本實用新型涉及一種基于射頻技術(shù)的倉庫貨物查找控制系統(tǒng)，屬于倉庫管理的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著企業(yè)規(guī)模的擴大，倉庫管理系統(tǒng)將發(fā)揮越來越重要的作用。高效方便的倉庫管理系統(tǒng)，可以為生產(chǎn)經(jīng)營提供堅強的后盾和有力的支持。倉庫管理系統(tǒng)主要提供一個倉庫業(yè)務(wù)及其作業(yè)管理的信息存儲和檢索系統(tǒng)。通過入庫管理、出庫管理、報表生成管理、倉庫人員管理、倉庫位置信息管理等功能模塊來實現(xiàn)倉庫的綜合管理。本論文以標準的倉庫管理模式為藍本，基于Java EE開發(fā)出一個可以用于一般單位的倉庫管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了倉庫管理的高效性與安全性。本系統(tǒng)可以方便快捷地實現(xiàn)庫管理中的貨物登記、出庫入庫、庫房管理等操作，使企業(yè)的倉庫管理井井有條，為企業(yè)的健康發(fā)展創(chuàng)造良好的條件。

作為企業(yè)管理信息系統(tǒng)關(guān)鍵組成部分的倉庫管理系統(tǒng)的應(yīng)用給企業(yè)帶來巨大的效益。采用倉庫管理系統(tǒng)將使企業(yè)改變其傳統(tǒng)的手工記錄模式，應(yīng)用數(shù)據(jù)庫技術(shù)使海量數(shù)據(jù)的存儲與處理成為很方便的事情，這樣可大幅縮短主要業(yè)務(wù)流程的處理時間，提高對市場的響應(yīng)能力。

倉庫管理系統(tǒng)是通過入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、庫存調(diào)撥、庫存調(diào)整，結(jié)合批次管理、物料對應(yīng)、庫存盤點、質(zhì)檢管理、實時庫存管理等功能綜合運用的管理系統(tǒng)，對庫存業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程進行有效控制和跟蹤，實現(xiàn)完善的企業(yè)倉庫信息管理。倉庫管理系統(tǒng)的投入，將使倉庫的管理更加正規(guī)化，為產(chǎn)品的出入庫管理部門和銷售部門提供了方便，降低了倉庫的損耗。企業(yè)可以對售出的產(chǎn)品進行跟蹤服務(wù)，同時也免去了銷售人員按以往慣例親自前往用戶處去核實貨物情況的麻煩，提高了辦事效率，節(jié)省了費用。

盡管倉庫管理系統(tǒng)日益發(fā)展，但其在實際運用中存在不足。如申請?zhí)枺?01320156268.5 申請日：2013-04-01的文件中，公開了一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的倉庫貨物定位系統(tǒng)，包括一組ZigBee移動終端，其特征是：所述每個ZigBee移動終端與相應(yīng)的ZigBee路由模塊通信，所述ZigBee路由模塊等距離間隔設(shè)置，所述每個ZigBee路由模塊與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通信，所述網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器還通過網(wǎng)絡(luò)與讀寫器通信，所述讀寫器連接掃描天線，所述網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通過網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信，所述服務(wù)器連接計算機。

而在另外一篇申請?zhí)枺?01220336205.3 申請日：2012-07-12的文件中，公開了一種倉庫貨物實物可視化自動盤點系統(tǒng)，該系統(tǒng)由主控計算機、攝像機和運動支架組成，運動支架主要由豎桿、滑塊和橫桿組成，豎桿的一側(cè)安裝有固定連桿，固定連桿與倉庫堆垛機固定連接，堆垛機安裝在倉庫中立體貨架中間的軌道上，滑塊套裝在豎桿上，滑塊內(nèi)安裝有電機，電機上裝有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪推動滑塊在豎桿上滑動，橫桿安裝在滑塊的側(cè)面，橫桿有左右兩根，在橫桿的端頭安裝有照明燈和攝像機，照明燈和攝像機用連接線連接主控計算機。本裝置用堆垛機帶動攝像機在水平方向運動，用滑塊帶動攝像機在豎直方向運動，攝像機在運動過程中逐一對貨物和圖像進行記錄，信號通過連線傳遞給主控計算機，計算機對記錄的信號進行目標識別、檢測和統(tǒng)計，自動完成盤點工作。

