本實(shí)用新型涉及一種芯片燒錄裝置，具體的說(shuō)是一種四工位自動(dòng)燒錄裝置，屬于集成電路加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的發(fā)展以及消費(fèi)者對(duì)電子設(shè)備需求量的不斷增加，要求IC燒錄操作具有較高的生產(chǎn)效率，以滿(mǎn)足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。傳統(tǒng)的IC 燒錄過(guò)程受制于燒錄裝置，上料、下料等工序都要靠機(jī)械手來(lái)操作，自動(dòng)化程度低，也有少部分企業(yè)采用半自動(dòng)或自動(dòng)化燒錄裝置，但普遍自動(dòng)化程度都不高且功能單一、工位少，造成生產(chǎn)效率低、耗費(fèi)人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種四工位自動(dòng)燒錄裝置，能夠?qū)Σ煌?guī)格長(zhǎng)度的SOP、SSOP封裝芯片進(jìn)行自動(dòng)上下料、燒錄，同時(shí)還能作為芯片測(cè)試裝置，并對(duì)燒錄/測(cè)試后的芯片進(jìn)行良品/不良品分類(lèi)，整個(gè)燒錄/測(cè)試過(guò)程連續(xù)、自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度高，能節(jié)省大量的生產(chǎn)時(shí)間和人工成本。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，四工位自動(dòng)燒錄裝置包括上料機(jī)構(gòu)、料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、入料軌道、第一分料機(jī)構(gòu)、第二分料機(jī)構(gòu)、第一燒錄機(jī)構(gòu)、第二燒錄機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，其特征是：上料機(jī)構(gòu)的出料端處設(shè)有料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的出料端處設(shè)有入料軌道，入料軌道上從入料端向出料端方向依次設(shè)有第一壓料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第一擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件，第一壓料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端連接壓料板，第一擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端連接擋料板；入料軌道的出料端處設(shè)有第一分料機(jī)構(gòu)，第一分料機(jī)構(gòu)的出料端方向設(shè)有第一燒錄機(jī)構(gòu)和第二燒錄機(jī)構(gòu)，第一燒錄機(jī)構(gòu)和第二燒錄機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一燒錄機(jī)構(gòu)和第二燒錄機(jī)構(gòu)的出料端方向設(shè)有第二分料機(jī)構(gòu)；第一燒錄機(jī)構(gòu)、第二燒錄機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有燒錄測(cè)試托盤(pán)，燒錄測(cè)試托盤(pán)上設(shè)有燒錄測(cè)試接口；第二分料機(jī)構(gòu)的出料端方向設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，收料機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的良品收料機(jī)構(gòu)和不良品收料機(jī)構(gòu)；所述入料軌道、第一分料機(jī)構(gòu)、第二分料機(jī)構(gòu)、第一燒錄機(jī)構(gòu)、第二燒錄機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)以同一角度傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步的，上料機(jī)構(gòu)包括推板底座板和下料管推板，下料管推板通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組件滑動(dòng)連接在推板底座板上，推板底座板和下料管推板之間設(shè)有齒輪齒條組件，齒輪齒條組件的齒輪上連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；下料管推板前后端設(shè)有空片存儲(chǔ)支架，下料管推板前后端的空片存儲(chǔ)支架固定在推板底座板上，下料管推板上設(shè)有料管槽；下料管推板底部設(shè)有第一感應(yīng)片，推板底座板上設(shè)有第一槽形傳感器；空片存儲(chǔ)支架上設(shè)有抖管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件。

