本實用新型涉及臺車定位領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性快速切換的裝置精定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著物聯(lián)網(wǎng)越來越多的應(yīng)用在與人們生活息息相關(guān)的領(lǐng)域，如物流、農(nóng)業(yè)、交通等，它的作用也更加廣泛地受到人們重視。RFID( Radio Frequency Identifaction)射頻識別技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)感知層的主流技術(shù)之一，是繼條碼技術(shù)之后再一次變革商品零售供應(yīng)鏈、物流配送、產(chǎn)品跟蹤管理模式的一項技術(shù)。

目前，許多汽車企業(yè)生產(chǎn)線對夾具的識別上主要使用的是條碼技術(shù)，但是條碼在生產(chǎn)期間容易受損或脫落，此時員工需要手工輸入夾具識別碼，存在一定錯誤率; 并且工位員工采取手動方式掃描夾具識別碼整個過程耗時相對較大。條碼存儲的信息量有限。

采用RFID 技術(shù)能夠解決上述問題。在掃描識別方面RFID 技術(shù)識別更準確，可以做到穿透性和無屏障讀寫，并且對水、油和化學(xué)藥品等物質(zhì)具有很強抵抗性。RFID是將數(shù)據(jù)存在芯片中，因此可以免受污損。標簽的內(nèi)容可以動態(tài)改變; 能夠同時處理多個標簽; 標簽的數(shù)據(jù)存取有密碼保護，安全性更高; RFID 最大的容量則有數(shù)MB，能存儲海量信息。

基于RFID 技術(shù)的汽車生產(chǎn)線管理系統(tǒng)，將實現(xiàn)自動、高效、準確的信息采集，操作員遠程實時控制生產(chǎn)線，從而提高產(chǎn)品下線合格率、降低操作員的勞動強度。

同時為了滿足日益小批量、多品種的訂單需求，柔性生產(chǎn)日益成為現(xiàn)在汽車生產(chǎn)企業(yè)的主流，臺車是汽車生產(chǎn)中不可或缺的重要工具，臺車的柔性和快速切換一直是各大汽車生產(chǎn)廠商致力于研究和開發(fā)的，臺車的柔性能夠?qū)崿F(xiàn)一車多用，降低生產(chǎn)成本，又利于設(shè)備的標準化統(tǒng)一，快速切換的臺車，能夠加快生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種柔性快熟切換的臺車的精定位系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種柔性快速切換的裝置精定位系統(tǒng)，包括臺車、臺車定位平臺、夾具識別系統(tǒng)，所述臺車底部四角分別裝有移動滾輪，臺車底部X向后側(cè)的兩移動滾輪設(shè)有制動器；所述臺車的頂面安裝夾具；所述臺車的前側(cè)設(shè)有用于連接夾具和外接電氣源的電氣連接閥塊，電氣連接閥塊通過閥塊安裝架安裝在臺車上；所述臺車的前側(cè)還設(shè)有電氣操控臺；

所述臺車底部四角還分別裝有導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板通過螺栓固定，上表面與臺車底面接觸，導(dǎo)向安裝板靠近臺車底部中心的一端安裝有水平導(dǎo)向軸承，水平導(dǎo)向軸承的軸線沿豎直方向設(shè)置，導(dǎo)向安裝板下表面設(shè)有豎直向下的交叉肋板，交叉肋板底端安裝有豎向支撐軸承，豎向支撐軸承的軸線沿Y向設(shè)置；

所述臺車定位平臺包括一底座，底座上設(shè)有兩水平導(dǎo)向板，水平導(dǎo)向板相互平行，且沿X方向設(shè)置，水平導(dǎo)向板外側(cè)面為導(dǎo)向工作面，水平導(dǎo)向板沿X負方向的一端相向傾斜；

所述水平導(dǎo)向板的外側(cè)分別安裝有豎向?qū)蛑螇K；

所述底座的X向的前側(cè)設(shè)有限位塊，限位塊通過限位支座安裝在底座上；所述底座的X向的前側(cè)設(shè)有定位銷；所述臺車對應(yīng)位置設(shè)有銷孔，定位銷下方設(shè)有檢測開關(guān)；

所述底座的周圍還設(shè)有防護欄，防護欄在X負方向的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)打開的防護欄閘門；

所述防護欄外側(cè)設(shè)有安全柵；

所述夾具識別系統(tǒng)包括RFID讀寫器、射頻標簽、PLC控制器，所述RFID讀寫器位于臺車定位平臺一側(cè)，與PLC控制器連接，射頻標簽安裝在夾具上，存儲有夾具車型編碼信息；