雖然上述文獻對倉庫貨物管理系統(tǒng)做出改進，使得其可以更方便貨物定位和盤點，但其功能不完善?，F(xiàn)有的系統(tǒng)無法根據(jù)用戶需要對多個貨物同時查找，不具備查找功能，且即使獲知貨物位置也無法實現(xiàn)路線導(dǎo)航，使得需要依靠人工自動尋找貨物位置，由此降低系統(tǒng)的查找功能，使其查找效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于射頻技術(shù)的倉庫貨物查找控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有系統(tǒng)無法根據(jù)用戶需要對多個貨物同時查找，不具備查找功能，且即使獲知貨物位置也無法實現(xiàn)路線導(dǎo)航，使得需要依靠人工自動尋找貨物位置，使其查找效率低下的問題。

本實用新型具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：

一種基于射頻技術(shù)的倉庫貨物查找控制系統(tǒng)，包括:

輸入器，用于輸入若干個待查找貨物的信息；

服務(wù)器，與輸入器相連，用于生成存儲庫，所述存儲庫用于預(yù)存每個貨物的參數(shù)信息及所在貨架的位置坐標；并根據(jù)輸入的待查找貨物信息調(diào)取存儲庫，獲取每個待查找貨物所在貨架的位置坐標后發(fā)送；及接收來自RFID識讀器的反饋信息；

ZIGBEE收發(fā)器，與服務(wù)器相連，用于接收服務(wù)器發(fā)送的每個待查找貨物所在貨架的位置坐標；

導(dǎo)航終端，與ZIGBEE收發(fā)器相連，用于獲取倉庫電子地圖，及根據(jù)每個待查找貨物所在貨架的位置坐標在倉庫電子地圖中定位，獲取各貨架位置坐標對應(yīng)的定位坐標；并對根據(jù)倉庫電子地圖上的各個定位坐標進行路線導(dǎo)航，獲取導(dǎo)航路線并發(fā)送；

RFID識讀器，包括USB接口，通過USB接口與導(dǎo)航終端相連，用于接收和顯示導(dǎo)航路線；并根據(jù)導(dǎo)航路線到達貨架的位置，對貨架的位置上的貨物RFID標簽進行讀取獲得貨物RFID標簽信息，并將其作為反饋信息發(fā)送至服務(wù)器。

進一步地，作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述輸入器為鍵盤。

進一步地，作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述輸入器為相機。

進一步地，作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述服務(wù)器為移動終端。

進一步地，作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述RFID識讀器包括LED顯示屏。

本實用新型采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

本實用新型設(shè)計的基于射頻技術(shù)的倉庫貨物查找控制系統(tǒng)，通過輸入器可以輸入多個待查找貨物信息，及經(jīng)服務(wù)器同時獲取到每個待查找貨物所在貨架的位置坐標，并且由導(dǎo)航終端，用于根據(jù)獲取倉庫電子地圖，及根據(jù)每個待查找貨物所在貨架的位置坐標在倉庫電子地圖中定位，定位后生成路線導(dǎo)航，將貨架的不同位置均在路線中顯示，RFID識讀器接收到導(dǎo)航路線后，可以根據(jù)路線進行行走，準確的找到貨架位置，并對其上的貨物的RFID標簽進行讀取，并返回至服務(wù)器，使得服務(wù)器可以及時控制導(dǎo)航終端進行路線導(dǎo)航，獲取多個待查找目標的路線，節(jié)約查找時間，且提高查找的準確性，結(jié)合路線導(dǎo)航使得系統(tǒng)的功能更加完善，可以高效地獲取貨架所在位置，并利用RFID識讀器讀取貨物信息以使得服務(wù)器內(nèi)的存儲庫更加完整。可以避免人員在倉庫中人工查找多個待查找貨物，提高系統(tǒng)的查找效率?？梢越鉀Q現(xiàn)有系統(tǒng)無法根據(jù)用戶需要對多個貨物同時查找，不具備查找功能，且即使獲知貨物位置也無法實現(xiàn)路線導(dǎo)航，使得需要依靠人工自動尋找貨物位置，使其查找效率低下的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于射頻技術(shù)的倉庫貨物查找控制系統(tǒng)的模塊示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的實施方式進行描述。

如圖1所示，本實用新型設(shè)計了一種基于射頻技術(shù)的倉庫貨物查找控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將射頻技術(shù)結(jié)合導(dǎo)航定位技術(shù)，具體包括:

輸入器，用于輸入若干個待查找貨物的信息；

服務(wù)器，與輸入器相連，用于生成存儲庫，所述存儲庫用于預(yù)存每個貨物的參數(shù)信息及所在貨架的位置坐標；并根據(jù)輸入的待查找貨物信息調(diào)取存儲庫，獲取每個待查找貨物所在貨架的位置坐標后發(fā)送；及接收來自RFID識讀器的反饋信息；