進(jìn)一步的，料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括料管翻轉(zhuǎn)壓塊和翻轉(zhuǎn)料管底托板，翻轉(zhuǎn)料管底托板一側(cè)固定壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件，壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端連接料管翻轉(zhuǎn)壓塊；壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有第二感應(yīng)片，壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件表面設(shè)有第二槽形傳感器；翻轉(zhuǎn)料管底托板后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)連桿上端，翻轉(zhuǎn)連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)滑塊，翻轉(zhuǎn)滑塊滑動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌兩端連接翻轉(zhuǎn)絲桿座，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)絲桿座之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)絲桿，翻轉(zhuǎn)絲桿與翻轉(zhuǎn)滑塊通過(guò)螺紋連接，翻轉(zhuǎn)絲桿的一端連接翻轉(zhuǎn)電機(jī)；翻轉(zhuǎn)滑塊側(cè)面設(shè)有第三感應(yīng)片，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌側(cè)面設(shè)有第三槽形傳感器；料管翻轉(zhuǎn)壓塊后端設(shè)有第一紅外傳感器，入料軌道入料端設(shè)有第一光纖。

進(jìn)一步的，第一分料機(jī)構(gòu)包括第一分料滑塊導(dǎo)軌，第一分料滑塊導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接第一分料滑塊，第一分料滑塊下端連接傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶兩端分別連接惰輪和皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端上的皮帶輪；第一分料滑塊導(dǎo)軌兩端分別固定第一柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第二柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件，第一柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第二柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端連接?xùn)艡诎澹瑬艡诎逦挥诘谝环至匣瑝K導(dǎo)軌前端；第一分料滑塊導(dǎo)軌一側(cè)下端設(shè)有第四槽形傳感器，第一分料滑塊上設(shè)有第二紅外傳感器；所述第二分料機(jī)構(gòu)與第一分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步的，第一燒錄機(jī)構(gòu)包括燒錄軌道，燒錄軌道上從入料端向出料端方向依次設(shè)有第一燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第二燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件，第一燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第二燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端上連接擋料板；燒錄軌道的左側(cè)設(shè)有第一燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第二燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件，燒錄軌道的右側(cè)設(shè)有第三燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第四燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件，第一燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第三燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件在第一燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置；第二燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第四燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件在第二燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置；第一燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、第二燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、第三燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第四燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端連接壓板；所述第一燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端位置處設(shè)有第三紅外傳感器，第二燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端位置處設(shè)有第四紅外傳感器；所述第二燒錄機(jī)構(gòu)與第一燒錄機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步的，不良品收料機(jī)構(gòu)包括不良料管底托和不良料管座，不良料管座的進(jìn)料端設(shè)有多個(gè)不良料管口，不良料管底托和不良料管座之間設(shè)置多個(gè)不良料管，每個(gè)不良料管口對(duì)應(yīng)連通一個(gè)不良料管；多個(gè)不良料管口前端設(shè)有第五紅外傳感器。

進(jìn)一步的，良品收料機(jī)構(gòu)包括下料推板座和下料推板，下料推板座上通過(guò)下料導(dǎo)軌滑塊組件連接下料推板，下料推板座和下料推板之間設(shè)有下料齒輪齒條機(jī)構(gòu)，下料齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪連接在下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，下料推板的側(cè)面設(shè)有第七槽形傳感器；下料推板座的前后兩端分別設(shè)有一個(gè)空管存放支架，兩個(gè)空管存放支架之間能夠滑入空料管；下料推板座的進(jìn)料端設(shè)有良品進(jìn)料口，良品進(jìn)料口連通下料推板座上的下料通道；下料推板座的進(jìn)料端設(shè)有壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件，下料推板座的出料端設(shè)有頂管驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下料推板座上沿著下料方向設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)導(dǎo)向電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件位于壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和頂管驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間，并且與壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和頂管驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于同一直線上；良品進(jìn)料口前端設(shè)有第六紅外傳感器。

進(jìn)一步的，壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端連接壓管板，壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件側(cè)面設(shè)有第五槽形傳感器，第五槽形傳感器位于壓管板正下方，壓管板上端設(shè)有第二光纖。

