本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于控制無人機(jī)的體感搖桿。

背景技術(shù)：

目前，無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。控制無人機(jī)一般通過遙控器或裝在電腦上的地面站軟件來實(shí)現(xiàn)。無人機(jī)在空中飛行時(shí)，容易受到環(huán)境和其他干擾的影響，因此對操作者要求較高。通過遙控器控制，操作復(fù)雜，很難在短時(shí)間內(nèi)掌握，一般只能由專業(yè)人員來進(jìn)行操作。地面站軟件操作雖然相對簡單，但不能實(shí)時(shí)操控?zé)o人機(jī)，一般是按預(yù)先設(shè)定的路線進(jìn)行飛行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中對無人機(jī)的實(shí)時(shí)操控難度較大的缺陷。

本實(shí)用新型提供一種用于控制無人機(jī)的體感搖桿，包括：

外殼1，所述外殼1為操控者手握的柱狀殼體；

起飛按鈕2，設(shè)置于外殼1的頂端，用于控制無人機(jī)起飛；

降落按鈕3，設(shè)置于外殼1的頂端，用于控制無人機(jī)降落；

GPS定位單元4，設(shè)置于外殼1內(nèi)，用于獲取位置信息；

傳感單元5，設(shè)置于外殼1內(nèi)，用于檢測所述操控者的體感信息；

無線數(shù)據(jù)傳輸單元6，設(shè)置于外殼1內(nèi)，用于將所述傳感單元5檢測到的所述操控者的體感信息發(fā)送至所述無人機(jī)；

安全開關(guān)7，設(shè)置于外殼1側(cè)壁的中上部，用于控制所述無線數(shù)據(jù)傳輸單元6發(fā)送所述操控者的體感信息；

內(nèi)置電源8，設(shè)置于外殼1內(nèi)，用于為所述GPS定位單元4、所述傳感單元5、所述無線數(shù)據(jù)傳輸單元6提供電源。

優(yōu)選地，所述傳感單元5采用慣性測量單元。

優(yōu)選地，所述操控者的體感信息包括俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角的變化信息。

優(yōu)選地，還包括無人機(jī)云臺(tái)控制按鈕9，設(shè)置于外殼1的頂部，用于控制無人機(jī)云臺(tái)。

優(yōu)選地，所述GPS定位單元4，設(shè)置于外殼1內(nèi)的頂部。

優(yōu)選地，所述傳感單元5，設(shè)置于外殼1內(nèi)的底部。

優(yōu)選地，所述無線數(shù)據(jù)傳輸單元6，設(shè)置于外殼1內(nèi)的底部。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提供的用于控制無人機(jī)的體感搖桿，包括外殼、起飛按鈕、降落按鈕、GPS定位單元、傳感單元、無線數(shù)據(jù)傳輸單元、安全開關(guān)和內(nèi)置電源。無人機(jī)操控者手握該體感搖桿，用拇指操作起飛按鈕和降落按鈕，通過手及手臂懸空做一些駕駛動(dòng)作，用食指操作安全開關(guān)實(shí)時(shí)發(fā)送操控者的體感信息，從而實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的飛行操控。還可以通過GPS定位單元獲取位置信息實(shí)現(xiàn)跟隨飛行。與遙控器控制無人機(jī)相比，該體感搖桿操作簡單，使無人機(jī)飛行更直觀、更安全，并且駕駛動(dòng)作能夠?qū)崟r(shí)發(fā)送至無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的實(shí)時(shí)操控。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種用于控制無人機(jī)的體感搖桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記為：

1-外殼，2-起飛按鈕，3-降落按鈕，4-GPS定位單元，5-傳感單元，6-無線數(shù)據(jù)傳輸單元，7-安全開關(guān)，8-內(nèi)置電源，9-無人機(jī)云臺(tái)控制按鈕。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

本實(shí)施例提供一種用于控制無人機(jī)的體感搖桿，該體感搖桿的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。包括外殼1、起飛按鈕2、降落按鈕3、GPS定位單元4、傳感單元5、無線數(shù)據(jù)傳輸單元6、安全開關(guān)7和內(nèi)置電源8。

外殼1為操控者手握的柱狀殼體。操控者手握該體感搖桿，通過手及手臂懸空做一些駕駛動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的操控。與使用遙控器相比，該體感搖桿操作簡單。

