送給遠端的數(shù)據(jù)處理器，并于鄰居節(jié)點同時發(fā)出求救信息，該信息包含求救的位置信息與老人編號。其中數(shù)據(jù)采集匯聚節(jié)點以32處理器為基礎有存儲器，通信裝置等構成；該匯聚節(jié)點可以實現(xiàn)簡易的數(shù)據(jù)處理和融合，同時能夠?qū)?shù)據(jù)進行上傳和下發(fā)。

所述緊急救助服務器包括顯示器、存儲器、第一處理器、主板、有線/無線網(wǎng)卡,所述顯示器、存儲器、主板、有線/無線網(wǎng)卡均與第一處理器連接。

所述社區(qū)醫(yī)療救護反應驅(qū)動系統(tǒng)，包括救護驅(qū)動處理器、顯示裝置以及報警裝置，所述顯示裝置和報警裝置與救護驅(qū)動處理器連接，所述救護驅(qū)動處理與緊急救助服務器連接。。社區(qū)醫(yī)療救護反應驅(qū)動系統(tǒng)，在社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)中的緊急數(shù)據(jù)處理服務器發(fā)出的求救信息時，啟動緊急顯示系統(tǒng)，即發(fā)出警報，聲音，并在相關顯示屏幕呈現(xiàn)求救老人的編號，姓名，當前狀態(tài)，位置等信息，并驅(qū)動關鍵藥品輸送裝置將其裝入無人機。社區(qū)無人機緊急投送裝置在接收到來自社區(qū)醫(yī)療救護反應驅(qū)動系統(tǒng)的起飛指令和目的位置信息后，緊急啟發(fā)。同時醫(yī)護人員攜帶相關醫(yī)療裝置迅速趕往老人求救位置地點展開醫(yī)療救助與監(jiān)護。

所述老年人便攜式求救裝置包括大型求救按鈕、第二處理器、SD卡存儲器、SD卡、求救閃爍燈、喇叭以及無線發(fā)射模塊；所述大型求救按鈕通過雙冗余I/O接口與第二處理器相連接；SD卡通過卡槽與SD卡存儲器相連接構成存儲系統(tǒng)，該存儲系統(tǒng)通過I/O接口與第二處理器相連接；所述求救閃爍燈、喇叭通過I/O口或I2C接口與第二處理器相連接；所述無線發(fā)射模塊通過SPI或串口與第二處理器建立連接。該系統(tǒng)的子系統(tǒng)一貼膜式被動數(shù)據(jù)采集卡片，改卡片具有粘貼功能，可以粘貼于衣物，水杯，電子設備等表面，其中含有該老年人的關系信息。子系統(tǒng)二移動緊急求救按鈕，該按鈕裝置，由嵌入式處理器，無線通信模塊，數(shù)據(jù)存儲裝置，按鈕等構成。其工作原理如下，當按鈕按下，該裝置可以將信息通過無線傳送給最近的接入節(jié)點或是鄰居節(jié)點，并通過上傳給社區(qū)靜態(tài)求救系統(tǒng)，最終發(fā)送給社區(qū)老年人醫(yī)療中心。

如圖4所示，所述社區(qū)無人機緊急投送裝置，由無人機本體，由GPS模塊，無線通信模塊，聲音系統(tǒng)，照明裝置，提示燈，電機，可充電電池，，藥瓶固定卡槽等構成。其工作原理為：當社區(qū)無人機緊急投送裝置在接收到社區(qū)醫(yī)療救護反應驅(qū)動系統(tǒng)的指令并獲取關鍵藥品和設備后，緊急起飛。并按照指令中的位置信息進行目的地導航，當有障礙物時進行壁障；到達飛行目的后，進行降落；啟動聲音系統(tǒng)，照明裝置，提示燈等，方便周圍人群的發(fā)現(xiàn)。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。