進(jìn)一步的，頂管驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)頂管齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接頂管導(dǎo)軌滑塊，頂管導(dǎo)軌滑塊一側(cè)連接頂管板，頂管板上端連接第六槽形傳感器。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端連接導(dǎo)向塊。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，針對(duì)不同規(guī)格長(zhǎng)度的SOP、SSOP封裝芯片進(jìn)行自動(dòng)上下料、燒錄，同時(shí)還能作為芯片測(cè)試裝置，并對(duì)燒錄/測(cè)試后的芯片進(jìn)行良品/不良品分類(lèi)，整個(gè)燒錄/測(cè)試過(guò)程連續(xù)、自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度高，能節(jié)省大量的生產(chǎn)時(shí)間和人工成本；采用雙軌道四工位同步燒錄/測(cè)試，兩軌道的燒錄/測(cè)試工作互不影響，先完成工作的則對(duì)該軌道先出料上料，對(duì)于耗時(shí)較長(zhǎng)的燒錄工作效率可達(dá)到傳統(tǒng)單軌道單工位的3倍以上；通過(guò)外置燒錄/測(cè)試托盤(pán)及接口，能方便觀察芯片燒錄或測(cè)試過(guò)程，避免了傳統(tǒng)燒錄裝置因燒錄/測(cè)試托板及接口內(nèi)置造成的觀察不便，有效提高生產(chǎn)效率；全部采用電磁鐵驅(qū)動(dòng)，不含氣動(dòng)液壓元件，噪音相對(duì)較小，可降低企業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施成本，適于批量生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視圖。

圖2為上料機(jī)構(gòu)、料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和入料軌道結(jié)構(gòu)圖。

圖3為上料機(jī)構(gòu)主視圖。

圖4為料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖。

圖5為第一分料機(jī)構(gòu)主視圖。

圖6為第一燒錄機(jī)構(gòu)主視圖。

圖7為分料機(jī)構(gòu)和燒錄機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖8為收料機(jī)構(gòu)主視圖。

圖9為頂管驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接結(jié)構(gòu)圖。

圖10為壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件連接結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-上料機(jī)構(gòu)、1.1-推板底座板、1.2-下料管推板、1.3-導(dǎo)軌滑塊組件、1.4-齒輪齒條組件、1.5-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、1.6-空片存儲(chǔ)支架、1.7-第一槽形傳感器、1.8-第一感應(yīng)片、1.9-料管槽、1.10-抖管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、2-料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、2.1-料管翻轉(zhuǎn)壓塊、2.2-翻轉(zhuǎn)料管底托板、2.3-壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、2.4-第二槽形傳感器、2.5-第二感應(yīng)片、2.6-翻轉(zhuǎn)連桿、2.7-翻轉(zhuǎn)滑塊、2.8-翻轉(zhuǎn)絲桿、2.9-翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、2.10-翻轉(zhuǎn)電機(jī)、2.11-翻轉(zhuǎn)絲桿座、2.12-第一紅外傳感器、2.13-第一光纖、2.14-第三槽形傳感器、2.15-第三感應(yīng)片、3-入料軌道、4-第一壓料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、5-第一擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、6-第一分料機(jī)構(gòu)、6.1-第一分料滑塊、6.2-第一分料滑塊導(dǎo)軌、6.3-柵欄板、6.4-第一柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、6.5-第二柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、6.6-傳動(dòng)皮帶、6.7-惰輪、6.8-皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6.9-第四槽形傳感器、6.10-第二紅外傳感器、、7-第二分料機(jī)構(gòu)、8-第一燒錄機(jī)構(gòu)、8.1-燒錄軌道、8.2-第一燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、8.3-第二燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、8.4-第一燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、8.5-第二燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、8.6-第三燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、8.7-第四燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、8.8-第三紅外傳感器、8.9-第四紅外傳感器、9-第二燒錄機(jī)構(gòu)、10-收料機(jī)構(gòu)、10.1-不良料管底托、10.2-不良料管座、10.3-不良料管口、10.4-下料推板座、10.5-下料推板、10.6-下料導(dǎo)軌滑塊組件、10.7-下料齒輪齒條機(jī)構(gòu)、10.8-下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10.9-空管存放支架、10.10-壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、10.11-壓管板、10.12-第五槽形傳感器、10.13-頂管驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10.14-頂管齒輪齒條機(jī)構(gòu)、10.15-頂管導(dǎo)軌滑塊、10.16-頂管板、10.17-第六槽形傳感器、10.18-導(dǎo)向電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件、10.19-導(dǎo)向塊、10.20-第七槽形傳感器、10.21-良品進(jìn)料口、10.22-第二光纖、10.23-第五紅外傳感器、10.24-第六紅外傳感器、11-燒錄測(cè)試托盤(pán)、12-燒錄測(cè)試接口。

