1.一種多軸點(diǎn)焊裝置，包括底座(1)、固定架(2)、頂部控制箱(18)、側(cè)擋箱(21)和主控制箱(33)，其特征在于：所述底座(1)上連接有X軸輔助移動(dòng)裝置、Y軸輔助移動(dòng)裝置和Z軸輔助移動(dòng)裝置，底座(1)通過Z軸輔助移動(dòng)裝置連接頂部控制箱(18)，頂部控制箱(18)上連接有側(cè)擋箱(21)和點(diǎn)焊裝置，點(diǎn)焊裝置設(shè)在側(cè)擋箱(21)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸點(diǎn)焊裝置，其特征在于：所述X軸輔助移動(dòng)裝置包括空氣壓縮機(jī)(35)、氣缸(36)、X軸推桿(37)、固定座(40)和X軸導(dǎo)軌(34)，空氣壓縮機(jī)(35)與固定座(40)之間設(shè)有X軸導(dǎo)軌(34)，空氣壓縮機(jī)(35)與氣缸(36)相連接，氣缸(36)與X軸推桿(37)相連接，X軸推桿(37)的位置與X軸導(dǎo)軌(34)的位置相對(duì)應(yīng)，X軸導(dǎo)軌(34)與底座(1)相連接，底座(1)與X軸推桿(37)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸點(diǎn)焊裝置，其特征在于：所述Y軸輔助移動(dòng)裝置Y軸移動(dòng)組件(38)和Y軸導(dǎo)軌(4)，所述Z軸輔助移動(dòng)裝置底部設(shè)有滑動(dòng)件(5)，滑動(dòng)件(5)與Y軸導(dǎo)軌(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸點(diǎn)焊裝置，其特征在于：所述Y軸移動(dòng)組件(38)包括移動(dòng)箱和鏈條，鏈條的一端與移動(dòng)箱連接，鏈條的另一端與滑動(dòng)件(5)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的多軸點(diǎn)焊裝置，其特征在于：所述Z軸輔助移動(dòng)裝置包括液壓機(jī)(16)、輸液管(15)、液壓缸(6)和伸縮桿(17)，液壓機(jī)(16)與頂部控制箱(18)連接，液壓機(jī)(16)通過輸液管(15)連接液壓缸(6)，液壓缸(6)上連接有伸縮桿(17)，伸縮桿(17)與頂部控制箱(18)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸點(diǎn)焊裝置，其特征在于：所述液壓缸(6)上設(shè)有管件槽(8)，所述輸液管(15)設(shè)在管件槽(8)內(nèi)，液壓缸(6)上設(shè)有輔助支撐板(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸點(diǎn)焊裝置，其特征在于：所述頂部控制箱(18)通過連接座(20)連接輔助連接桿(19)，輔助連接桿(19)通過連接板(12)連接Z軸滑動(dòng)件(11)，液壓缸(6)上設(shè)有輔助滑動(dòng)槽，輔助滑動(dòng)槽的位置和大小均與Z軸滑動(dòng)件(11)的位置和大小相對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多軸點(diǎn)焊裝置，其特征在于：所述Z軸滑動(dòng)件(11)上設(shè)有觸點(diǎn)B(10)，液壓缸(6)上設(shè)有觸點(diǎn)A(9)、觸點(diǎn)C(13)和觸點(diǎn)D(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸點(diǎn)焊裝置，其特征在于：所述點(diǎn)焊裝置包括動(dòng)臂(24)、動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置(25)、氣罐(26)、靜臂(27)、靜臂點(diǎn)焊裝置(28)、連接件(30)和氣閥(32)，所述靜臂(27)上連接有靜臂點(diǎn)焊裝置(28)，靜臂(27)與側(cè)擋箱(21)連接，靜臂(27)與側(cè)擋箱(21)之間設(shè)有輔助連接件(29)，靜臂(27)通過連接件(30)與動(dòng)臂(24)連接，動(dòng)臂(24)上連接有動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置(25)，動(dòng)臂(24)與側(cè)擋箱(21)之間設(shè)有輔助推動(dòng)裝置和氣罐(26)，氣罐(26)上連接有氣閥(32)，氣閥(32)通過輸氣管連接動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置(25)和靜臂點(diǎn)焊裝置(28)，所述輔助推動(dòng)裝置包括液壓桿(22)和推桿(23)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸點(diǎn)焊裝置，其特征在于：所述底座(1)上至少設(shè)有兩個(gè)滾輪(3)，頂部控制箱(18)內(nèi)設(shè)有多軸定位系統(tǒng)裝置，主控制箱(33)上設(shè)有觸摸屏。