起飛按鈕2，設(shè)置于外殼1的頂端。將起飛按鈕2設(shè)置于外殼1的頂端，當(dāng)手握該體感搖桿時(shí)，便于拇指操作，用于控制無人機(jī)起飛。

降落按鈕3，設(shè)置于外殼1的頂端。將降落按鈕3設(shè)置于外殼1的頂端，當(dāng)手握該體感搖桿時(shí)，便于拇指操作，用于控制無人機(jī)降落。

GPS定位單元4，設(shè)置于外殼1內(nèi)，用于獲取位置信息。具體地，將GPS定位單元4設(shè)置于外殼1內(nèi)的頂部，便于更好地接收GPS信號(hào)。通過GPS定位單元獲取操控者的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至無人機(jī)，無人機(jī)根據(jù)所述位置信息可以實(shí)現(xiàn)跟隨飛行。

傳感單元5，設(shè)置于外殼1內(nèi)，用于檢測所述操控者的體感信息，可以是通過手及手臂懸空做的一些駕駛動(dòng)作。具體地，將傳感單元5設(shè)置于外殼1內(nèi)的底部。

無線數(shù)據(jù)傳輸單元6，設(shè)置于外殼1內(nèi)，用于將傳感單元5檢測到的所述操控者的體感信息發(fā)送至所述無人機(jī)。具體地，無線數(shù)據(jù)傳輸單元6設(shè)置于外殼1內(nèi)的底部。

安全開關(guān)7，設(shè)置于外殼1側(cè)壁的中上部，用于控制無線數(shù)據(jù)傳輸單元6發(fā)送所述操控者的體感信息。將安全開關(guān)7設(shè)置于外殼1側(cè)壁的中上部，當(dāng)手握該體感搖桿時(shí)，便于食指操作，當(dāng)按下安全開關(guān)7時(shí)，才會(huì)將所述操控者的體感信息發(fā)送至所述無人機(jī)，否則不進(jìn)行發(fā)送，因此，無意的體感搖桿晃動(dòng)也不會(huì)使無人機(jī)失控，提高了無人機(jī)操作的安全性。且每次按下安全開關(guān)7時(shí)，該體感搖桿為基準(zhǔn)姿態(tài)。因此不必每次操作無人機(jī)時(shí)先找之前的飛行姿態(tài)，提高了操作的方便性。

內(nèi)置電源8，設(shè)置于外殼1內(nèi)，用于為GPS定位單元4、傳感單元5、無線數(shù)據(jù)傳輸單元6提供電源。

本實(shí)用新型提供的用于控制無人機(jī)的體感搖桿，包括外殼、起飛按鈕、降落按鈕、GPS定位單元、傳感單元、無線數(shù)據(jù)傳輸單元、安全開關(guān)和內(nèi)置電源。無人機(jī)操控者手握該體感搖桿，用拇指操作起飛按鈕和降落按鈕，通過手及手臂懸空做一些駕駛動(dòng)作，用食指操作安全開關(guān)實(shí)時(shí)發(fā)送操控者的體感信息，從而實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的飛行操控。還可以通過GPS定位單元獲取位置信息實(shí)現(xiàn)跟隨飛行。與遙控器控制無人機(jī)相比，該體感搖桿操作簡單，使無人機(jī)飛行更直觀、更安全，并且駕駛動(dòng)作能夠?qū)崟r(shí)發(fā)送至無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的實(shí)時(shí)操控。

作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，傳感單元5采用慣性測量單元。具體地，慣性測量單元是測量物體三軸角速度及加速度的裝置。一個(gè)慣性測量單元包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀，加速度計(jì)檢測物體獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，陀螺儀檢測角速度信號(hào)，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此獲得物體的姿態(tài)。采用慣性測量單元可以檢測到所述操控者的體感信息，包括俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角的變化信息。無線數(shù)據(jù)傳輸單元6在安全開關(guān)7的控制下將所述俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角的變化信息發(fā)送至無人機(jī)，無人機(jī)將會(huì)按照所述俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角的變化信息進(jìn)行飛行。

作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，該體感搖桿還包括無人機(jī)云臺(tái)控制按鈕9，設(shè)置于外殼1的頂部，用于控制無人機(jī)云臺(tái)。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。