具體實(shí)施方式

下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1~10所示，本實(shí)用新型主要包括上料機(jī)構(gòu)1、料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、入料軌道3、第一分料機(jī)構(gòu)6、第二分料機(jī)構(gòu)7、第一燒錄機(jī)構(gòu)8、第二燒錄機(jī)構(gòu)9和收料機(jī)構(gòu)10。

所述上料機(jī)構(gòu)1包括推板底座板1.1和下料管推板1.2，下料管推板1.2通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組件1.3滑動(dòng)連接在推板底座板1.1上，推板底座板1.1和下料管推板1.2之間設(shè)有齒輪齒條組件1.4，齒輪齒條組件1.4的齒輪上連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.5，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.5工作時(shí)，通過(guò)齒輪齒條組件1.4帶動(dòng)下料管推板1.2沿著推板底座板1.1橫移。

下料管推板1.2前后端設(shè)有空片存儲(chǔ)支架1.6，下料管推板1.2前后端的空片存儲(chǔ)支架1.6固定在推板底座板1.1上。下料管推板1.2上設(shè)有料管槽1.9，在下料管推板1.2處于初始位置時(shí)，料管槽1.9與前后端的空片存儲(chǔ)支架1.6處于同一直線上，使得空片存儲(chǔ)支架1.6內(nèi)的料管能夠順利落入料管槽1.9中。

下料管推板1.2底部設(shè)有第一感應(yīng)片1.8，推板底座板1.1上設(shè)有第一槽形傳感器1.7，第一槽形傳感器1.7能夠與第一感應(yīng)片1.8配合檢測(cè)下料管推板1.2的移動(dòng)位置是否到位。

空片存儲(chǔ)支架1.6上設(shè)有抖管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件1.10，抖管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件1.10工作時(shí)驅(qū)動(dòng)端能夠敲打料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上的料管，防止芯片卡在料管內(nèi)，使得料管內(nèi)的芯片能夠順利進(jìn)入入料軌道3中。

上料機(jī)構(gòu)1的出料端處設(shè)有料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2能夠?qū)⑸狭蠙C(jī)構(gòu)1送過(guò)來(lái)的料管翻轉(zhuǎn)到與入料軌道3齊平的角度，從而使得料管中的芯片能夠順利進(jìn)入入料軌道3中。

所述料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括料管翻轉(zhuǎn)壓塊2.1和翻轉(zhuǎn)料管底托板2.2，翻轉(zhuǎn)料管底托板2.2一側(cè)固定壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件2.3，壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件2.3的驅(qū)動(dòng)端連接料管翻轉(zhuǎn)壓塊2.1，壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件2.3掉電下壓帶動(dòng)料管翻轉(zhuǎn)壓塊2.1壓住翻轉(zhuǎn)料管底托板2.2上的料管。

壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件2.3的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有第二感應(yīng)片2.5，壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件2.3表面設(shè)有第二槽形傳感器2.4，第二槽形傳感器2.4能夠與第二感應(yīng)片2.5配合檢測(cè)料管翻轉(zhuǎn)壓塊2.1是否到位。

翻轉(zhuǎn)料管底托板2.2后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)連桿2.6上端，翻轉(zhuǎn)連桿2.6下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)滑塊2.7，翻轉(zhuǎn)滑塊2.7滑動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2.9上。翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2.9兩端連接翻轉(zhuǎn)絲桿座2.11，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)絲桿座2.11之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)絲桿2.8，翻轉(zhuǎn)絲桿2.8與翻轉(zhuǎn)滑塊2.7通過(guò)螺紋連接。翻轉(zhuǎn)絲桿2.8的一端連接翻轉(zhuǎn)電機(jī)2.10。