ZIGBEE收發(fā)器，與服務(wù)器相連，用于接收服務(wù)器發(fā)送的每個待查找貨物所在貨架的位置坐標；

導(dǎo)航終端，與ZIGBEE收發(fā)器相連，用于獲取倉庫電子地圖，及根據(jù)每個待查找貨物所在貨架的位置坐標在倉庫電子地圖中定位，獲取各貨架位置坐標對應(yīng)的定位坐標；并對根據(jù)倉庫電子地圖上的各個定位坐標進行路線導(dǎo)航，獲取導(dǎo)航路線并發(fā)送；

RFID識讀器，包括USB接口，通過USB接口與導(dǎo)航終端相連，用于接收和顯示導(dǎo)航路線；并根據(jù)導(dǎo)航路線到達貨架的位置，對貨架的位置上的貨物RFID標簽進行讀取獲得貨物RFID標簽信息，并將其作為反饋信息發(fā)送至服務(wù)器。

其原理是：通過輸入器可以輸入多個待查找貨物信息，及經(jīng)服務(wù)器同時獲取到每個待查找貨物所在貨架的位置坐標，并且經(jīng)ZIGBEE收發(fā)器發(fā)送至導(dǎo)航終端，用于根據(jù)獲取的倉庫電子地圖，及根據(jù)每個待查找貨物所在貨架的位置坐標在倉庫電子地圖中定位，定位后生成路線導(dǎo)航，將貨架的不同位置均在路線中顯示，RFID識讀器通過USB接口連接導(dǎo)航終端后，接收到導(dǎo)航路線，可以根據(jù)路線進行行走，準確的找到貨架位置，并對其上的貨物的RFID標簽進行讀取，并返回至服務(wù)器，使得服務(wù)器可以及時控制導(dǎo)航終端進行路線導(dǎo)航，獲取多個待查找目標的路線，節(jié)約查找時間。

其中，RFID識讀器可在電路中增加USB接口電路，使其可以通過USB接口完成數(shù)據(jù)的傳輸。ZigBee收發(fā)器是為低數(shù)據(jù)速率、短距離無線網(wǎng)絡(luò)傳輸工具?；赯igBee的無線設(shè)備可以工作在868MHZ, 915MHZ和2.4Z頻帶。其最大數(shù)據(jù)速率是250Kbps. ZigBee技術(shù)可以滿足低數(shù)據(jù)速率、低成本、更長時間的電池壽命有較高的需求。因此可更好地用于本實用新型中。

對于系統(tǒng)中輸入器的作用是輸入待查找貨物信息，本實用新型可以優(yōu)選輸入器為鍵盤，利用鍵盤直接輸入信息，可以起到快捷和方便操作的作用?；蚴撬鲚斎肫鳛橄鄼C，利用相機采集貨物圖像，由服務(wù)器對圖像進行識別后得到貨物信息，利用相機方式可以直接采集貨物圖像，實現(xiàn)更精準的貨物信息提取。

并且，所述服務(wù)器為移動終端，如移動手機，可以直接輸入待查找貨物的信息，或者是平板電腦等可移動的設(shè)備。所述RFID識讀器包括LED顯示屏，利用LED顯示屏起到節(jié)約能耗的作用。

本實用新型中各部件均為現(xiàn)有的電子模塊，屬于硬件模塊，以及服務(wù)器和終端的功能是運用現(xiàn)有的主控制器本身所具備的接收、簡單處理、發(fā)送的功能來實現(xiàn)，也未還有特定的方法流程。

本實用新型中涉及到的相關(guān)模塊及其實現(xiàn)的功能是在改進后的硬件及其構(gòu)成的裝置上搭載現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的計算機軟件程序或有關(guān)協(xié)議就可實現(xiàn)，并非是對現(xiàn)有技術(shù)中的計算機軟件程序或有關(guān)協(xié)議進行改進。本實用新型的創(chuàng)新之處在于對裝置整體的改進，包括各硬件模塊及其連接組合關(guān)系，而非是對各硬件模塊中為實現(xiàn)有關(guān)功能而搭載的軟件或協(xié)議的改進。

綜上，本實用新型使得服務(wù)器可以及時控制導(dǎo)航終端進行路線導(dǎo)航，獲取多個待查找目標的路線，節(jié)約查找時間，且提高查找的準確性，結(jié)合路線導(dǎo)航使得系統(tǒng)的功能更加完善，可以高效地獲取貨架所在位置，并利用RFID識讀器讀取貨物信息以使得服務(wù)器內(nèi)的存儲庫更加完整。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。