打開防護欄閘門，臺車沿X正向進入，水平導(dǎo)向軸承與水平導(dǎo)向板外側(cè)面接觸，對臺車進行水平方向的導(dǎo)向，臺車接近定位位置時，豎向支撐軸承與豎向?qū)蛑螇K接觸，臺車前側(cè)抵住限位塊，定位銷壓下，穿過銷孔，將臺車鎖緊，定位銷下端接觸檢測開關(guān)，檢測開關(guān)輸出臺車定位完成信號；RFID讀寫器通過無線傳感方式，向射頻標簽發(fā)出詢問信號，射頻標簽接收到相應(yīng)信息后被激活,進入工作狀態(tài)，自動將射頻標簽內(nèi)存儲信息輸出至RFID讀寫器，RFID讀寫器將信息傳送至PLC控制器，實現(xiàn)夾具切換的自動識別；

其中，臺車進入定位平臺的方向為X 的正方向，沿X 正方向左側(cè)的方向為Y 的正反向。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的臺車精定位系統(tǒng)的設(shè)備通用性和柔性強，可以滿足多車型的使用，能保證高精度的快速切換，搭載射頻識別系統(tǒng)，適用于復(fù)雜多變的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，具有廣闊的前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型臺車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型臺車定位平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種柔性快速切換的裝置精定位系統(tǒng)，包括臺車1、臺車定位平臺2、夾具識別系統(tǒng)3。

如圖2所示，所述臺車1底部四角分別裝有移動滾輪101，臺車1底部X向后側(cè)的兩移動滾輪設(shè)有制動器102；所述臺車1的頂面安裝夾具（圖中未示出）；所述臺車1的前側(cè)設(shè)有用于連接夾具和外接電氣源的電氣連接閥塊103，電氣連接閥塊103通過閥塊安裝架104安裝在臺車1上；所述臺車1的前側(cè)還設(shè)有電氣操控臺105；

所述臺車1底部四角還分別裝有導(dǎo)向安裝板106，導(dǎo)向安裝板106通過螺栓固定，上表面與臺車1底面接觸，導(dǎo)向安裝板106靠近臺車1底部中心的一端安裝有水平導(dǎo)向軸承107，水平導(dǎo)向軸承107的軸線沿豎直方向設(shè)置，導(dǎo)向安裝板106下表面設(shè)有豎直向下的交叉肋板108，交叉肋板108底端安裝有豎向支撐軸承109，豎向支撐軸承109的軸線沿Y向設(shè)置；

如圖3所示，所述臺車定位平臺2包括一底座201，底座201上設(shè)有兩水平導(dǎo)向板202，水平導(dǎo)向板202相互平行，且沿X方向設(shè)置，水平導(dǎo)向板202外側(cè)面為導(dǎo)向工作面，水平導(dǎo)向板202沿X負方向的一端相向傾斜；

所述水平導(dǎo)向板202的外側(cè)分別安裝有豎向?qū)蛑螇K203；

所述底座201的X向的前側(cè)設(shè)有限位塊204，限位塊204通過限位支座205安裝在底座201上；所述底座201的X向的前側(cè)設(shè)有定位銷206；所述臺車1對應(yīng)位置設(shè)有銷孔110，定位銷206下方設(shè)有檢測開關(guān)207；

所述底座201的周圍還設(shè)有防護欄208，防護欄208在X負方向的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)打開的防護欄閘門209；

所述防護欄208外側(cè)設(shè)有安全柵210；

所述夾具識別系統(tǒng)3包括RFID讀寫器301、射頻標簽（圖中未示出）、PLC控制器（圖中未示出），所述RFID讀寫器位于臺車定位平臺2一側(cè)，與PLC控制器連接，射頻標簽安裝在夾具上，存儲有夾具車型編碼信息；

打開防護欄閘門209，臺車1沿X正向進入，水平導(dǎo)向軸承107與水平導(dǎo)向板202外側(cè)面接觸，對臺車1進行水平方向的導(dǎo)向，臺車1接近定位位置時，豎向支撐軸承109與豎向?qū)蛑螇K203接觸，臺車1前側(cè)抵住限位塊204，定位銷206壓下，穿過銷孔110，將臺車1鎖緊，定位銷206下端接觸檢測開關(guān)207，檢測開關(guān)207輸出臺車1定位完成信號；RFID讀寫器301通過無線傳感方式，向射頻標簽發(fā)出詢問信號，射頻標簽接收到相應(yīng)信息后被激活，進入工作狀態(tài)，自動將射頻標簽內(nèi)存儲信息輸出至RFID讀寫器301，RFID讀寫器將信息傳送至PLC控制器（圖中未示出），實現(xiàn)夾具切換的自動識別；

其中，臺車進入定位平臺的方向為X的正方向，沿X正方向左側(cè)的方向為Y的正反向。

所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。