翻轉(zhuǎn)滑塊2.7側(cè)面設(shè)有第三感應(yīng)片2.15，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2.9側(cè)面設(shè)有第三槽形傳感器2.14，第三槽形傳感器2.14能夠與第三感應(yīng)片2.15配合檢測(cè)翻轉(zhuǎn)滑塊2.7是否到位。

料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的出料端處設(shè)有入料軌道3，入料軌道3上從入料端向出料端方向依次設(shè)有第一壓料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件4和第一擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件5，第一壓料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件4的驅(qū)動(dòng)端連接壓料板，壓料板能夠壓住入料軌道3上的芯片。第一擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件5的驅(qū)動(dòng)端連接擋料板，擋料板能夠擋住入料軌道3上的芯片。

料管翻轉(zhuǎn)壓塊2.1后端設(shè)有第一紅外傳感器2.12，入料軌道3入料端設(shè)有第一光纖2.13，第一紅外傳感器2.12配合第一光纖2.13檢測(cè)料管管口是否有芯片。

入料軌道3的出料端處設(shè)有第一分料機(jī)構(gòu)6，所述第一分料機(jī)構(gòu)6包括第一分料滑塊導(dǎo)軌6.2，第一分料滑塊導(dǎo)軌6.2上滑動(dòng)連接第一分料滑塊6.1，第一分料滑塊6.1下端連接傳動(dòng)皮帶6.6，傳動(dòng)皮帶6.6兩端分別連接惰輪6.7和皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.8輸出端上的皮帶輪，皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.8通過(guò)傳動(dòng)皮帶6.6帶動(dòng)第一分料滑塊6.1沿著第一分料滑塊導(dǎo)軌6.2運(yùn)動(dòng)。

第一分料滑塊導(dǎo)軌6.2兩端分別固定第一柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件6.4和第二柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件6.5，第一柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件6.4和第二柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件6.5的驅(qū)動(dòng)端連接?xùn)艡诎?.3，柵欄板6.3位于第一分料滑塊導(dǎo)軌6.2前端。

所述第一分料滑塊導(dǎo)軌6.2一側(cè)下端設(shè)有第四槽形傳感器6.9，第四槽形傳感器6.9能夠確定第一分料滑塊6.1的原點(diǎn)位置。所述第一分料滑塊6.1上設(shè)有第二紅外傳感器6.10，第二紅外傳感器6.10能夠檢測(cè)進(jìn)入第一分料滑塊6.1上的芯片數(shù)量。

第一分料機(jī)構(gòu)6的出料端方向設(shè)有第一燒錄機(jī)構(gòu)8和第二燒錄機(jī)構(gòu)9，第一燒錄機(jī)構(gòu)8和第二燒錄機(jī)構(gòu)9左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。第一燒錄機(jī)構(gòu)8和第二燒錄機(jī)構(gòu)9的出料端方向設(shè)有第二分料機(jī)構(gòu)7，第二分料機(jī)構(gòu)7與第一分料機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)相同。

第一燒錄機(jī)構(gòu)8包括燒錄軌道8.1，燒錄軌道8.1上從入料端向出料端方向依次設(shè)有第一燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.2和第二燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.3，第一燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.2和第二燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.3的驅(qū)動(dòng)端上連接擋料板，擋料板能夠伸入燒錄軌道8.1的芯片軌道中阻擋芯片的前行。

燒錄軌道8.1的左側(cè)設(shè)有第一燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.4和第二燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.5，燒錄軌道8.1的右側(cè)設(shè)有第三燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.6和第四燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.7，第一燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.4和第三燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.6在第一燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.2左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。第二燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.5和第四燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.7在第二燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.3左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

第一燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.4、第二燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.5、第三燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.6和第四燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.7的驅(qū)動(dòng)端連接壓板，第一燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.4、第二燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.5、第三燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.6和第四燒錄壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.7通電工作時(shí)推動(dòng)壓板將放置在燒錄軌道8.1兩側(cè)的金手指壓緊在芯片兩端，然后通過(guò)燒錄器對(duì)芯片進(jìn)行燒錄，或者通過(guò)測(cè)試器對(duì)芯片進(jìn)行測(cè)試。

所述第一燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.2的驅(qū)動(dòng)端位置處設(shè)有第三紅外傳感器8.8，第二燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件8.3的驅(qū)動(dòng)端位置處設(shè)有第四紅外傳感器8.9，第三紅外傳感器8.8和第四紅外傳感器8.9檢測(cè)芯片是否到位。

所述第二燒錄機(jī)構(gòu)9與第一燒錄機(jī)構(gòu)8結(jié)構(gòu)相同。

第一燒錄機(jī)構(gòu)8、第二燒錄機(jī)構(gòu)9的外側(cè)設(shè)有燒錄測(cè)試托盤(pán)11，燒錄測(cè)試托盤(pán)11上設(shè)有燒錄測(cè)試接口12。在進(jìn)行燒錄時(shí)，燒錄器連接燒錄測(cè)試接口12進(jìn)行燒錄，在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，測(cè)試器連接燒錄測(cè)試接口12進(jìn)行測(cè)試。

第二分料機(jī)構(gòu)7的出料端方向設(shè)有收料機(jī)構(gòu)10，收料機(jī)構(gòu)10包括并排設(shè)置的良品收料機(jī)構(gòu)和不良品收料機(jī)構(gòu)。

不良品收料機(jī)構(gòu)包括不良料管底托10.1和不良料管座10.2，不良料管座10.2的進(jìn)料端設(shè)有多個(gè)不良料管口10.3，多個(gè)不良料管口10.3前端設(shè)有第五紅外傳感器10.23，第五紅外傳感器10.23用于不良品芯片的計(jì)數(shù)。不良料管底托10.1和不良料管座10.2之間設(shè)置多個(gè)不良料管，每個(gè)不良料管口10.3對(duì)應(yīng)連通一個(gè)不良料管。不良品根據(jù)燒錄器和測(cè)試器反饋的不良類(lèi)型進(jìn)入不同的不良料管口10.3中，從而進(jìn)入不同的不良料管中。

良品收料機(jī)構(gòu)包括下料推板座10.4和下料推板10.5，下料推板座10.4上通過(guò)下料導(dǎo)軌滑塊組件10.6連接下料推板10.5，下料推板座10.4和下料推板10.5之間設(shè)有下料齒輪齒條機(jī)構(gòu)10.7，下料齒輪齒條機(jī)構(gòu)10.7的齒輪連接在下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)10.8的輸出端。在下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)10.8的帶動(dòng)下，下料推板10.5能夠沿著下料推板座10.4上的下料導(dǎo)軌滑塊組件10.6橫向移動(dòng)。所述下料推板10.5的側(cè)面設(shè)有第七槽形傳感器10.20。

下料推板座10.4的前后兩端分別設(shè)有一個(gè)空管存放支架10.9，兩個(gè)空管存放支架10.9之間能夠滑入空料管。下料推板座10.4的進(jìn)料端設(shè)有良品進(jìn)料口10.21，良品進(jìn)料口10.21連通下料推板座10.4上的下料通道。良品進(jìn)料口10.21前端設(shè)有第六紅外傳感器10.24，第六紅外傳感器10.24用于良品芯片的計(jì)數(shù)。

下料推板座10.4的進(jìn)料端設(shè)有壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件10.10，壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件10.10的驅(qū)動(dòng)端連接壓管板10.11，壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件10.10側(cè)面設(shè)有第五槽形傳感器10.12，第五槽形傳感器10.12位于壓管板10.11正下方。下料推板座10.4的出料端設(shè)有頂管驅(qū)動(dòng)電機(jī)10.13，頂管驅(qū)動(dòng)電機(jī)10.13的輸出端通過(guò)頂管齒輪齒條機(jī)構(gòu)10.14連接頂管導(dǎo)軌滑塊10.15，頂管導(dǎo)軌滑塊10.15一側(cè)連接頂管板10.16，頂管板10.16上端連接第六槽形傳感器10.17。

下料推板座10.4上沿著下料方向設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件10.18，兩個(gè)導(dǎo)向電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件10.18位于壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件10.10和頂管驅(qū)動(dòng)電機(jī)10.13之間，并且與壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件10.10和頂管驅(qū)動(dòng)電機(jī)10.13處于同一直線上。每個(gè)所述導(dǎo)向電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件10.18的驅(qū)動(dòng)端連接導(dǎo)向塊10.19，導(dǎo)向塊10.19在導(dǎo)向電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件10.18驅(qū)動(dòng)下上下升降。

壓管板10.11上端設(shè)有第二光纖10.22，第二光纖10.22檢測(cè)管子是否到位。

所述入料軌道3、第一分料機(jī)構(gòu)6、第二分料機(jī)構(gòu)7、第一燒錄機(jī)構(gòu)8、第二燒錄機(jī)構(gòu)9和收料機(jī)構(gòu)10以同一角度傾斜設(shè)置，使得芯片在燒錄過(guò)程中依靠自身重力前行。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程是：

準(zhǔn)備步驟：

1設(shè)備通電，設(shè)置好參數(shù)，檢查各部件是否在正確位置；

2將裝滿(mǎn)空芯片的料管疊放在兩個(gè)空片存儲(chǔ)支架之間，最下面一個(gè)料管落入料管推板的凹槽內(nèi)；

3將藍(lán)色空料管（良品料管）疊放在兩個(gè)空管存放支架之間，最下一管落入導(dǎo)向塊的凹槽內(nèi)；

4 將紅色空料管（不良品料管）插入不良料管座內(nèi)；

5良品料管預(yù)分管：

5.1按下觸摸屏“分管”按鈕，壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件通電吸合帶動(dòng)壓管板上抬；

5.2 頂管驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂管板往上推動(dòng)，將最底下的良品料管往上頂?shù)搅计愤M(jìn)料口；

5.3壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件掉電，壓管板下落壓住料管壓使之左右限位，第二光纖檢測(cè)料管是否頂?shù)轿?，第五槽型傳感器檢測(cè)壓管板是否壓好。

動(dòng)作步驟：

1.空片上料：

1.1 按下觸摸屏“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕，各執(zhí)行元件復(fù)位到初始位置；

1.2壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件通電吸合，帶動(dòng)料管翻轉(zhuǎn)壓塊上抬；

1.3第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)料管推板，將料管推板凹槽內(nèi)料管推至翻轉(zhuǎn)料管底托板上（料管翻轉(zhuǎn)壓塊正下方）；

1.4壓塊電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件掉電下壓，帶動(dòng)料管翻轉(zhuǎn)壓塊下壓壓住料管，第二槽型傳感器及第二感應(yīng)片感應(yīng)料管是否壓正，否，則觸摸屏顯示異常信息并報(bào)警；是，則執(zhí)行下一步；

1.5翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)料管底托板將料管翻轉(zhuǎn)一定角度，使料管口與入料軌道對(duì)接，芯片依靠重力自然落入入料軌道中；其間，抖管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件不間斷對(duì)翻轉(zhuǎn)后的料管進(jìn)行敲打；

1.6料管推板回到初始位置，第一槽型傳感器及第一感應(yīng)片感應(yīng)是否到位，下一管料將落入料管推板的凹槽內(nèi)；

1.7待料管中芯片全部進(jìn)入入料軌道中，第一光纖及第一紅外傳感器檢測(cè)到管口已無(wú)芯片，翻轉(zhuǎn)料管底托板下降反回原點(diǎn)，由第三感應(yīng)片和第三槽型傳感器確定原點(diǎn)位置；

1.8循環(huán)執(zhí)行1.2~1.7步動(dòng)作直至空片存儲(chǔ)支架上的芯片全部燒錄（測(cè)試）完成或者發(fā)生異常報(bào)警或人為停止機(jī)臺(tái)，期間1.3步動(dòng)作料管推板推管時(shí)同時(shí)將芯片已經(jīng)排空的料管推下翻轉(zhuǎn)料管底托板。

2.分料燒錄（測(cè)試）：

2.1進(jìn)入入料軌道的芯片由擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)端的擋板擋住不再下滑，皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)第一分料滑塊移動(dòng)至第四槽型傳感器位置，確定原點(diǎn)位置后返回中點(diǎn)與入料軌道對(duì)齊；

2.2 壓料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件通電下壓，壓住倒數(shù)第二顆芯片，擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件通電使得擋板抬起，第一顆芯片滑入第一分料滑塊中；

2.3 擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件掉電使得擋板落下，壓料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件掉電使得壓板抬起，剩余芯片下滑至擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件的擋板處被擋住不再下滑；

2.4 第二紅外傳感器檢測(cè)到有芯片進(jìn)入第一分料滑塊并且僅有一顆芯片（多于1課芯片則執(zhí)行雙料處理），第一分料滑塊移動(dòng)至與燒錄機(jī)構(gòu)的燒錄軌道對(duì)齊；

2.5 第一柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第二柵欄板電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件通電帶動(dòng)?xùn)艡诎迳咸?，芯片滑入燒錄機(jī)構(gòu)的燒錄軌道，由第一燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和第二燒錄擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件擋住不再下滑；

2.6 第三紅外傳感器或第四紅外傳感器檢測(cè)到芯片到位，壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件通電吸合壓住金手指，使金手指與芯片引腳接觸牢靠，燒錄器（測(cè)試器）工作對(duì)芯片進(jìn)行燒錄（測(cè)試）；

2.7 燒錄（測(cè)試）完成后，燒錄器（測(cè)試器）將燒錄（測(cè)試）結(jié)果反饋給機(jī)臺(tái)，壓測(cè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件掉電，金手指脫離芯片引腳。

3.收料

3.1 第二分料機(jī)構(gòu)的分料滑塊移動(dòng)至已燒錄（測(cè)試）好的芯片對(duì)應(yīng)燒錄軌道處與之對(duì)齊；

3.2芯片對(duì)應(yīng)的擋料電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件通電吸合提升擋料板，芯片滑入第二分料機(jī)構(gòu)的的分料滑塊中；

3.3 第二分料機(jī)構(gòu)的的分料滑塊中的紅外傳感器檢測(cè)到有芯片進(jìn)入分料滑塊并且僅有一顆芯片（多于1課芯片則執(zhí)行雙料處理），根據(jù)機(jī)臺(tái)收的燒錄（測(cè)試）結(jié)果，第二分料機(jī)構(gòu)的的分料滑塊移動(dòng)至不同的出料口與收料管對(duì)齊，良品送至良品出料口，不良品根據(jù)燒錄器（測(cè)試器）反饋的不良類(lèi)型送至不良料管口；

3.4 第二分料機(jī)構(gòu)的柵欄板抬起芯片滑入對(duì)應(yīng)收料管內(nèi)，第二分料機(jī)構(gòu)的紅外傳感器每檢測(cè)到有一顆芯片則計(jì)數(shù)一次；

3.5 當(dāng)良品料管內(nèi)芯片達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量后，良品收料機(jī)構(gòu)的壓管電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件和導(dǎo)向電磁鐵驅(qū)動(dòng)組件通電，壓管板抬起，導(dǎo)向塊下降避讓出位置；

3.6 下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下料推板，將最下一管推進(jìn)良品收料槽內(nèi)，然后驅(qū)動(dòng)推料板返回原點(diǎn)位置，第七槽型傳感器檢測(cè)是否回到原點(diǎn)，空良品料管往下落入導(dǎo)向塊的凹槽內(nèi)；

3.7 執(zhí)行準(zhǔn)備步驟中第5.2、5.3，此時(shí)空良品料管替代滿(mǎn)良品料管，可繼續(xù)執(zhí)行收料動(dòng)作；

3.8 循環(huán)執(zhí)行3.1~3.7步動(dòng)作直至空片存儲(chǔ)支架上的芯片全部燒錄（測(cè)試）完成或者發(fā)生異常報(bào)警或人為停止機(jī)臺(tái)。

4.燒錄（測(cè)試）四工位動(dòng)作順序。